[發明專利]提供減小的加工間距的線性馬達輸送系統及其移動元件

有效

• 申請號: 201880023308.4
• 申請日: 2018-02-13
• 公開（公告）號: CN110506019B
• 公開（公告）日: 2022-01-28
• 發明（設計）人: 艾伯特·克列尼克;羅杰·霍根;伊恩·卡梅隆
• 申請（專利權）人: ATS自動化加工系統公司
• 主分類號: B65G54/02
• 分類號: B65G54/02;H02K41/02
• 代理公司: 北京高文律師事務所 11359
• 代理人: 徐江華

1.一種線性馬達輸送系統，包括：

軌道，其包括成形導軌和第二導軌；以及多個移動元件，

所述多個移動元件的每個移動元件包括：

主體；

至少兩個成形軸承，其由所述主體支撐并被構造以匹配于所述成形導軌，其中，所述成形軸承安裝到所述移動元件而使得所述移動元件沿所述軌道的方向重疊而在各所述移動元件之間提供減小的加工間距；

第二組軸承，由所述主體支撐，并被構造以鄰接抵靠所述第二導軌；以及

軸承懸置系統，其被構造以向所述第二組軸承提供懸置結構，以允許所述第二組軸承相對于所述第二導軌樞轉，或者允許所述第二組軸承朝向所述第二導軌偏置。

2.根據權利要求1所述的線性馬達輸送系統，其中，

所述成形導軌包括多個成形導軌；

所述至少兩個成形軸承被構造為使得：部分成形軸承能夠在相應的成形導軌上運行以允許所述軸承和所述移動元件重疊。

3.根據權利要求1所述的線性馬達輸送系統，其中，所述軸承懸置系統包括用于連接所述主體和所述第二組軸承的豎直旋轉軸，其被構造以允許所述第二組軸承相對于所述第二導軌樞轉。

4.根據權利要求1所述的線性馬達輸送系統，其中，

所述軸承懸置系統包括：所述移動元件的減薄主體，其被構造將所述第二組軸承朝向所述第二導軌偏置。

5.根據權利要求1所述的線性馬達輸送系統，其中，

所述軸承懸置系統包括：所述第二組軸承中的一個或多個軸承，其在所述軸承的內部中具有中空區域。

6.根據權利要求1所述的線性馬達輸送系統，其中，所述多個移動元件的每個移動元件包括：

至少一個磁體；

蓋，其位于所述至少一個磁體的上方；

主體襯墊，其位于所述蓋與所述移動元件的所述主體之間；

多個軸承襯墊，其位于所述至少兩個成形軸承的每個軸承與所述移動元件的所述主體之間。

7. 根據權利要求1所述的線性馬達輸送系統，其中， 所述第二組軸承被構造為平坦的，且所述第二導軌被構造為平坦導軌。

8.根據權利要求1所述的線性馬達輸送系統，其中，

所述軸承懸置系統包括一對臂，其中每個臂被構造以支撐所述第二組軸承中的軸承并將所述軸承朝向所述第二導軌偏置。

9.一種移動元件，用于在線性馬達輸送系統的軌道上移動，所述移動元件包括：

至少一個磁體，用于使用電磁力與所述軌道的線性馬達相互作用以使所述移動元件移動；

第一組軸承，其在形狀上匹配于所述軌道的第一成形導軌；

第二組軸承，其被構造以鄰接抵靠所述軌道的第二導軌；

軸承懸置系統，其被構造以向所述第二組軸承提供懸置結構，以允許所述第二組軸承相對于所述第二導軌樞轉；

主體，其支撐所述第一組軸承和所述第二組軸承，其中所述主體在形狀上允許所述第一組軸承至少部分地重疊于相鄰移動元件的所述主體。

10.根據權利要求9所述的移動元件，其中，所述軸承懸置系統包括用于連接所述主體和所述第二組軸承的豎直旋轉軸，其被構造以允許所述第二組軸承相對于所述第二導軌樞轉。

11.根據權利要求9所述的移動元件，其中，

所述軸承懸置系統包括：所述移動元件的減薄主體，其被構造將所述第二組軸承朝向所述第二導軌偏置。

12.根據權利要求9所述的移動元件，其中，

所述軸承懸置系統包括：所述第二組軸承中的一個或多個軸承，其在所述軸承的內部中具有中空區域。