[發明專利]提供減小的加工間距的線性馬達輸送系統及其移動元件

有效

• 申請號: 201880023308.4
• 申請日: 2018-02-13
• 公開（公告）號: CN110506019B
• 公開（公告）日: 2022-01-28
• 發明（設計）人: 艾伯特·克列尼克;羅杰·霍根;伊恩·卡梅隆
• 申請（專利權）人: ATS自動化加工系統公司
• 主分類號: B65G54/02
• 分類號: B65G54/02;H02K41/02
• 代理公司: 北京高文律師事務所 11359
• 代理人: 徐江華

一種線性馬達輸送系統，包括：軌道，其包括成形導軌；多個移動元件，每個移動元件具有：主體；至少兩個軸承，其由所述主體支撐并被構造以匹配于所述成形導軌，其中，所述軸承安裝到所述移動元件而使得所述移動元件沿所述軌道的方向重疊而在各所述移動元件之間提供減小的加工間距。一種移動元件，用于在輸送系統的軌道上移動，所述移動元件包括：第一組軸承，其在形狀上匹配于第一成形導軌；第二組軸承，其被構造鄰接抵靠第二導軌；主體，其支撐所述第一軸承和所述第二軸承，其中，所述主體在形狀上允許所述第一軸承至少部分地重疊于相鄰移動元件的所述主體。

相關申請

本申請要求2017年2月13日提交的美國專利申請No.62/458,227的優先權，該申請在此通過引用并入本文。

技術領域

本公開內容整體上涉及用于支撐移動元件的輸送系統，更特別地涉及提供減小的加工間距的輸送系統及其移動元件。

背景技術

在傳統的線性馬達系統中，移動元件通過電動力控制沿軌道移動。在移動的磁體線性馬達中，移動元件通常包括磁體，而軌道包括電磁場發生器。移動元件安置在軌道上而使得磁體通過電磁場起作用使移動元件沿軌道移動。為了允許平滑運動，移動元件通常具有沿軌道運行的軸承，移動元件通過導引結構或導軌或類似物支撐在軌道上。導軌可例如接合于軸承或移動元件本身。軸承可包括滑動軸承、球軸承、滾針軸承、滾子軸承、輪軸承，等等。

在線性馬達系統中，移動元件上的力(包括加速力)可較高以快速移動或停止移動元件以增大生產速度。在此環境中，移動元件在沿軌道行進的方向上通常較大以針對施加力提供額外的穩定性。不過，這種較大的貨盤尺寸可導致較大的加工間距(即，安置在移動元件上的各物件之間的距離和/或各移動元件本身之間的距離)?？商娲?，移動元件可能需要更大的或封閉的導軌以協助抵抗所述力。

在一些情況下，輪寬度間隔(例如在各軸承/輪之間沿軌道方向的距離)與高度間隔(例如在導軌與驅動馬達中心線(推力中心點，或者在一些情況下為移動元件的質心)之間的距離)的比率可對穩定性具有影響。此比率的減小可使移動元件穩定性下降，因而對于加速、速度、精度、有效載荷、懸臂、使用壽命等等具有限制。

在一些傳統軸承系統中，如前所述，提供導軌以實體上接合于移動元件或軸承以提供穩定性。這些傳統軸承系統典型地需要移動元件、軸承、或導軌中的任一件或所有件機械拆卸以將移動元件從軌道移除。這些類型的系統可能還需要對于導軌和軸承的預加載或緊密制造容差以實現精確運動和定位以及避免粘結。

因此，需要一種線性馬達輸送機，被構造以適應更緊湊的移動元件間加工間距，而同時還提供移動元件的穩定性和易處理性。

發明內容

根據本文的一個方面，本公開內容提供一種線性馬達輸送系統，包括：

軌道，其包括成形導軌；

多個移動元件，每個移動元件具有：

主體；

至少兩個軸承，其由所述主體支撐并被構造以匹配于所述成形導軌，其中，所述軸承安裝到所述移動元件而使得所述移動元件沿所述軌道的方向重疊而在各所述移動元件之間提供減小的加工間距。

在一些情況下，所述導軌可具有多個導軌；所述軸承被構造為使得：不同軸承能夠在不同導軌上運行以允許所述軸承和所述移動元件重疊。

在一些情況下，所述軌道可具有第二導軌；所述移動元件可包括：第二組軸承，其被構造以鄰接抵靠所述第二導軌；軸承懸置系統，其被構造以向所述第二組軸承提供懸置結構。

在一些情況下，所述軸承懸置系統可包括：所述移動元件的減薄主體，其被構造將所述第二組軸承朝向所述第二導軌偏置。

在一些情況下，所述軸承懸置系統可以包括：豎直旋轉軸線，其被構造以允許所述第二組軸承相對于所述第二導軌樞轉。