[發明專利]道路信息學習裝置

有效

• 申請號: 201880023015.6
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN110537079B
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 渡部高行;關根浩;瀧口裕崇;原山拓士;望月裕
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝;本田技研工業株式會社
• 主分類號: G01C21/30
• 分類號: G01C21/30;G08G1/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 舒艷君;王海奇

1.一種道路信息學習裝置，具備：

彎道信息獲取部(21)，其針對車輛已行駛的行駛彎道，獲取從地圖數據提取的地圖提取彎道以及從車輛的行駛軌跡提取的實測彎道；

同一彎道判定部(22)，其判定通過上述彎道信息獲取部獲取的上述地圖提取彎道以及上述實測彎道是否是與同一行駛彎道對應的彎道；以及

正式登記部(24)，其在通過上述同一彎道判定部判定為上述地圖提取彎道以及上述實測彎道是與同一行駛彎道對應的彎道的情況下滿足規定的正式登記條件時，將上述實測彎道登記為正式登記彎道，

設置有用于判定通過上述彎道信息獲取部獲取的上述地圖提取彎道以及上述實測彎道是否是與同一行駛彎道對應的彎道的多個種類的同一彎道判定條件，

上述同一彎道判定部在滿足全部的上述同一彎道判定條件的情況下，判定為通過上述彎道信息獲取部獲取的上述地圖提取彎道以及上述實測彎道是與同一行駛彎道對應的彎道。

2.根據權利要求1所述的道路信息學習裝置，其中，

上述同一彎道判定部在不存在與上述實測彎道對應的上述地圖提取彎道的情況下，廢棄該實測彎道。

3.根據權利要求1所述的道路信息學習裝置，其中，

上述同一彎道判定部在存在與一個上述實測彎道對應的多個上述地圖提取彎道的情況下，選擇一個上述地圖提取彎道與上述實測彎道建立對應關系。

4.根據權利要求1所述的道路信息學習裝置，其中，

上述同一彎道判定部在相對于一個上述地圖提取彎道存在多個上述實測彎道的情況下，將全部的上述實測彎道與上述地圖提取彎道建立對應關系。

5.根據權利要求1～4中任一項所述的道路信息學習裝置，其中，

還具備暫時登記部(23)，該暫時登記部(23)在通過上述同一彎道判定部判定為上述地圖提取彎道以及上述實測彎道是與同一行駛彎道對應的彎道的情況下，并且，在上述地圖提取彎道與上述實測彎道滿足規定的暫時登記條件的情況下，將上述實測彎道登記為暫時登記彎道，

上述正式登記部(24)在車輛再次行駛了上述行駛彎道的情況下，在與該行駛彎道對應的上述暫時登記彎道與通過上述彎道信息獲取部針對該行駛彎道新獲取的實測彎道亦即新實測彎道滿足上述正式登記條件的情況下，將對上述暫時登記彎道與上述新實測彎道進行平均的彎道登記為上述正式登記彎道。

6.根據權利要求5所述的道路信息學習裝置，其中，

上述暫時登記部在車輛再次行駛了上述行駛彎道的情況下，在與該行駛彎道對應的上述暫時登記彎道和通過上述彎道信息獲取部針對該行駛彎道新獲取的實測彎道亦即新實測彎道不滿足上述正式登記條件的情況下，利用上述新實測彎道更新上述暫時登記彎道。