[發(fā)明專利]道路信息學(xué)習(xí)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880023015.6
• 申請(qǐng)日: 2018-03-30
• 公開（公告）號(hào): CN110537079B
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 渡部高行;關(guān)根浩;瀧口裕崇;原山拓士;望月裕
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社電裝;本田技研工業(yè)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G01C21/30
• 分類號(hào): G01C21/30;G08G1/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 舒艷君;王海奇

1.一種道路信息學(xué)習(xí)裝置，具備：

彎道信息獲取部(21)，其針對(duì)車輛已行駛的行駛彎道，獲取從地圖數(shù)據(jù)提取的地圖提取彎道以及從車輛的行駛軌跡提取的實(shí)測(cè)彎道；

同一彎道判定部(22)，其判定通過(guò)上述彎道信息獲取部獲取的上述地圖提取彎道以及上述實(shí)測(cè)彎道是否是與同一行駛彎道對(duì)應(yīng)的彎道；以及

正式登記部(24)，其在通過(guò)上述同一彎道判定部判定為上述地圖提取彎道以及上述實(shí)測(cè)彎道是與同一行駛彎道對(duì)應(yīng)的彎道的情況下滿足規(guī)定的正式登記條件時(shí)，將上述實(shí)測(cè)彎道登記為正式登記彎道，

設(shè)置有用于判定通過(guò)上述彎道信息獲取部獲取的上述地圖提取彎道以及上述實(shí)測(cè)彎道是否是與同一行駛彎道對(duì)應(yīng)的彎道的多個(gè)種類的同一彎道判定條件，

上述同一彎道判定部在滿足全部的上述同一彎道判定條件的情況下，判定為通過(guò)上述彎道信息獲取部獲取的上述地圖提取彎道以及上述實(shí)測(cè)彎道是與同一行駛彎道對(duì)應(yīng)的彎道。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道路信息學(xué)習(xí)裝置，其中，

上述同一彎道判定部在不存在與上述實(shí)測(cè)彎道對(duì)應(yīng)的上述地圖提取彎道的情況下，廢棄該實(shí)測(cè)彎道。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道路信息學(xué)習(xí)裝置，其中，

上述同一彎道判定部在存在與一個(gè)上述實(shí)測(cè)彎道對(duì)應(yīng)的多個(gè)上述地圖提取彎道的情況下，選擇一個(gè)上述地圖提取彎道與上述實(shí)測(cè)彎道建立對(duì)應(yīng)關(guān)系。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道路信息學(xué)習(xí)裝置，其中，

上述同一彎道判定部在相對(duì)于一個(gè)上述地圖提取彎道存在多個(gè)上述實(shí)測(cè)彎道的情況下，將全部的上述實(shí)測(cè)彎道與上述地圖提取彎道建立對(duì)應(yīng)關(guān)系。

5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任一項(xiàng)所述的道路信息學(xué)習(xí)裝置，其中，

還具備暫時(shí)登記部(23)，該暫時(shí)登記部(23)在通過(guò)上述同一彎道判定部判定為上述地圖提取彎道以及上述實(shí)測(cè)彎道是與同一行駛彎道對(duì)應(yīng)的彎道的情況下，并且，在上述地圖提取彎道與上述實(shí)測(cè)彎道滿足規(guī)定的暫時(shí)登記條件的情況下，將上述實(shí)測(cè)彎道登記為暫時(shí)登記彎道，

上述正式登記部(24)在車輛再次行駛了上述行駛彎道的情況下，在與該行駛彎道對(duì)應(yīng)的上述暫時(shí)登記彎道與通過(guò)上述彎道信息獲取部針對(duì)該行駛彎道新獲取的實(shí)測(cè)彎道亦即新實(shí)測(cè)彎道滿足上述正式登記條件的情況下，將對(duì)上述暫時(shí)登記彎道與上述新實(shí)測(cè)彎道進(jìn)行平均的彎道登記為上述正式登記彎道。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的道路信息學(xué)習(xí)裝置，其中，

上述暫時(shí)登記部在車輛再次行駛了上述行駛彎道的情況下，在與該行駛彎道對(duì)應(yīng)的上述暫時(shí)登記彎道和通過(guò)上述彎道信息獲取部針對(duì)該行駛彎道新獲取的實(shí)測(cè)彎道亦即新實(shí)測(cè)彎道不滿足上述正式登記條件的情況下，利用上述新實(shí)測(cè)彎道更新上述暫時(shí)登記彎道。