[發(fā)明專利]道路信息學習裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880023015.6
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN110537079B
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發(fā)明（設計）人: 渡部高行;關根浩;瀧口裕崇;原山拓士;望月裕
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝;本田技研工業(yè)株式會社
• 主分類號: G01C21/30
• 分類號: G01C21/30;G08G1/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 舒艷君;王海奇

道路信息學習裝置(10)具備：彎道信息獲取部(21)，其對車輛的行駛彎道獲取地圖提取彎道以及實測彎道；同一彎道判定部(22)，其判定地圖提取彎道以及實測彎道是否是與同一行駛彎道對應的彎道；以及正式登記部(24)，其在通過同一彎道判定部判定為地圖提取彎道以及實測彎道是與同一行駛彎道對應的彎道的情況下滿足規(guī)定的正式登記條件時，將實測彎道登記為正式登記彎道。

相關申請的交叉引用

本公開主張于2017年4月3日申請的日本專利申請編號2017－073727的優(yōu)先權，并在此引用其全部內容。

技術領域

本公開涉及道路信息學習裝置。

背景技術

例如在專利文獻1公開了在從地圖數(shù)據(jù)提取的彎道的形狀與從車輛的行駛軌跡提取的彎道的形狀不同的情況下，將道路數(shù)據(jù)修正為兩彎道的形狀同等，從而提高行駛安全裝置的工作的可靠性的技術。

利文獻1：日本專利第4327070號公報

然而，車輛例如在彎道上以OUT－IN－OUT進行行駛的情況下等，并不一定按照道路的彎道形狀進行行駛。因此，也可能引起相對于從地圖數(shù)據(jù)提取的一個彎道形狀，存在多個根據(jù)行駛軌跡提取的彎道形狀的情況。相反，例如在地圖數(shù)據(jù)的精度較低的情況下等，也可能引起相對于一個彎道從地圖數(shù)據(jù)提取出多個彎道形狀的情況。而且，也可能引起從車輛的行駛軌跡提取的一個彎道形狀或者多個彎道形狀與從地圖數(shù)據(jù)提取的多個彎道形狀相對應的情況。即，在實際的道路學習時，從地圖數(shù)據(jù)提取的彎道形狀與從車輛的行駛軌跡提取的彎道形狀以一對一的關系相對應的情況較罕見，在專利文獻1的技術中，對于即使在這樣的情況下也進行正確的道路學習來說未進行任何應對。

發(fā)明內容

因此，本公開提供能夠精度良好地將從地圖數(shù)據(jù)提取的彎道形狀與從車輛的行駛軌跡提取的彎道形狀建立對應關系，能夠進行符合實際的行駛狀況的正確的道路學習的道路信息學習裝置。

本公開的一方式所涉及的道路信息學習裝置具備彎道信息獲取部、同一彎道判定部、以及正式登記部。彎道信息獲取部針對車輛已行駛的行駛彎道，獲取從地圖數(shù)據(jù)提取的地圖提取彎道以及從車輛的行駛軌跡提取的實測彎道。同一彎道判定部判定通過彎道信息獲取部獲取的地圖提取彎道以及實測彎道是否是與同一行駛彎道對應的彎道。正式登記部在通過同一彎道判定部判定為地圖提取彎道以及實測彎道是與同一行駛彎道對應的彎道的情況下滿足規(guī)定的正式登記條件時，將實測彎道登記為正式登記彎道。

根據(jù)本公開所涉及的道路信息學習裝置，判定從地圖數(shù)據(jù)提取的地圖提取彎道和從車輛的行駛軌跡提取的實測彎道是否是與同一行駛彎道對應的彎道。由此，能夠在將從地圖數(shù)據(jù)提取的彎道形狀和從車輛的行駛軌跡提取的彎道形狀建立對應關系的基礎上進行道路學習，能夠進行符合實際的行駛狀況的正確的道路學習。

附圖說明

通過參照附圖下述的詳細的記述，本公開的上述目的以及其它的目的、特征、優(yōu)點變得更加明確。

圖1是示意地表示本實施方式所涉及的道路信息學習裝置的構成例的框圖，

圖2是表示彎道形狀的一個例子的圖，

圖3是表示同一彎道判定處理的一個例子的圖(其1)，

圖4是表示同一彎道判定處理的一個例子的圖(其2)，

圖5是表示同一彎道判定處理的一個例子的圖(其3)，

圖6是表示同一彎道判定處理的一個例子的圖(其4)，

圖7是表示彎道信息的狀態(tài)遷移的一個例子的遷移圖，

圖8是表示彎道信息的狀態(tài)遷移的一個例子的一覽圖，

圖9是表示暫時登記處理的一個例子的流程圖，