[發明專利]確定至少一幅最終二維圖像的設備和方法

有效

• 申請號: 201880022727.6
• 申請日: 2018-03-05
• 公開（公告）號: CN110494188B
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: S·塞特;P·瓦集內帕里;A·艾希
• 申請（專利權）人: 皇家飛利浦有限公司
• 主分類號: A61B8/08
• 分類號: A61B8/08
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 劉兆君

本發明涉及用于確定用于在三維超聲體積中可視化感興趣物體的至少一幅(個)最終二維圖像或切片的設備(2)和方法(100)。所述方法用于確定至少一幅最終二維圖像，所述方法包括以下步驟：a)提供(101)患者身體的身體區域的三維圖像，其中，被配置用于固定至少一個輻射源的施加器被插入到所述身體區域中；b)特別是通過在所述三維圖像內隨機確定初始方向來提供(102)所述初始方向；c)重復(103)以下的步驟s1)至s4)的序列：s1)經由處理單元基于針對第一序列的所述初始方向或基于在先前序列期間確定的概率圖在所述三維圖像內確定(104)設定方向；s2)經由所述處理單元從所述三維圖像中提取(105)二維圖像的圖像集，使得所述圖像集的所述二維圖像在所述設定方向上被同軸且順序地布置；s3)經由所述處理單元將施加器預訓練的分類方法應用(106)于所述圖像集的所述二維圖像中的每幅二維圖像，從而得到針對所述圖像集的所述二維圖像中的每幅二維圖像的概率得分，所述概率得分指示所述施加器以橫截面視圖被描繪，特別是被充分描繪在所述圖像集的相應的二維圖像中的概率；以及；s4)經由所述處理單元確定(107)表示相對于所述設定方向的所述圖像集的所述二維圖像的所述概率得分的概率圖；其中，所述方法包括另外的步驟：d)經由處理單元并且在結束最后序列之后將特別是來自在所述最后序列期間確定的所述圖像集的與最高概率得分相關聯的二維圖像確定(108)為所述最終二維圖像。本發明提供了一種通過提供使感興趣物體(例如，施加器(6))處于三維超聲體積中的必要掃描平面來有效確保超聲體積具有所需的臨床信息的方法。

技術領域

本發明涉及用于確定用于在三維超聲體積中可視化感興趣物體的至少一幅(個)最終二維圖像或切片的設備和方法。

背景技術

在近距離放射治療中，將一個或多個輻射源放置在患者體內的包括腫瘤的處置區域中。每個輻射源發射電離輻射以處置周圍組織，其主要目的是破壞該組織中包括的腫瘤細胞。在通常被稱為臨時近距離放射治療的一種類型的近距離放射治療中，將輻射源在處置區域內放置一段定義的短時間間隔以將定義的放射劑量具體施加到腫瘤細胞。這種類型的近距離放射治療要求對宮頸癌和其他類型的癌癥(例如，前列腺癌/宮頸癌)產生有效處置。

為了將輻射源放置在處置區域內，使用所謂的施加器。為了準備輻射處置，將施加器插入不包括輻射源的處置區域中。一旦正確放置了施加器，劑量計算單元就具體基于施加器與腫瘤之間的相對位置并且基于處置區域的解剖構造來確定要施加的劑量分布。然后，基于該劑量分布來確定輻照計劃，該輻照計劃指定一個或多個輻射源在施加器內的定位以及處置時間，使得腫瘤細胞得到充分處置并且使得腫瘤細胞周圍的敏感組織(也被稱為風險器官)接收到最低可能的輻射劑量。于是，根據輻照計劃將輻射源遞送到施加器中。

為了幫助指導施加器的放置，使用處置區域的圖像，這些圖像是使用適當的成像模態采集的。此外，基于在正確放置施加器時采集的圖像來確定劑量分布和輻照計劃。在這方面，通常基于可以從不同的(正交)方向采集的若干二維超聲圖像來確定輻照計劃。在發展中國家，超聲被證明是重要的感興趣模態，這是因為諸如計算機斷層攝影或磁共振斷層攝影之類的其他替代模態因成本高昂而使其使用受到限制。

捕獲各種維度的數據以更好地可視化感興趣物體，從而執行各種臨床活動，例如，在WO 2015/068099 A1中涉及一種超聲診斷成像系統以及一種使得能夠實時地自動采集心臟的標準視圖平面的方法。在這種背景下，已經對三維超聲研究了20多年。隨著計算技術和掃描器技術的最新發展，利用自動三維探頭采集體積的復雜性已經降低，并且通過三維超聲采集的圖像質量已經得到提高而變得可以與常規的超聲B模式圖像相媲美。更大視場的采集是體積數據的優勢之一。然而，與此同時，掃描平面對于超聲測量必須是臨床上可接受的。上述情況發生偏差可能要求臨床醫生采集多組超聲圖像以得到所需的信息，這因此會影響臨床醫生的臨床工作流程。

發明內容

可能需要一種通過提供使感興趣物體(例如，施加器)處于三維超聲體積中的必要掃描平面來有效確保超聲體積具有所需的臨床信息的方法。

本發明的目的通過獨立權利要求的主題得以解決。其中，在從屬權利要求中包含了進一步的實施例。