[發明專利]確定至少一幅最終二維圖像的設備和方法

有效

• 申請號: 201880022727.6
• 申請日: 2018-03-05
• 公開（公告）號: CN110494188B
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: S·塞特;P·瓦集內帕里;A·艾希
• 申請（專利權）人: 皇家飛利浦有限公司
• 主分類號: A61B8/08
• 分類號: A61B8/08
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 劉兆君

1.一種用于確定至少一幅最終二維圖像的設備，其中，所述設備（2）包括：

輸入接口（21）；

處理單元（22）；

其中，所述輸入接口（21）被配置為接收患者身體的身體區域的三維圖像（5），其中，被配置用于固定至少一個輻射源的施加器（6）被插入到所述身體區域中；

其中，所述處理單元（22）被配置為在所述三維圖像（5）內隨機確定初始方向（11），以經由所述輸入接口（21）接收表示所述初始方向（11）的信號或者訪問預定義方向作為所述初始方向（11）；

其中，所述處理單元（22）被配置為重復以下的步驟s1）至s4）的序列：

s1）基于針對第一序列的所述初始方向（11）或基于在先前序列期間確定的概率圖在所述三維圖像（5）內確定設定方向（12）；

s2）從所述三維圖像（5）中提取二維圖像（7）的圖像集，使得所述圖像集的所述二維圖像（7）在所述設定方向（12）上被同軸且順序地布置；

s3）將施加器預訓練的分類方法應用于所述圖像集的所述二維圖像（7）中的每幅二維圖像，從而得到針對所述圖像集的所述二維圖像（7）中的每幅二維圖像的概率得分（9），所述概率得分指示所述施加器（6）以橫截面視圖被描繪在所述圖像集的相應的二維圖像（7）中的概率；以及

s4）確定表示相對于所述設定方向（12）的所述圖像集的所述二維圖像（7）的所述概率得分（9）的概率圖（8）；

其中，所述處理單元（22）被配置為在結束最后序列之后將與最高概率得分相關聯的二維圖像（7'）確定為所述最終二維圖像。

2.根據權利要求1所述的設備，其中，針對所述圖像集的所述二維圖像（7）中的每幅二維圖像的概率得分（9）指示所述施加器（6）以橫截面視圖被完整描繪在所述圖像集的相應的二維圖像（7）中的概率。

3.根據權利要求1或2所述的設備，其中，所述最終二維圖像是由來自在所述最后序列期間確定的所述圖像集中的與所述最高概率得分相關聯的二維圖像（7）形成的。

4.根據權利要求1或2所述的設備，其中，所述處理單元（22）被配置為執行步驟s2），使得所述圖像集的所述二維圖像（7）表示所述身體區域的虛擬切片。

5.根據權利要求1或2所述的設備，其中，所述處理單元（22）被配置為對所述圖像集的所述二維圖像（7）的所述概率得分應用高斯擬合，以用于確定所述概率圖（8）。

6.根據權利要求1或2所述的設備，其中，所述處理單元（22）被配置為執行具有以下子步驟的步驟s4）：

s4.1）在以下情況下結束對所述序列的所述重復：

當前圖像集的所述二維圖像（7）的所述概率得分（9）中的最高概率得分高于預定義值，或者

當前圖像集的所述二維圖像（7）中的一幅二維圖像（7'）以橫截面視圖完整描繪所述施加器（6）。

7.根據權利要求1或2所述的設備，其中，所述處理單元（22）被配置為執行具有以下子步驟的步驟s4）：

s4.2）基于在當前序列期間確定的所述概率圖（8）來確定標準偏差；以及

s4.3）在至少一個所述先前序列期間確定的標準偏差表示關于所有確定的標準偏差的最小標準偏差的情況下結束對所述序列的所述重復。

8.根據權利要求1或2所述的設備，其中，在要基于所述概率圖（8）來確定所述設定方向（12）的情況下，所述處理單元被配置為執行具有以下子步驟的步驟s1）：

s1.1）基于所述概率圖（8）來確定標準偏差；以及

s1.2）基于所述標準偏差來確定所述設定方向（12）。

9.根據權利要求1或2所述的設備，其中，在要基于所述概率圖（8）來確定所述設定方向（12）的情況下，所述處理單元（22）被配置為執行具有以下子步驟的步驟s1）：

s1.1）基于所述概率圖（8）來確定梯度圖（13）；以及

s1.2）基于所述梯度圖（13）來確定所述設定方向（12）。