[發(fā)明專利]用于進(jìn)行手術(shù)的機(jī)器人輔助的外科導(dǎo)板系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880022692.6
• 申請(qǐng)日: 2018-10-15
• 公開（公告）號(hào): CN110461221B
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 弗蘭克·達(dá)梅里奧;達(dá)米亞諾·福圖納;萊昂納多·曼內(nèi)蒂;丹尼斯·瑪?shù)賮啞さ隆っ浊欣?/a>;杰盧卡·帕里尼
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: EPICA國(guó)際有限公司
• 主分類號(hào): A61B5/00
• 分類號(hào): A61B5/00;A61B6/00;A61B6/03;A61B6/04;A61B34/20;A61B90/50
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 趙赫;張瀾

1.一種外科系統(tǒng)，包括：

床，沿著主方向延伸，所述床具有支撐患者的臺(tái)面；

機(jī)械臂，設(shè)置在所述床附近并且是可控制的以相對(duì)于所述患者的身體移動(dòng)；以及

外科導(dǎo)板，附接到所述機(jī)械臂，所述外科導(dǎo)板能夠保持外科器械并且當(dāng)所述外科器械移動(dòng)穿過(guò)所述外科導(dǎo)板時(shí)測(cè)量所述外科器械的平移，其中所述機(jī)械臂被配置成將所述外科導(dǎo)板定位到與所述患者的靶向區(qū)域相關(guān)的期望的位置，

其中所述外科導(dǎo)板包括用于確定所述外科器械是否經(jīng)過(guò)授權(quán)的讀取器，并且

其中所述外科導(dǎo)板進(jìn)一步包括與所述讀取器通信的快門組件，其中所述快門組件包括由螺線管控制的活塞，并且所述螺線管通電以使所述活塞移動(dòng)以通過(guò)外科導(dǎo)板送入所述外科器械。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括放射成像系統(tǒng)，所述放射成像系統(tǒng)包括源和至少一個(gè)檢測(cè)器，所述源適于發(fā)射穿過(guò)所述患者的至少一部分的輻射，所述輻射限定傳播的中心軸線，所述檢測(cè)器適于接收所述輻射，其中所述源和所述檢測(cè)器限定放置所述患者的至少一部分的分析區(qū)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括與所述機(jī)械臂通信的系統(tǒng)計(jì)算機(jī)，其中所述系統(tǒng)計(jì)算機(jī)包括控制所述機(jī)械臂和所述外科導(dǎo)板的定位的導(dǎo)航軟件。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中當(dāng)所述外科器械通過(guò)所述外科導(dǎo)板被送入時(shí)，所述讀取器被配置成讀取所述外科器械上的標(biāo)記。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中如果確定所述外科器械經(jīng)過(guò)授權(quán)，則當(dāng)所述外科器械通過(guò)所述外科導(dǎo)板被送入時(shí)，所述讀取器被配置成讀取所述外科器械上的射頻識(shí)別標(biāo)簽。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述外科導(dǎo)板包括連接到遠(yuǎn)側(cè)部分的近側(cè)部分，所述遠(yuǎn)側(cè)部分連接到所述機(jī)械臂，所述近側(cè)部分包括近側(cè)導(dǎo)板，并且所述遠(yuǎn)側(cè)部分包括遠(yuǎn)側(cè)導(dǎo)板。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中所述近側(cè)部分相對(duì)于所述遠(yuǎn)側(cè)部分轉(zhuǎn)動(dòng)以將所述外科導(dǎo)板置于打開配置和閉合配置，并且在所述閉合配置中，所述近側(cè)部分和遠(yuǎn)側(cè)部分彼此對(duì)齊。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中所述近側(cè)導(dǎo)板和所述遠(yuǎn)側(cè)導(dǎo)板包括滾珠軸承。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中所述近側(cè)導(dǎo)板包括用于檢測(cè)所述外科器械的平移的讀取器。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其中所述讀取器檢測(cè)所述外科器械的轉(zhuǎn)動(dòng)。

11.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中所述近側(cè)導(dǎo)板包括用于確定所述外科器械是否經(jīng)過(guò)授權(quán)的讀取器。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中當(dāng)所述外科器械通過(guò)所述外科導(dǎo)板送入時(shí)，所述讀取器被配置成讀取所述外科器械上的標(biāo)記。

13.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括遠(yuǎn)側(cè)傳感器，所述遠(yuǎn)側(cè)傳感器設(shè)置在所述外科導(dǎo)板的所述遠(yuǎn)側(cè)部分上以監(jiān)測(cè)所述外科導(dǎo)板與所述患者之間的距離。

14.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括深度指示器，所述深度指示器設(shè)置在所述外科導(dǎo)板上以指示所述外科器械已插入患者體內(nèi)的深度。