[發明專利]作業車輛以及作業車輛的控制方法

有效

• 申請號: 201880022372.0
• 申請日: 2018-09-28
• 公開（公告）號: CN110462140B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 二宮清孝;大淺貴央
• 申請（專利權）人: 株式會社小松制作所
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20;F02D29/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 張思寶

1.一種作業車輛，其中，具備：

車身；

工作裝置，其安裝于所述車身；

操作裝置，其用于操作所述工作裝置；

控制器，其以與所述操作裝置的操作量相應的驅動速度驅動所述工作裝置；

輸入裝置；

所述控制器在所述操作裝置的操作過程中接收到了所述輸入裝置的輸入的情況下，以根據所述操作裝置的操作量而設定的驅動速度，執行將所述工作裝置自動地驅動到規定位置的自動驅動控制，

所述操作裝置能夠操作到包含中立位置的中立區域以及操作量多于所述中立區域的中間區域，

所述控制器在所述操作裝置位于所述中間區域時接收到了所述輸入裝置的輸入的情況下，執行所述自動驅動控制，

所述操作裝置還能夠操作到操作量多于所述中間區域的自動驅動控制強制執行區域，

所述控制器在所述操作裝置位于所述自動驅動控制強制執行區域時接收到了所述輸入裝置的輸入的情況下，以最高驅動速度執行所述自動驅動控制。

2.根據權利要求1所述的作業車輛，其中，

所述輸入裝置能夠向所述控制器輸出所述自動驅動控制的執行指示，

所述控制器在所述操作裝置的操作過程中從所述輸入裝置接收到了所述執行指示的輸入的情況下，執行所述自動驅動控制。

3.根據權利要求1所述的作業車輛，其中，

所述控制器在所述操作裝置位于所述中立區域時接收到了所述輸入裝置的輸入的情況下，不執行所述自動驅動控制。

4.根據權利要求1或2所述的作業車輛，其中，

所述控制器在所述自動驅動控制的執行過程中接收到了所述輸入裝置的輸入的情況下，使所述自動驅動控制結束。

5.根據權利要求1或2所述的作業車輛，其中，

在所述自動驅動控制的執行過程中，在所述操作裝置移動到包含所述中立位置的中立區域內之后又移動到了所述中立區域外的情況下，所述控制器使所述自動驅動控制結束。

6.根據權利要求1或2所述的作業車輛，其中，

還具備驅動所述工作裝置的工作裝置促動器，

所述規定位置是所述工作裝置促動器的最大動作位置或者最小動作位置。

7.根據權利要求1或2所述的作業車輛，其中，

具備驅動所述工作裝置的工作裝置促動器，

所述規定位置是在所述工作裝置促動器的最大動作位置與最小動作位置之間預先設定的位置。

8.根據權利要求1或2所述的作業車輛，其中，

所述工作裝置具有可擺動地安裝于所述車身的動臂和可擺動地安裝于所述動臂的鏟斗，

所述控制器在所述動臂的上升以及下降的至少一方中執行所述自動驅動控制。

9.根據權利要求1或2所述的作業車輛，其中，

所述工作裝置具有可擺動地安裝于所述車身的動臂和可擺動地安裝于所述動臂的鏟斗，

所述控制器在所述鏟斗的傾卸以及傾仰的至少一方中執行所述自動驅動控制。

10.根據權利要求1或2所述的作業車輛，其中，

還具備用于控制發動機的轉速的加速踏板，

在所述自動驅動控制的執行過程中，在所述加速踏板被踏下的情況下，所述控制器根據所述加速踏板的踏下量使所述驅動速度增大。