[發(fā)明專利]身體朝向推定裝置以及身體朝向推定程序

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880022300.6
• 申請日: 2018-03-14
• 公開（公告）號: CN110462336A
• 公開（公告）日: 2019-11-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 久野和宏
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社愛考斯研究
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24;G01B11/26;G06T7/521;G06T7/70
• 代理公司: 11227 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 舒艷君;王海奇<國際申請>=PCT/JP

1.一種身體朝向推定裝置，其特征在于，具備：

上半身測距單元，對對象者的上半身進(jìn)行測距；

分組單元，將由該上半身測距單元測距出的各測距數(shù)據(jù)分組；

橢圓計算單元，按由該分組單元分組而成的每個組計算近似橢圓；

橢圓選擇單元，在由該橢圓計算單元計算出的近似橢圓為多個的情況下，基于該多個近似橢圓的位置關(guān)系來選擇推定上述對象者的朝向的橢圓；以及

身體朝向推定單元，基于由該橢圓選擇單元選擇出的橢圓來推定上述對象者的朝向。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的身體朝向推定裝置，其特征在于，

上述橢圓計算單元基于成為按由上述分組單元分組而成的每個組計算出的近似橢圓中的相鄰的2個以上的近似橢圓的基礎(chǔ)的組來進(jìn)一步計算近似橢圓。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的身體朝向推定裝置，其特征在于，

上述橢圓選擇單元在由上述橢圓計算單元計算出的近似橢圓中的相鄰的2個近似橢圓處于規(guī)定的位置關(guān)系的情況下，將基于成為該2個近似橢圓的基礎(chǔ)的組計算出的近似橢圓選擇為推定上述對象者的朝向的橢圓。

4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任意一項所述的身體朝向推定裝置，其特征在于，

上述橢圓選擇單元在由上述橢圓計算單元計算出的近似橢圓中的相鄰的2個近似橢圓未處于規(guī)定的位置關(guān)系的情況下，將該2個近似橢圓中的較大的近似橢圓選擇為推定上述對象者的朝向的橢圓。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的身體朝向推定裝置，其特征在于，

上述規(guī)定的位置關(guān)系基于連結(jié)由上述橢圓計算單元計算出的近似橢圓中的相鄰的2個近似橢圓的中心的直線與該相鄰的2個近似橢圓中的較大的近似橢圓的短軸所成角度來判斷。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～5中任意一項所述的身體朝向推定裝置，其特征在于，

上述分組單元在上述各測距數(shù)據(jù)所表示的測距點(diǎn)中的相鄰的測距點(diǎn)間距離處于閾值內(nèi)的情況下，將該相鄰的測距點(diǎn)分組為同組，

具備再分組單元，該再分組單元在分組的結(jié)果為組數(shù)超過規(guī)定數(shù)的情況下，將上述閾值再設(shè)定為較大的值并再次分組。

7.根據(jù)權(quán)利要求1～6中任意一項所述的身體朝向推定裝置，其特征在于，

上述分組單元將上述各測距數(shù)據(jù)分組為雙臂以及軀干的1個組、一個臂以及軀干的組和另一個臂的組這2個組、一個臂的組、軀干的組以及另一個臂的組這3個組中的任意一種。

8.根據(jù)權(quán)利要求1～7中任意一項所述的身體朝向推定裝置，其特征在于，

上述橢圓選擇單元將由上述橢圓計算單元計算出的近似橢圓中的雙臂以及軀干的近似橢圓、一個臂以及軀干的近似橢圓、以及軀干的近似橢圓中的任意一個近似橢圓選擇為推定上述對象者的朝向的橢圓。

9.根據(jù)權(quán)利要求1～8中任意一項所述的身體朝向推定裝置，其特征在于，

上述身體朝向推定單元將由上述橢圓選擇單元選擇出的近似橢圓的短軸向推定為上述對象者的朝向。

10.根據(jù)權(quán)利要求1～9中任意一項所述的身體朝向推定裝置，其特征在于，

上述上半身測距單元朝向斜上方對上述對象者的上半身進(jìn)行測距。

11.一種身體朝向推定程序，其特征在于，使計算機(jī)實(shí)現(xiàn)：

獲取對對象者的上半身進(jìn)行測距而得的測距數(shù)據(jù)的上半身測距獲取功能；

將通過該上半身測距獲取功能獲取到的各測距數(shù)據(jù)分組的分組功能；

按通過該分組功能分組而成的每個組計算近似橢圓的橢圓計算功能；

在通過該橢圓計算功能計算出的近似橢圓為多個的情況下，基于該多個近似橢圓的位置關(guān)系來選擇推定上述對象者的朝向的橢圓的橢圓選擇功能；以及

基于通過該橢圓選擇功能選擇出的橢圓來推定上述對象者的朝向的身體朝向推定功能。