[發明專利]微型計算機

有效

• 申請號: 201880021379.0
• 申請日: 2018-01-25
• 公開（公告）號: CN110462603B
• 公開（公告）日: 2023-09-22
• 發明（設計）人: 山下達也;山田健二
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: G06F15/78
• 分類號: G06F15/78
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 呂文卓

1.一種微型計算機，其特征在于，

具備：

第一CPU及第二CPU(2，3)，將同一控制程序并行執行；

寫入控制部(7，24)，具備對上述第一CPU輸出的數據進行保持的數據保持部(12)，對上述第一CPU或第二CPU的寫入訪問進行控制；

判定部(6)，對上述第一CPU及第二CPU的輸出進行比較；以及

寫入對象部(8)，通過上述寫入控制部被進行數據的寫入，

上述寫入控制部，如果上述第一CPU及第二CPU的數據的寫入目的地是上述寫入對象部，則對上述第一CPU及第二CPU，在對上述寫入對象部的寫入完成前輸出寫入響應信號，

上述判定部，如果通過上述第一CPU及第二CPU輸出的數據不一致，則向上述寫入控制部輸出異常判定信號，

上述寫入控制部，將通過上述第一CPU及第二CPU輸出的數據的寫入目的地是上述寫入對象部、并且上述異常判定信號沒有被輸入作為條件，向上述寫入對象部寫入由上述數據保持部所保持的上述數據。

2.如權利要求1所述的微型計算機，其特征在于，

具備：

第一延遲部(22)，配置在上述第一CPU與上述判定部之間的路徑中，賦予延遲時間；以及

第二延遲部(22)，賦予延遲時間，以使得在與上述第二CPU連接的路徑中，對上述判定部的數據的輸入定時與上述第一CPU側相等。

3.如權利要求2所述的微型計算機，其特征在于，

上述延遲時間是系統時鐘的2個周期。

4.如權利要求2或3所述的微型計算機，其特征在于，

對于上述寫入控制部(24)，通過上述第一CPU，經由上述第一延遲部進行寫入訪問。

5.如權利要求2或3所述的微型計算機，其特征在于，

對于上述寫入控制部(24)，通過上述第二CPU進行寫入訪問。

6.如權利要求1～3中任一項所述的微型計算機，其特征在于，

具備將上述寫入控制部和上述寫入對象部之間連接的專用總線(32)。

7.如權利要求6所述的微型計算機，其特征在于，

具備多個上述寫入對象部，

上述寫入控制部經由上述專用總線，對上述多個寫入對象部有選擇地進行寫入。

8.如權利要求6所述的微型計算機，其特征在于，

上述第一CPU構成為，經由上述專用總線進行對上述寫入對象部的讀出訪問。

9.如權利要求1～3中任一項所述的微型計算機，其特征在于，

上述異常判定信號還被輸入到上述寫入對象部，

上述寫入對象部具備當被輸入了上述異常判定信號時進行異常應對處理的功能(41～43)。

10.如權利要求9所述的微型計算機，其特征在于，

上述異常應對處理是系統復位請求信號的輸出。

11.如權利要求9所述的微型計算機，其特征在于，

上述異常應對處理是對上述第一CPU及第二CPU的中斷請求的輸出。

12.如權利要求9所述的微型計算機，其特征在于，

上述異常應對處理是對外部的異常發生信號的輸出。