[發明專利]用于在車道偏離告警系統中設置干預區的控制器和方法

有效

• 申請號: 201880020737.6
• 申請日: 2018-03-23
• 公開（公告）號: CN110462707B
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發明（設計）人: W.P.阿馬托;N.A.布羅伊爾斯;A.J.皮爾金頓
• 申請（專利權）人: 奔迪士商業運輸系統公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;B60W30/10;B60W30/12;G06V20/58
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 陳曉;申屠偉進

一種用于主車輛上的駕駛員輔助系統的控制器包括：用于接收視頻信號的輸入；用于接收指示障礙物的信號的輸入；用于傳送警報的警報輸出；以及控制邏輯。所述控制邏輯能夠在視頻信號中標識車道標記；設置關于所述車道標記的第一區；接收指示障礙物的信號；響應于所述障礙物而設置關于車道標記的第二區；以及響應于主車輛進入第二區而在警報輸出處傳送警報。

背景技術

本發明涉及用于在車道偏離告警系統中設置干預區的控制器和方法的實施例。典型的車道偏離告警系統包括用于追蹤車道標記的相機，以及用于在駕駛員漂移在車道標記之上而沒有激活轉向信號的時候通知他的警報系統。前視相機具有自其在車輛的擋風玻璃上的安裝位置向前方的道路的窄視野，并且一般不檢測在車輛側邊的對象。典型的側邊對象檢測系統包括被安裝在車輛側邊上的雷達，其能檢測距車輛側邊多達大約十英尺處的金屬對象。在大多數車輛中，車道偏離告警系統和側邊對象檢測系統是分離的系統，其獨立地運作以輔助駕駛員。存在對于用于車道偏離告警的經改進的系統的期望，所述經改進的系統利用側邊對象檢測能力。

發明內容

用于主車輛上的駕駛員輔助系統的控制器的各種實施例包括用于接收視頻信號的輸入；用于接收指示障礙物的信號的輸入；用于傳送警報的警報輸出；以及控制邏輯。所述控制邏輯能夠在視頻信號中標識車道標記；設置關于所述車道標記的第一區；接收指示障礙物的信號；響應于所述障礙物而設置關于車道標記的第二區；以及響應于主車輛進入第二區而在警報輸出處傳送警報。

根據另一方面，用于控制具有駕駛員輔助系統的主車輛的方法的各種實施例包括響應于視頻信號而標識車道標記以及設置關于所述車道標記的第一區。所述方法此外包括響應于雷達信號而標識障礙物；響應于所述障礙物檢測而設置關于車道標記的第二區；確定主車輛正進入第二區；以及響應于主車輛進入第二區而傳送警報。

附圖說明

在被并入說明書中并且構成說明書一部分的附圖中，圖示了本發明的實施例，其連同以上給出的對本發明的一般描述以及以下給出的詳細描述一起用于例示本發明的實施例。

圖1圖示了根據本發明的一個示例的系統。

圖2A和2B圖示了具有根據本發明的系統的道路上的車輛。

圖3圖示了根據本發明的用于操作車道偏離告警系統的方法。

具體實施方式

圖1圖示了根據本發明的一個示例的用于商用車輛的駕駛員輔助系統（DAS）10。DAS 10包括用于實現DAS 10的功能的相機控制器16。相機控制器16包括輸入，其用于接收視頻信號，以在相機控制器16的視場中檢測車道標記。相機控制器16可以是如在可得自俄亥俄州伊利里亞的Bendix Commercial Vehicle Systems（本迪克斯商用車輛系統）有限責任公司的Autovue?車道偏離告警系統中所使用的類型。相機控制器16一般被安裝在商用車輛的擋風玻璃上。相機控制器16可以檢測虛線、實線或博茨點（Botts' dots），其指示道路上的車道標記或護道標記。相機控制器16一般被預編程有相機控制器16被安裝在其上的商用車輛的寬度。

DAS 10包括側邊雷達控制器14。側邊雷達控制器14可以是如在可得自俄亥俄州伊利里亞的Bendix Commercial Vehicle Systems（本迪克斯商用車輛系統）有限責任公司的Blindspotter?側邊對象檢測系統中所使用的類型。側邊雷達控制器14可以被安裝在商用車輛的乘客側，其監控典型的車輛盲點。第二側邊雷達控制器（沒有被示出）可以被安裝在商用車輛的駕駛員側，用于提供車輛周圍的附加監控。側邊雷達控制器14包括用于接收雷達信號的輸入，所述雷達信號指示在側邊雷達控制器14的視場中的金屬對象、諸如其它車輛和護欄。可替換地，可以代替于側邊雷達控制器14而使用第二相機控制器，以便檢測在商用車輛側邊的對象。