[發明專利]用于在車道偏離告警系統中設置干預區的控制器和方法

有效

• 申請號: 201880020737.6
• 申請日: 2018-03-23
• 公開（公告）號: CN110462707B
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發明（設計）人: W.P.阿馬托;N.A.布羅伊爾斯;A.J.皮爾金頓
• 申請（專利權）人: 奔迪士商業運輸系統公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;B60W30/10;B60W30/12;G06V20/58
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 陳曉;申屠偉進

1.一種用于主車輛上的駕駛員輔助系統的控制器，包括：

用于接收視頻信號的輸入；

用于接收指示障礙物的信號的輸入；

用于傳送警報的輸出；以及

控制邏輯，所述控制邏輯能夠：

在視頻信號中標識車道標記；

將第一區設置到所述車道標記的與所述主車輛相反的側；

接收指示障礙物的信號；

響應于所述障礙物而設置第二區，所述第二區鄰近所述第一區并且相對于所述第一區橫向更靠近所述主車輛；以及

響應于主車輛進入第二區而在輸出處傳送警報，

其中與所述第二區相比，所述障礙物更靠近所述第一區；并且

其中所述第二區與所述主車輛位于所述車道標記的相同側；

其中所述控制器響應于所述主車輛進入所述第一區而傳送警報，其中針對第一區的警報不同于當所述主車輛進入所述第二區的時候所傳送的警報。

2.如在權利要求1中所述的控制器，其中主車輛通過在朝向所標識的車道標記和所標識的障礙物的方向上移動而進入第二區。

3.如在權利要求1中所述的控制器，其中所標識的障礙物是在與主車輛相鄰的車道中行進的車輛。

4.如在權利要求1中所述的控制器，其中從被安裝在主車輛的側邊上的傳感器接收指示障礙物的信號。

5.如在權利要求1中所述的控制器，此外包括：用于傳送制動控制信號的輸出；其中所述控制邏輯響應于主車輛進入第二區而傳送制動控制信號。

6.如在權利要求1中所述的控制器，此外包括：用于傳送轉向控制信號的輸出；其中所述控制邏輯響應于主車輛進入第二區而傳送轉向控制信號。

7.如在權利要求1中所述的控制器，其中傳送警報包括響應于主車輛進入第二區而設置可聽信號。

8.如在權利要求7中所述的控制器，其中可聽信號響應于主車輛進入第二區而在音高和頻率中的至少一個方面中改變。

9.如在權利要求1中所述的控制器，其中所述第二區在橫向上比第一區更接近于主車輛。

10.如在權利要求1中所述的控制器，其中當車輪邊緣超出所標識的車道標記的時候，主車輛進入第一區，并且當車輪邊緣在距所標識的車道標記左側三英寸的時候，主車輛進入第二區。

11.如在權利要求1中所述的控制器，其中所標識的車道標記是實線、博茨點和虛線中的至少一個。

12.如在權利要求1中所述的控制器，其中只要檢測到障礙物，第二區就保持設置。

13.一種主車輛上的駕駛員輔助系統，包括：

用于標識目標車輛的雷達控制器；

用于標識車道標記的相機控制器；其中所述雷達控制器和相機控制器中的至少一個能夠：

在相機控制器的視場中標識車道標記；

將第一區設置到所述車道標記的與所述主車輛相反的側；

在雷達控制器的視場中標識障礙物；

響應于檢測到障礙物而設置第二區，所述第二區鄰近所述第一區并且相對于所述第一區橫向更靠近所述主車輛；以及

響應于主車輛進入第二區而在警報輸出處傳送警報，

其中與所述第二區相比，所述障礙物更靠近所述第一區；并且

其中所述第二區與所述主車輛位于所述車道標記的相同側；

其中所述雷達控制器和相機控制器中的至少一個響應于所述主車輛進入所述第一區而傳送警報，其中針對所述主車輛進入所述第一區的警報不同于當所述主車輛進入所述第二區的時候所傳送的警報。

14.如在權利要求13中所述的駕駛員輔助系統，此外包括用于指示障礙物的存在以及警報輸出的狀態的顯示器。