[發明專利]挖土機、挖土機的顯示裝置及挖土機的顯示方法

有效

• 申請號: 201880020614.2
• 申請日: 2018-08-07
• 公開（公告）號: CN110462143B
• 公開（公告）日: 2022-11-01
• 發明（設計）人: 西貴志
• 申請（專利權）人: 住友建機株式會社
• 主分類號: E02F9/26
• 分類號: E02F9/26;H04N7/18
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 任玉敏

本發明的實施方式所涉及的一種挖土機，具有設備引導功能或設備控制功能，所述挖土機具備下部行走體、能夠回轉地搭載于所述下部行走體的上部回轉體、搭載于所述上部回轉體的駕駛室、安裝于所述上部回轉體的附屬裝置及設置于所述駕駛室內的顯示裝置，所述顯示裝置顯示包含第1圖形及第2圖形的圖像，所述第1圖形表示所述附屬裝置的作業部位與預先所設定的目標施工面之間的相對關系，所述第2圖形與所述作業部位的動作相對應地移動。

技術領域

本發明涉及一種挖土機、挖土機的顯示裝置及挖土機的顯示方法。

背景技術

以往，已知有具有引導挖土機的操作的功能(以下稱作“設備引導功能”。)的挖土機(例如，參考專利文獻1)。在具有設備引導功能的挖土機中，例如，在設置于駕駛座的前方的顯示裝置的畫面上顯示作業狀態等信息。

作為作業狀態等的信息，可以舉出示意地顯示鏟斗與目標施工面之間的關系的圖像。該圖像中，例如，以鏟斗圖標及目標施工面示意地顯示操作者座在駕駛艙內觀察挖土機的前方時的鏟斗及目標施工面。并且，該圖像中，例如以鏟斗圖標及目標施工面示意地顯示從側面觀察時的鏟斗及目標施工面。

操作者通過觀察顯示于顯示裝置的圖像等，能夠確認鏟斗與目標施工面之間的位置關系、目標施工面的傾斜角度等基于挖土機的作業狀態。

以往技術文獻

專利文獻

專利文獻1:國際公開第2017/047654號

發明內容

發明要解決的技術課題

然而，在上述的挖土機中，盡管在操作時鏟斗在動作，但圖像上沒有顯著地變化，因此操作者難以輕松地判斷鏟斗是否在動作。

在此，鑒于上述課題，本發明的目的在于提供一種能夠提高作業部位的動作的視覺辨認性的挖土機。

用于解決技術課題的手段

本發明的實施方式所涉及的一種挖土機，具有設備引導功能或設備控制功能，所述挖土機具備下部行走體、能夠回轉地搭載于所述下部行走體的上部回轉體、搭載于所述上部回轉體的駕駛室、安裝于所述上部回轉體的附屬裝置及設置于所述駕駛室內的顯示裝置，所述顯示裝置顯示包含第1圖形及第2圖形的圖像，所述第1圖形表示所述附屬裝置的作業部位與預先所設定的目標施工面之間的相對關系，所述第2圖形與所述作業部位的動作相對應地移動。

發明效果

根據本發明的實施方式，能夠提供一種能夠提高作業部位的動作的視覺辨認性的挖土機。

附圖說明

圖1為本發明的實施方式所涉及的挖土機的側視圖。

圖2為表示挖土機的驅動控制系統的結構例的圖。

圖3為表示設備引導裝置的結構例的框圖。

圖4為表示引導模式時所顯示的輸出圖像的一例的圖。

圖5A為表示作業引導顯示部的第1結構例的圖。

圖5B為表示作業引導顯示部的第1結構例的圖。

圖5C為表示作業引導顯示部的第1結構例的圖。

圖6A為表示作業引導顯示部的第2結構例的圖。

圖6B為表示作業引導顯示部的第2結構例的圖。

圖6C為表示作業引導顯示部的第2結構例的圖。

圖7A為表示作業引導顯示部的第3結構例的圖。

圖7B為表示作業引導顯示部的第3結構例的圖。

圖7C為表示作業引導顯示部的第3結構例的圖。