[發(fā)明專利]挖土機、挖土機的顯示裝置及挖土機的顯示方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880020614.2
• 申請日: 2018-08-07
• 公開（公告）號: CN110462143B
• 公開（公告）日: 2022-11-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 西貴志
• 申請（專利權(quán)）人: 住友建機株式會社
• 主分類號: E02F9/26
• 分類號: E02F9/26;H04N7/18
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 任玉敏

1.一種挖土機，具有設(shè)備引導(dǎo)功能或設(shè)備控制功能，所述挖土機具備：

下部行走體；

上部回轉(zhuǎn)體，能夠回轉(zhuǎn)地搭載于所述下部行走體；

駕駛室，搭載于所述上部回轉(zhuǎn)體；

附屬裝置，安裝于所述上部回轉(zhuǎn)體；及

顯示裝置，設(shè)置于所述駕駛室內(nèi)，

所述顯示裝置將與所述附屬裝置的作業(yè)部位對應(yīng)的第1圖像和與目標(biāo)施工面對應(yīng)的第2圖像以表示所述作業(yè)部位和所述目標(biāo)施工面的相對位置關(guān)系的方式進行顯示，并且在所述作業(yè)部位與所述目標(biāo)施工面相對移動的期間，顯示包含沿所述第2圖像向與所述作業(yè)部位的移動方向相反的方向移動的第3圖像的圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖土機，其中，

所述第1圖像包含示意地表示所述作業(yè)部位的形狀的圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖土機，其中，

所述第3圖像顯示于比所述第2圖像靠下方的位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖土機，其中，

所述第1圖像為從側(cè)面觀察所述作業(yè)部位時的圖像，

所述第2圖像為從側(cè)面觀察所述目標(biāo)施工面時的圖像，

所述第3圖像與所述作業(yè)部位的前后方向的動作相對應(yīng)地移動。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖土機，其中，

所述第1圖像為從正面觀察所述作業(yè)部位時的圖像，

所述第2圖像為從正面觀察所述目標(biāo)施工面時的圖像，

所述第3圖像與所述上部回轉(zhuǎn)體的回轉(zhuǎn)方向的動作相對應(yīng)地移動。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖土機，其中，

所述第3圖像為點、線段、陰影或這些的組合。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖土機，其中，

所述第3圖像從所述顯示裝置的畫面的其中一個端部消失時，從所述顯示裝置的畫面的另一個端部顯現(xiàn)下一個所述第3圖像。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖土機，其中，

所述第3圖像可以同時顯示多個。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖土機，其中，

所述第3圖像與所述作業(yè)部位的動作相對應(yīng)地閃爍。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的挖土機，其中，

所述第3圖像為表示所述作業(yè)部位的移動方向的圖像。

11.一種挖土機的顯示裝置，所述挖土機具有附屬裝置，其中，

所述顯示裝置將與所述附屬裝置的作業(yè)部位對應(yīng)的第1圖像和與目標(biāo)施工面對應(yīng)的第2圖像以表示所述作業(yè)部位和所述目標(biāo)施工面的相對位置關(guān)系的方式進行顯示，并且在所述作業(yè)部位與所述目標(biāo)施工面相對移動的期間，顯示包含沿所述第2圖像向與所述作業(yè)部位的移動方向相反的方向移動的第3圖像的圖像。

12.一種挖土機的顯示方法，所述挖土機具有附屬裝置，其中，

所述顯示方法將與所述附屬裝置的作業(yè)部位對應(yīng)的第1圖像和與目標(biāo)施工面對應(yīng)的第2圖像以表示所述作業(yè)部位和所述目標(biāo)施工面的相對位置關(guān)系的方式進行顯示，并且在所述作業(yè)部位與所述目標(biāo)施工面相對移動的期間，顯示包含沿所述第2圖像向與所述作業(yè)部位的移動方向相反的方向移動的第3圖像的圖像。

13.根據(jù)權(quán)利要求2所述的挖土機，其中，

在所述第1圖像被固定的狀態(tài)下，所述第3圖像的位置發(fā)生變化。

14.根據(jù)權(quán)利要求2所述的挖土機，其中，

在所述第1圖像被固定的狀態(tài)下，所述第2圖像變化。

15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖土機，其中，

與表示所述目標(biāo)施工面的線段與水平線之間所形成的角度一起顯示所述第2圖像。