[發明專利]內窺鏡系統及處理器裝置

有效

• 申請號: 201880020415.1
• 申請日: 2018-02-19
• 公開（公告）號: CN110461209B
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 渡邊廣樹
• 申請（專利權）人: 富士膠片株式會社
• 主分類號: A61B1/045
• 分類號: A61B1/045;G02B23/26
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 高穎

本發明提供一種容易捕捉病變并且能夠顯示及觀察特定的范圍的內窺鏡系統、處理器裝置及內窺鏡系統的工作方法。內窺鏡系統(10)具備：圖像獲取部(54)，獲取內窺鏡圖像；顯示器(18)，至少顯示內窺鏡圖像的一部分；關注區域檢測部(82)，在顯示區域(115)與非顯示區域(121)中至少在非顯示區域(121)檢測關注區域(124)，所述顯示區域(115)顯示于顯示器(18)，所述非顯示區域(121)為去除了顯示區域(115)的部分；引導信息生成部(83)，在關注區域檢測部(82)檢測出非顯示區域(121)中的關注區域(124)的情況下，生成向處于非顯示區域(121)的關注區域(124)的引導信息；及顯示控制部(66)，將內窺鏡圖像以及引導信息顯示于顯示器(18)。

技術領域

本發明涉及一種檢測應關注的區域的內窺鏡系統、處理器裝置及內窺鏡系統的工作方法。

背景技術

在醫療領域中普及有具備光源裝置、內窺鏡及處理器裝置的內窺鏡系統。尤其，近年來已知有如下內窺鏡系統，即，不僅使用內窺鏡來簡單拍攝觀察對象，還使用拍攝觀察對象而得到的圖像來檢測應關注的區域(以下稱為關注區域)，并進行強調等來顯示。關注區域例如為包含存在病變的可能性的部分等的區域。

例如，專利文獻1的內窺鏡系統中檢測關注區域。另外，專利文獻1的內窺鏡系統中，內窺鏡的視野中所捕捉到的關注區域消失的情況下，推測存在關注區域的方向并顯示其方向，由此防止錯過關注區域。

以往技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2011-224038號公報

發明內容

發明要解決的技術課題

內窺鏡檢查中，重要的是不遺漏地發現病變。因此，內窺鏡的視野基本上為廣角。例如，內窺鏡的視角通常為至少約140°～約170°左右，近年來也存在具有超過其的視角的內窺鏡。

若將內窺鏡設為廣角，則容易在內窺鏡的視野中捕捉病變，但是，另一方面，也存在想要在所希望的視野中進行觀察的需要。即，比起使用廣角的內窺鏡在大范圍內對觀察對象進行觀察，需要在與以往通常使用的內窺鏡相同的視野中對觀察對象的特定的范圍進行觀察。

本發明的目的在于提供一種容易捕捉病變并且能夠顯示及觀察特定的范圍的內窺鏡系統、處理器裝置及內窺鏡系統的工作方法。

用于解決技術課題的手段

本發明的內窺鏡系統具備：內窺鏡；圖像獲取部，獲取內窺鏡圖像；顯示部，至少顯示內窺鏡圖像的一部分；關注區域檢測部，在顯示區域與非顯示區域中至少在非顯示區域中檢測關注區域，所述顯示區域為內窺鏡圖像的一部分且顯示于顯示部，所述非顯示區域為內窺鏡圖像的一部分且是從內窺鏡圖像去除了顯示區域的部分；引導信息生成部，在關注區域檢測部在非顯示區域檢測出關注區域的情況下，生成向處于非顯示區域的關注區域的引導信息；及顯示控制部，將內窺鏡圖像以及引導信息顯示于顯示部。

關注區域優選為包含病變部、良性腫瘤部、炎癥部、印記部或實施了活體檢查的活檢實施部中的至少任一個的區域。

引導信息生成部優選生成包含處于非顯示區域的關注區域的方向的引導信息。

引導信息生成部優選生成包含到處于非顯示區域的關注區域為止的距離或角度的引導信息。

引導信息生成部優選生成包含將處于非顯示區域的關注區域收于顯示區域時所需的所述內窺鏡的操作時間的引導信息。

引導信息生成部優選使用至少從顯示區域到處于非顯示區域的關注區域為止的距離來算出內窺鏡的操作時間。

關注區域檢測部優選利用1個內窺鏡圖像來檢測處于非顯示區域的關注區域，并且引導信息生成部優選利用1個內窺鏡圖像來生成向處于非顯示區域的關注區域的引導信息。