[發明專利]內窺鏡系統及處理器裝置

有效

• 申請號: 201880020415.1
• 申請日: 2018-02-19
• 公開（公告）號: CN110461209B
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 渡邊廣樹
• 申請（專利權）人: 富士膠片株式會社
• 主分類號: A61B1/045
• 分類號: A61B1/045;G02B23/26
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 高穎

1.一種內窺鏡系統，其具備：

內窺鏡；

圖像獲取部，獲取內窺鏡圖像；

顯示部，至少顯示所述內窺鏡圖像的一部分；

關注區域檢測部，在顯示區域與非顯示區域中檢測關注區域，所述顯示區域為所述內窺鏡圖像的一部分且顯示于所述顯示部，所述非顯示區域為所述內窺鏡圖像的一部分且是從所述內窺鏡圖像去除了所述顯示區域的部分；

引導信息生成部，在所述關注區域檢測部在所述非顯示區域檢測出所述關注區域的情況下，生成向處于所述非顯示區域的所述關注區域的引導信息；

顯示控制部，將所述內窺鏡圖像以及所述引導信息顯示于所述顯示部；及

消失判定部，在所述關注區域檢測部在任意時刻在所述顯示區域中檢測出所述關注區域的情況下，判定該檢測出的關注區域因在所述任意時刻之后的時刻移動到所述非顯示區域而從所述顯示區域消失，

所述消失判定部在所述關注區域檢測部在任意時刻在所述顯示區域中檢測出所述關注區域的情況下，存儲與該顯示區域中檢測出的關注區域相關聯的信息，在所述任意時刻之后的時刻在所述非顯示區域中檢測出所述關注區域的情況下，將該非顯示區域中檢測出的關注區域同與該顯示區域中檢測出的關注區域相關聯的信息進行核對，判定該顯示區域中檢測出的關注區域是否與該非顯示區域中檢測出的關注區域相同，在判定為相同的情況下，判定為該顯示區域中檢測出的關注區域從所述顯示區域消失，

所述引導信息生成部針對由所述消失判定部判定為從所述顯示區域消失的所述關注區域生成所述引導信息。

2.根據權利要求1所述的內窺鏡系統，其中，

所述關注區域為包含病變部、良性腫瘤部、炎癥部、印記部或實施了活體檢查的活檢實施部中的至少任一個的區域。

3.根據權利要求1或2所述的內窺鏡系統，其中，

所述引導信息生成部生成包含處于所述非顯示區域的所述關注區域的方向的所述引導信息。

4.根據權利要求1或2所述的內窺鏡系統，其中，

所述引導信息生成部生成包含到處于所述非顯示區域的所述關注區域為止的距離或角度的所述引導信息。

5.根據權利要求1或2所述的內窺鏡系統，其中，

所述引導信息生成部生成包含將處于所述非顯示區域的所述關注區域收于所述顯示區域時所需的所述內窺鏡的操作時間的所述引導信息。

6.根據權利要求5所述的內窺鏡系統，其中，

所述引導信息生成部利用至少從所述顯示區域到處于所述非顯示區域的所述關注區域為止的距離來算出所述內窺鏡的操作時間。

7.根據權利要求1或2所述的內窺鏡系統，其中，

所述關注區域檢測部利用1個所述內窺鏡圖像，檢測處于所述非顯示區域的所述關注區域，并且，

所述引導信息生成部利用1個所述內窺鏡圖像，生成向處于所述非顯示區域的所述關注區域的所述引導信息。

8.根據權利要求1或2所述的內窺鏡系統，其中，

所述內窺鏡圖像為拍攝處于所述內窺鏡的前端部的前方的觀察對象以及處于所述內窺鏡的前端部的側方或后方的所述觀察對象而得到的廣角的圖像。

9.根據權利要求8所述的內窺鏡系統，其中，

所述顯示區域為至少包含處于所述內窺鏡的前端部的前方的所述觀察對象的區域，并且，所述非顯示區域為至少包含處于所述內窺鏡的前端部的側方或后方的所述觀察對象的區域。

10.根據權利要求1或2所述的內窺鏡系統，其中，

在所述關注區域檢測部在所述非顯示區域檢測出所述關注區域、并且到檢測出所述關注區域的時刻之前的預先規定的時刻為止在所述顯示區域及所述非顯示區域中的任一個中均未檢測到所述關注區域的情況下，所述引導信息生成部針對由所述關注區域檢測部檢測的所述關注區域生成所述引導信息。

11.一種處理器裝置，其具備：

圖像獲取部，獲取內窺鏡圖像；

關注區域檢測部，在顯示區域與非顯示區域中檢測關注區域，所述顯示區域為所述內窺鏡圖像的一部分且顯示于顯示部，所述非顯示區域為所述內窺鏡圖像的一部分且是從所述內窺鏡圖像去除了所述顯示區域的部分；

引導信息生成部，在所述關注區域檢測部在所述非顯示區域檢測出所述關注區域的情況下，生成向處于所述非顯示區域的所述關注區域的引導信息；

顯示控制部，將所述內窺鏡圖像以及所述引導信息顯示于所述顯示部；及

消失判定部，在所述關注區域檢測部在任意時刻在所述顯示區域中檢測出所述關注區域的情況下，判定該檢測出的關注區域因在所述任意時刻之后的時刻移動到所述非顯示區域而從所述顯示區域消失，

所述消失判定部在所述關注區域檢測部在任意時刻在所述顯示區域中檢測出所述關注區域的情況下，存儲與該顯示區域中檢測出的關注區域相關聯的信息，在所述任意時刻之后的時刻在所述非顯示區域中檢測出所述關注區域的情況下，將該非顯示區域中檢測出的關注區域同與該顯示區域中檢測出的關注區域相關聯的信息進行核對，判定該顯示區域中檢測出的關注區域是否與該非顯示區域中檢測出的關注區域相同，在判定為相同的情況下，判定為該顯示區域中檢測出的關注區域從所述顯示區域消失，

所述引導信息生成部針對由所述消失判定部判定為從所述顯示區域消失的所述關注區域生成所述引導信息。