[發明專利]信息處理設備、信息處理方法、計算機程序和程序制造方法

在審

• 申請號: 201880020346.4
• 申請日: 2018-02-28
• 公開（公告）號: CN110462530A
• 公開（公告）日: 2019-11-15
• 發明（設計）人: 山本和典
• 申請（專利權）人: 索尼公司
• 主分類號: G05B13/00
• 分類號: G05B13/00;B25J9/22;G05B15/02;G05B23/02;G06F11/28;G06F11/34
• 代理公司: 11240 北京康信知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 余剛<國際申請>=PCT/JP2018/

本發明的目的是提供在開發程序中使用的信息處理設備。該信息處理設備包括：保存單元，保存定義要調用的行為的順序的行為驗證方案；以及測試單元，將由程序依次調用的行為與行為驗證方案進行比較，并且執行該程序的測試或驗證。程序執行控制單元響應于在外部輸入的環境信息運行該程序。該測試單元將響應于環境信息由程序執行控制單元依次調用的行為與在行為驗證方案中定義的操作的順序進行比較，并且執行該程序的測試或驗證。

技術領域

本說明書中公開的技術涉及用于程序開發或支持程序開發的信息處理設備和信息處理方法、計算機程序以及程序制造方法。

背景技術

近年來機器人技術的發展已經很顯著，并且廣泛延伸到各個工業領域中的工作場地中。例如，機器人包括多個連桿以及連接連桿的關節，并且通過使用用于關節驅動的致動器(諸如，電機)驅動每個關節進行操作。

稱為自主類型或自適應控制類型的機器人在不等待來自操作員或主裝置的指示的情況下執行自主或自適應地行為控制。具體地，機器人的外部環境或內部狀態被持續驗證(或者評估或監測)，并且連續激活其中外部環境或內部狀態的識別結果符合預定的暫時條件的操作，使得實現適用于當前情形的行為(例如，參見專利文獻1)。

引用列表

專利文獻

專利文獻1：日本專利申請公開第2003-334785號

發明內容

本發明待解決的問題

本說明書中公開的技術的目標是提供用于程序開發或支持程序開發的信息處理設備和信息處理方法、計算機程序以及程序制造方法。

問題的解決方案

考慮到上述問題制成了本說明書中公開的技術，并且其第一方面是處理描述為使得自適應控制裝置根據環境執行操作的程序的信息處理設備，該信息處理設備包括：

保存單元，其保存定義要調用的操作的順序的行為驗證方案；以及

評估單元，其將該程序依次調用的操作與行為驗證方案進行比較，以執行該程序的評估或驗證。

信息處理設備還可以包括程序執行控制單元，該程序執行控制單元根據從外部輸入的環境信息來控制程序的驅動。在這種情況下，評估單元將通過根據環境信息由程序執行控制單元驅動的程序依次調用的操作與在行為驗證方案中定義的操作的順序進行比較，使得可以在不使用自適應控制裝置的模擬器或實際機器的情況下單獨評估或驗證該程序。

可替換地，評估單元將通過由自適應控制裝置的模擬器驅動的程序依次調用的操作與在行為驗證方案中定義的操作的順序進行比較，從而可以在模擬器上評估或驗證該程序。

可替換地，評估單元將通過由在自適應控制裝置上實際驅動的程序依次調用的操作與在行為驗證方案中定義的操作的順序進行比較，使得可以在實際機器上評估或驗證該程序。

此外，在本說明書中公開的技術的第二方面是用于處理描述為使得自適應控制裝置根據環境執行操作的程序的信息處理方法，該信息處理方法包括：

讀取定義要調用的操作的順序的行為驗證方案的步驟；以及

將該程序依次調用的操作與行為驗證方案進行比較以執行該程序的評估或驗證的評估步驟。

此外，在本說明書中公開的技術的第三方面是以計算機可讀格式描述的計算機程序，以便用作：

保存單元，保存定義要調用的操作的順序的行為驗證方案；以及

評估單元，將描述為使得自適應控制裝置根據環境執行操作的該程序依次調用的操作與行為驗證方案進行比較以執行該程序的評估或驗證。