[發明專利]信息處理設備、信息處理方法、計算機程序和程序制造方法

在審

• 申請號: 201880020346.4
• 申請日: 2018-02-28
• 公開（公告）號: CN110462530A
• 公開（公告）日: 2019-11-15
• 發明（設計）人: 山本和典
• 申請（專利權）人: 索尼公司
• 主分類號: G05B13/00
• 分類號: G05B13/00;B25J9/22;G05B15/02;G05B23/02;G06F11/28;G06F11/34
• 代理公司: 11240 北京康信知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 余剛<國際申請>=PCT/JP2018/

1.一種處理被描述為使得自適應控制裝置根據環境執行操作的程序的信息處理設備，所述信息處理設備包括：

保存單元，所述保存單元保存定義待被調用的操作的順序的行為驗證方案；以及

評估單元，所述評估單元將所述程序依次調用的操作與所述行為驗證方案進行比較以執行所述程序的評估或驗證。

2.根據權利要求1所述的信息處理設備，還包括：

程序執行控制單元，所述程序執行控制單元根據從外部輸入的環境信息來控制所述程序的驅動，

其中，所述評估單元將通過由所述程序執行控制單元驅動的所述程序根據所述環境信息依次調用的操作與在所述行為驗證方案中定義的操作的順序進行比較以評估和驗證所述程序。

3.根據權利要求2所述的信息處理設備，

其中，所述程序執行控制單元根據從外部輸入的偽環境信息調用操作，并且

所述評估單元將通過由所述程序執行控制單元驅動的所述程序根據所述偽環境信息依次調用的操作與在所述行為驗證方案中定義的操作的順序進行比較以評估和驗證所述程序。

4.根據權利要求3所述的信息處理設備，還包括：

偽環境信息輸出單元，所述偽環境信息輸出單元將假設根據所述行為驗證方案的操作被按順序調用而定義的所述偽環境信息輸出到所述程序執行控制單元。

5.根據權利要求1所述的信息處理設備，

其中，所述評估單元將通過由所述自適應控制裝置的模擬器驅動的所述程序依次調用的操作與在所述行為驗證方案中定義的操作的順序進行比較以評估或驗證所述程序。

6.根據權利要求5所述的信息處理設備，

其中，所述模擬器根據通過識別所述模擬器中的虛擬環境而獲得的虛擬環境信息來驅動所述程序，并且

所述評估單元將通過由所述模擬器驅動的所述程序根據所述虛擬環境信息依次調用的操作與在所述行為驗證方案中定義的操作的順序進行比較以評估或驗證所述程序。

7.根據權利要求1所述的信息處理設備，

其中，所述評估單元將通過由所述自適應控制裝置上實際驅動的所述程序依次調用的操作與在所述行為驗證方案中定義的操作的順序進行比較來評估或驗證所述程序。

8.根據權利要求7所述的信息處理設備，

其中，所述自適應控制裝置還包括識別環境信息的識別單元，

在所述自適應控制裝置上驅動的所述程序根據在所述識別單元中識別的真實環境信息來調用操作，并且

所述評估單元將通過由所述自適應控制裝置驅動的所述程序根據在所述識別單元中識別到的所述真實環境信息而依次調用的操作與在所述行為驗證方案中定義的操作的順序進行比較以評估或驗證所述程序。

9.根據權利要求2所述的信息處理設備，

其中，所述程序執行控制單元從外部輸入在驅動所述程序的自適應控制裝置中識別到的環境信息以控制所述程序的驅動，并且

所述評估單元將通過由所述程序執行控制單元驅動的所述程序根據在驅動所述程序的所述自適應控制裝置中識別到的環境信息而依次調用的操作與在所述行為驗證方案中定義的所述操作的順序進行比較以評估或驗證所述程序。

10.根據權利要求1所述的信息處理設備，

其中，所述評估單元將由待評估的所述程序調用的操作的順序與在所述行為驗證方案中定義的順序進行比較，并且在順序不同的情況下檢測所述程序的異常。

11.一種用于處理被描述為使得自適應控制裝置根據環境執行操作的程序的信息處理方法，所述信息處理方法包括：

讀取定義待被調用的操作的順序的行為驗證方案的步驟；并且

將所述程序依次調用的操作與所述行為驗證方案進行比較以執行所述程序的評估或驗證的評估步驟。