[發明專利]微創裝置及系統

在審

• 申請號: 201880020166.6
• 申請日: 2018-01-23
• 公開（公告）號: CN110582239A
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 莫德海·雪勒夫;吉拉德·哈夫特曼;阿薩夫·考夫曼
• 申請（專利權）人: 人類拓展有限公司
• 主分類號: A61B17/00
• 分類號: A61B17/00
• 代理公司: 31218 上海翼勝專利商標事務所(普通合伙)
• 代理人: 翟羽;劉志華

本發明提供一種引入(introducer)裝置和系統。所述引入裝置包括縱長本體，所述縱長本體包括至少一個大小定制為和經配置為用于支持醫療器械從中輸送的管腔。所述縱長本體的第一部分是可操縱的(steerable)，并且所述縱長本體的第二部分是可伸長和縮短的。

技術領域及背景技術

本發明是有關于一種用于微創(minimally invasive)外科手術的裝置和系統，特別是有關于一種可操縱的引入裝置或引入系統，其能與外科手術器械一起用于在身體的腔或通道里執行微創手術(minimally invasive procedure)。

微創手術中廣泛使用諸如內窺鏡和導尿管等醫療裝置來觀察或處理器官、腔體、通道和組織(tissues)。通常，這樣的裝置包括縱長的裝置本體，其設計用來在身體/人體的腔室、血管或組織里運輸和定位遠程安裝的器械(例如，手術刀、抓緊器、或照像機/照像機透鏡)。

由于這樣的裝置通過運輸端口或天然開孔來運送、并且在解剖學上受限的空間(anatomically constrained space)里進行使用，故而期望所述醫療器械或者至少它的一部分通過使用位于人體外(在所述醫療器械的近端處)的控制裝置在人體內是可操縱的、或者容易操作的，所述運輸端口通過形成在組織壁體(例如腹部壁體)里的切口定位。這樣的操控可以使得操作人員在體內引導所述裝置，并且準確定位所述遠程安裝的器械到某個解剖學標志處。

盡管可操控裝置提高了外科醫生準確定位遠程安裝的器械到某個解剖學標志處的能力，但是這些裝置體積大、重量重、并且要求冗長和復雜的設置程序。另外，大多數可操控裝置具有有限的運動范圍并且使用大的接口控制臺，這樣的接口控制臺會全使得外科醫生距離病人遠并且要求支持人員。

如此，需要能夠用于在身體/人體腔內更準確定位效應器(effector)在解剖學標志處的微創裝置和系統，而免受現有技術的裝置的前述限制。

發明內容

根據本發明的一方面，提供一種用于微創手術的系統，包括：(a)具有縱長本體的第一裝置，所述縱長本體包括具有遠端開孔的第一管腔，所述縱長本體的至少一部分是可操縱的；(b)第二裝置，其可位于所述第一管腔內、并具有從所述遠端開孔伸出的遠端部分；及(c)支撐架和獨立聯接到所述第一裝置和所述第二部分的近端部分的軌道，其中所述軌道配置為使得所述第二裝置相對所述第一裝置沿所述軌道的縱軸是可移動的。

根據如下所描述的本發明的較佳實施例中的進一步特征，所述第二裝置的所述遠端部分是可操縱的。

根據如下所描述的本發明的較佳實施例中的進一步特征，所述系統進一步包括可聯接到所述第一裝置的近端的第一電機組和可聯接到所述第二裝置的近端的第二電機。

根據如下所描述的本發明的較佳實施例中的進一步特征，所述第一電機組配置為操縱所這縱長本體的所述至少一部分。

根據如下所描述的本發明的較佳實施例中的進一步特征，所述第二電機組配置為操縱所述第二裝置的所述遠端部分。

根據如下所描述的本發明的較佳實施例中的進一步特征，所述縱長本體經由進入位置可定位于身體的腔室/管腔里。

根據如下所描述的本發明的較佳實施例中的進一步特征，所述第二裝置包括具有遠端開孔的第二管腔。

根據如下所描述的本發明的較佳實施例中的進一步特征，所述系統進一步包括在其遠端具有工具的第三裝置，所述第三裝置可設于所述第二管腔里，所述工具從所述第二管腔的所述遠端開孔伸出。

根據如下所描述的本發明的較佳實施例中的進一步特征，所述工具是抓緊器、注射針或套子。

根據如下所描述的本發明的較佳實施例中的進一步特征，所述軌道包括線性致動器，用于沿所述縱軸相對于所述第一裝置移動所述第二裝置。