[發明專利]微創裝置及系統

在審

• 申請號: 201880020166.6
• 申請日: 2018-01-23
• 公開（公告）號: CN110582239A
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 莫德?！ぱ├辗?/a>;吉拉德·哈夫特曼;阿薩夫·考夫曼
• 申請（專利權）人: 人類拓展有限公司
• 主分類號: A61B17/00
• 分類號: A61B17/00
• 代理公司: 31218 上海翼勝專利商標事務所(普通合伙)
• 代理人: 翟羽;劉志華

1.一種用于微創手術的系統，包括：

(a)具有縱長本體的第一裝置，所述縱長本體包括具有遠端開孔的第一管腔，所述縱長本體的至少一部分是可操縱的；

(b)第二裝置，其可位于所述第一管腔內、并具有從所述遠端開孔伸出的遠端部分；及

(c)支撐架和獨立聯接到所述第一裝置和所述第二部分的近端部分的軌道，其中所述軌道配置為使得所述第二裝置相對所述第一裝置沿所述軌道的縱軸是可移動的。

2.如前述權利要求1所述的系統，其中所述第二裝置的所述遠端部分是可操縱的。

3.如前述權利要求2所述的系統，進一步包括可聯接到所述第一裝置的近端的第一電機組和可聯接到所述第二裝置的近端的第二電機。

4.如前述權利要求3所述的系統，其中所述第一電機組配置為操縱所這縱長本體的所述至少一部分。

5.如前述權利要求3所述的系統，其中所述第二電機組配置為操縱所述第二裝置的所述遠端部分。

6.如前述權利要求1所述的系統，其中所述縱長本體經由進入位置可設于身體的腔室/管腔里。

7.如前述權利要求1所述的系統，其中所述第二裝置包括具有遠端開孔的第二管腔。

8.如前述權利要求7所述的系統，進一步包括在其遠端具有工具的第三裝置，所述第三裝置可設于所述第二管腔里，所述工具從所述第二管腔的所述遠端開孔伸出。

9.如權利要求8所述的系統，其中所述工具是抓緊器、注射針或套子。

10.如前述權利要求1所述的系統，其中所述軌道包括線性致動器，用于沿所述縱軸相對于所述第一裝置移動所述第二裝置。

11.如前述權利要求1所述的系統，其中所述第二裝置包括聯接到所述遠端部分的工具。

12.如前述權利要求11所述的系統，其中所述工具是抓緊器、注射針或套子。

13.如權利要求1所述的系統，其中所述縱長本體的所述至少一部分包括至少兩個獨立的可操縱區域。

14.如權利要求2所述的系統，其中所述遠端部分長度是10-50mm。

15.如權利要求1所述的系統，其中所述支撐架可聯接到床架或落地支架。

16.如權利要求1所述的系統，至少一個控制把手用于手動控制所述縱長本體的所述至少部分。

17.如權利要求1所述的系統，其中所述第一裝置包括沖洗管腔和吸入管腔。

18.一種用于微創外科手術的引入裝置，包括：包括至少一個大小定制為和經配置為用于支持醫療器械從中輸送的管腔的縱長本體，其中所述縱長本體的第一部分是可操縱的，并且所述縱長本體的第二部分是可伸長和縮短的。

19.一種包括權利要求18的所述引入裝置的系統，并且所述醫療器械位于所述至少一個管腔里面。

20.如權利要求19所述的系統，其中所述醫療器械包括可操縱的遠端部分。

21.如權利要求20所述的系統，其中所述遠端部分可鎖至所述引入裝置的所述第二部分，以使得當所述醫療器械相對于所述引入裝置移動時，所述縱長本體的所述第二部分是可伸長和縮短的。