[發(fā)明專利]能電子控制的制動系統(tǒng)及用于控制能電子控制的制動系統(tǒng)的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880020068.2
• 申請日: 2018-03-19
• 公開（公告）號: CN110494334B
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱利安·萬蒂勒
• 申請（專利權(quán)）人: 威伯科有限公司
• 主分類號: B60T13/68
• 分類號: B60T13/68;B60T13/66;B60T17/22
• 代理公司: 中原信達知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 楊靖;韓毅

本發(fā)明涉及一種能電子控制的制動系統(tǒng)(1)，在該制動系統(tǒng)中布置有具有兩個轉(zhuǎn)換閥切換位置(X1、X2)的轉(zhuǎn)換閥(14a、14b、14c)，其中，在存在由駕駛員手動通過行車制動閥(13)請求的行車制動預(yù)給定參數(shù)(VB)的情況下，能調(diào)整到轉(zhuǎn)換閥(14a、14b、14c)的第一轉(zhuǎn)換閥切換位置(X1、X2)，在第一轉(zhuǎn)換閥切換位置中能依賴于通過行車制動閥(13)預(yù)給定的行車制動器制動預(yù)給定參數(shù)(VB)為行車制動回路(2a、2b)的行車制動器(3)預(yù)給定行車制動器制動壓力(pBa、pBb)，否則能調(diào)整到第二轉(zhuǎn)換閥切換位置(X1、X2)，在第二轉(zhuǎn)換閥切換位置中能依賴于由逆反器控制閥(15；15a)預(yù)給定的逆反器控制壓力(pI)來預(yù)給定行車制動器制動壓力(pBa、pBb)，其中，逆反器控制閥(15；15a)被構(gòu)造成：產(chǎn)生逆反器控制壓力(pI)，該逆反器控制壓力與駐車制動回路(7)中產(chǎn)生的駐車制動器制動壓力(pPH)和/或駐車制動控制壓力(pSPH)成反比，它們被調(diào)控出用以在駐車制動回路(7)中經(jīng)由彈簧蓄能制動器(8)實施制動預(yù)給定參數(shù)(VA、VB、VP)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種能電子控制的制動系統(tǒng)以及一種用于控制能電子控制的制動系統(tǒng)的方法。

背景技術(shù)

在優(yōu)選為商用車輛的車輛中的制動系統(tǒng)可以設(shè)置有兩個或兩個以上行車制動回路和駐車制動回路，在行車制動回路中，對被調(diào)控到行車制動器上的行車制動器制動壓力進行調(diào)整，在駐車制動回路中，對被調(diào)控到彈簧蓄能制動器上的駐車制動器制動壓力進行調(diào)整。將行車制動器制動壓力調(diào)控到行車制動器上例如經(jīng)由壓力調(diào)制器來進行，該壓力調(diào)制器根據(jù)形式為氣動的行車制動控制壓力或電的行車制動控制信號的行車制動器制動預(yù)給定參數(shù)地將行車制動器制動壓力輸出到各自的行車制動器上。

在正常運行中，到壓力調(diào)制器上的預(yù)給定電地經(jīng)由行車制動控制信號來實現(xiàn)，其中，行車制動控制信號由行車制動控制模塊依賴于手動預(yù)給定的行車制動器制動預(yù)給定參數(shù)地并且/或者依賴于由輔助系統(tǒng)自動化請求的輔助制動預(yù)給定參數(shù)地來獲知并輸出。在冗余情況下，例如在行車制動控制模塊發(fā)生電故障時，到壓力調(diào)制器的預(yù)給定就經(jīng)由如下行車制動控制壓力來實現(xiàn)，該行車制動控制壓力經(jīng)由氣動的冗余接口被預(yù)給定給壓力調(diào)制器，并且行車制動控制壓力例如由實施為電子氣動的行車制動閥的具有制動踏板的行車制動操作設(shè)備依賴于行車制動器制動預(yù)給定參數(shù)地輸出。

駐車制動回路主要用于通過如下方式使車輛在駐車狀況下停車或在行駛期間執(zhí)行輔助制動或緊急制動，即，由駐車制動控制模塊控制地調(diào)控出駐車制動器制動壓力，依賴于該駐車制動器制動壓力地使彈簧蓄能制動器壓緊，其中，為了進行壓緊而降低駐車制動器制動壓力。舉例而言，這種駐車制動控制模塊或停車制動模塊參閱DE 10 2015 008 377A1。常規(guī)上，駐車制動回路和行車制動回路彼此分開工作。

在某些應(yīng)用中可能的是，通過替選地驅(qū)控停車制動回路來取代上述行車制動器的冗余機制！為此，對駐車制動器的電壓供應(yīng)通常必須與對行車制動器的電壓供應(yīng)無關(guān)地進行。

如上所描述那樣，在經(jīng)由行車制動控制模塊對行車制動回路進行電動驅(qū)控發(fā)生故障時，可以構(gòu)成通過駕駛員氣動控制的第一后備等級。但如果駕駛員未能作為后備等級可用，例如他注意力不集中或在高度自動化駕駛模式下未就座的情況下，可以構(gòu)成第二后備等級，其可以自動化地并電控制地進行干預(yù)，其中，為此，使用現(xiàn)有的駐車制動回路。在識別出在其中一個行車制動回路中發(fā)生電故障之后，將自動化制動請求饋送到駐車制動控制模塊，該駐車制動控制模塊可以通過駐車制動器制動壓力的預(yù)給定參數(shù)來相應(yīng)地操作彈簧蓄能制動器，以便補償行車制動器的電故障。替選地，自動化制動請求可以永久性饋送給駐車制動控制模塊，并且當(dāng)識別出其中至少一個行車制動回路中發(fā)生故障時通過駐車制動控制模塊來饋送，該駐車制動控制模塊通過駐車制動器制動壓力的預(yù)給定參數(shù)來相應(yīng)地操作彈簧蓄能制動器。但在此情況下，可能僅制動了在其上在駐車制動回路中布置有彈簧蓄能制動器的那個車橋。這可能會導(dǎo)致受限的減速功率以及必要時附加地導(dǎo)致行駛期間的不穩(wěn)定性。