[發明專利]波紋形定子

在審

• 申請號: 201880019963.2
• 申請日: 2018-03-28
• 公開（公告）號: CN110462977A
• 公開（公告）日: 2019-11-15
• 發明（設計）人: 詹姆斯·B·克拉森
• 申請（專利權）人: 詹尼斯機器人移動技術加拿大公司
• 主分類號: H02K1/12
• 分類號: H02K1/12;H02K1/02;H02K15/02;H02K41/02
• 代理公司: 11021 中科專利商標代理有限責任公司
• 代理人: 郭雪茹<國際申請>=PCT/CA2018

本發明提供了一種定子，該定子具有背鐵和多個柱。該背鐵和該多個柱共同至少部分地由單片軟磁材料形成。該多個柱限定大于該多個柱的至少一部分的橫截面輪廓，該多個柱的至少一部分由單片軟磁材料形成。

技術領域

用于電動機器的定子。

背景技術

典型的電動馬達定子由薄型鋼合金的層壓片制成。該層壓結構具有減小渦流的有益效果，但該層壓結構使得具有薄型區段的高極數馬達在實現必要的強度和剛度以承受諸如由永磁體產生的馬達力方面存在問題。

發明內容

在一個實施方案中，公開了一種定子，該定子包括背鐵和多個柱。該背鐵和多個柱共同至少部分地由單片軟磁材料形成，該單片軟磁材料限定穿過多個柱和背鐵中的每一者的連續磁通路。該多個柱限定大于該多個柱的至少一部分的橫截面輪廓，該多個柱的至少一部分由單片軟磁材料形成。

在一個實施方案中，公開了一種制造定子的方法。使用增材制造技術由單片軟磁材料形成背鐵和多個柱。將單片軟磁材料置于模具內。通過填充模具，將介電材料加入單片軟磁材料中。

附圖說明

現在將參考附圖，以示例的方式描述旋轉式致動器的實施方案，其中相同的參考字符表示相同的元件，并且其中：

圖1是線性定子的等軸頂視圖，其示出了定子柱中渦流的圖示；

圖2是圖1的線性定子的等軸端視圖，其示出了定子背鐵中的渦流的圖示；

圖3是圖1的線性定子的等軸側視圖，其示出了定子中的磁通路的圖示；

圖4是圖1的具有散熱鰭片的線性定子的等軸側視圖；

圖5是在每個柱和背鐵之間具有開放通道的線性定子的等軸側視圖；

圖6是圖5的線性定子的橫截面視圖；

圖7是具有波紋形柱的線性定子的等軸視圖；

圖8是在柱和背鐵內具有通道的線性定子的等軸視圖；

圖9是具有柱和背鐵的線性定子的等軸視圖，其中柱和背鐵具有內部通道；

圖10是線性定子中的單個柱的等軸視圖，其中線性定子具有與定子成一體的介電材料；

圖11是圖10的線性定子的等軸視圖；

圖12A是圖11中沿平面A-A的橫截面視圖；

圖12B是圖11中沿平面B-B的橫截面視圖；

圖12C是圖11中沿平面C-C的橫截面視圖；

圖12D是圖11中沿平面D-D的橫截面視圖；

圖13是圖10的定子的單個柱的等軸視圖；

圖14是圖10的定子的單個柱的等軸視圖，其中定子具有與柱上的氣隙相鄰的中心連接器；

圖15是圖10的定子的單個柱的等軸視圖；

圖16是圖10的定子的單個柱的等軸視圖；

圖17是圖16的定子的單個柱的等軸視圖，其中定子施涂有陶瓷涂層；

圖18是圖17的定子的單個柱的等軸視圖，其中定子置于模具內；

圖19是圖18的定子的單個柱的等軸視圖，其中介電材料電材料置于模具內；

圖20是圖19的定子的單個柱的等軸視圖，其中模具正在被移除；

圖21是移除模具后的圖20的定子的單個柱的等軸視圖；

圖22是具有轉子的軸向定子的等軸視圖；