[發明專利]波紋形定子

在審

• 申請號: 201880019963.2
• 申請日: 2018-03-28
• 公開（公告）號: CN110462977A
• 公開（公告）日: 2019-11-15
• 發明（設計）人: 詹姆斯·B·克拉森
• 申請（專利權）人: 詹尼斯機器人移動技術加拿大公司
• 主分類號: H02K1/12
• 分類號: H02K1/12;H02K1/02;H02K15/02;H02K41/02
• 代理公司: 11021 中科專利商標代理有限責任公司
• 代理人: 郭雪茹<國際申請>=PCT/CA2018

1.一種定子，包括：

背鐵；

多個柱；

所述背鐵和所述多個柱共同至少部分地由單片軟磁材料形成，所述單片軟磁材料限定穿過所述多個柱和所述背鐵中的每一者的連續磁通路；并且

其中所述多個柱限定大于所述多個柱的由所述單片軟磁材料形成的至少一部分的橫截面輪廓。

2.根據權利要求1所述的定子，其中所述多個柱的由所述單片軟磁材料形成的所述部分形成波紋形結構。

3.根據權利要求1或2所述的定子，其中所述背鐵呈波紋形。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的定子，其中所述背鐵進一步包括一個或多個通道。

5.根據權利要求4所述的定子，其中所述一個或多個通道沿所述定子的所述磁通路延伸。

6.根據權利要求4或5所述的定子，其中所述一個或多個通道填充有介電材料。

7.根據權利要求1所述的定子，其中所述多個柱中的每個柱進一步包括一個或多個通道。

8.根據權利要求7所述的定子，其中所述一個或多個通道中的每個通道平行于所述多個柱中的每個柱的所述磁通路延伸。

9.根據權利要求7或8所述的定子，其中所述一個或多個通道填充有介電材料。

10.根據權利要求1至9中任一項所述的定子，其中所述多個柱涂覆有陶瓷材料。

11.根據權利要求1至10中任一項所述的定子，其中所述單片軟磁材料由以下材料中的一者或多者形成：亞鐵、鋼、鎳、鈷和無定形金屬。

12.根據權利要求11所述的定子，其中所述單片軟磁材料進一步包括硅添加劑。

13.根據權利要求6或9所述的定子，其中所述介電材料包括鋁或陶瓷。

14.根據權利要求1至13中任一項所述的定子，其中所述單片軟磁材料進一步包括一個或多個橋接構件，所述一個或多個橋接構件連接在所述多個柱和所述背鐵之間。

15.一種制造定子的方法，包括：

使用增材制造技術由單片軟磁材料形成背鐵和多個柱；

將所述單片軟磁材料置于模具內；以及

通過填充所述模具，將介電材料添加到所述單片軟磁材料。