[發明專利]信息管理裝置

在審

• 申請號: 201880019904.5
• 申請日: 2018-06-19
• 公開（公告）號: CN110770542A
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 田中裕也
• 申請（專利權）人: 日立汽車系統株式會社
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34;G09B29/10
• 代理公司: 31300 上海華誠知識產權代理有限公司
• 代理人: 肖華

本發明能夠恰當地算出預先設定的行駛路徑周邊的道路當中需要提供的范圍。本發明的信息管理裝置具備行駛范圍確定部，其確定作為具有車輛偏離預先設定的計劃路徑而行駛的可能性的范圍的行駛范圍，所述行駛范圍確定部根據所述計劃路徑的再計算所需的時間以及所述車輛的速度來算出所述行駛范圍。

技術領域

本發明涉及信息管理裝置。

背景技術

近年來，開發有預先計劃到目的地的路徑、在行駛中自身車輛脫離了一個計劃路徑的情況下也繼續自動駕駛的系統。若考慮作為本發明的對象的普通道路上的自動駕駛的話，則由于突發性的施工或災害造成的道路禁行、擁堵等周邊狀況、駕駛員的操作，會使得自身車輛脫離路徑的狀況增加，因此，自動駕駛的持續性在消除駕駛員重新開始自動駕駛的煩瑣性上面是比較重要的因素。在以往的導航系統中，在脫離計劃路徑后會通過路徑生成來再計劃新的路徑，在路徑的再計劃完成之前的期間內，應行駛的路徑消失。因此，當路徑消失時，自動駕駛的路徑跟隨功能會被解除。

專利文獻1揭示了一種駕駛輔助裝置，其具有：周邊環境信息獲取部，其識別自身車輛周邊環境信息；以及自動駕駛控制部，其根據由所述周邊環境信息獲取部識別出的所述自身車輛周邊環境信息，不管乘員的操作都沿預先設定的路徑自動駕駛自身車輛，該駕駛輔助裝置的特征在于，還具備左右轉意圖檢測部，其檢測從預先設定的所述路徑變更為別的路徑的乘員的左右轉意圖，在所述左右轉意圖檢測部檢測到所述乘員的左右轉意圖的情況下，所述自動駕駛控制部朝所述左右轉意圖所示的右轉方向或左轉方向變更路徑并繼續所述自動駕駛。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：國際公開第2016/042978號

發明內容

發明要解決的問題

專利文獻1記載的發明無法恰當地算出預先設定的行駛路徑周邊的道路當中需要提供的范圍。

解決問題的技術手段

本發明的第1形態的信息管理裝置具備行駛范圍確定部，其確定具有車輛偏離預先設定的計劃路徑而行駛的可能性的范圍即行駛范圍，所述行駛范圍確定部根據所述計劃路徑的再計算所需的時間以及所述車輛的速度來算出所述行駛范圍。

發明的效果

根據本發明，能夠恰當地算出預先設定的行駛路徑周邊的道路當中需要提供的范圍。

附圖說明

圖1為表示比較例的道路信息的讀入范圍的圖。

圖2為表示第1實施方式中的道路信息的讀入范圍的圖。

圖3為第1實施方式中的車載系統S的系統構成圖。

圖4為表示行駛范圍確定部10的詳細構成的圖。

圖5為表示自身車輛周邊信息管理裝置1的動作順序的圖。

圖6為說明地圖信息的提供的有無的圖。

圖7為表示行駛范圍的算出處理的流程圖。

圖8為表示變形例1中的動作環境的圖。

圖9為表示變形例2中的動作環境的圖。

圖10為表示變形例3中的動作環境的圖。

圖11為第2實施方式中的車載系統S的系統構成圖。

具體實施方式

-第1實施方式-

下面，參考圖1～圖7，對作為信息管理裝置的自身車輛周邊信息管理裝置的第1實施方式進行說明。

(動作的概要)