[發(fā)明專利]用于運(yùn)行車輛的方法和設(shè)備在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201880019734.0 | 申請日： | 2018-01-25 |
| 公開（公告）號： | CN110446907A | 公開（公告）日： | 2019-11-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | J·羅德;H·米倫茨 | 申請（專利權(quán)）人： | 羅伯特·博世有限公司 |
| 主分類號： | G01C21/32 | 分類號： | G01C21/32;G05D1/02 |
| 代理公司： | 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002 | 代理人： | 侯鳴慧 |
| 地址： | 德國斯*** | 國省代碼： | 德國;DE |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 周圍環(huán)境數(shù)據(jù) 地圖數(shù)據(jù) 自動(dòng)化 感測 創(chuàng)建 讀取 方法和設(shè)備 傳感裝置 發(fā)送單元 評價(jià)器件 運(yùn)行車輛 傳輸 發(fā)送 | ||
1.一種用于創(chuàng)建和提供高度精確的地圖(402)的方法(300)，包括以下步驟：
-接收(320)周圍環(huán)境數(shù)據(jù)值，
所述周圍環(huán)境數(shù)據(jù)值代表自動(dòng)化車輛(200)的周圍環(huán)境(220)，其中，所述自動(dòng)化車輛(200)的所述周圍環(huán)境(220)包括至少一個(gè)周圍環(huán)境特征(221,222)，并且
所述周圍環(huán)境數(shù)據(jù)值包括對所述至少一個(gè)周圍環(huán)境特征(221,222)的評價(jià)，
-讀取(330)所述地圖數(shù)據(jù)值，
所述地圖數(shù)據(jù)值代表第一地圖(401)，
其中，所述第一地圖(401)包括所述至少一個(gè)周圍環(huán)境特征(221,222)，
-創(chuàng)建(340)所述高度精確的地圖(402)，
所述創(chuàng)建基于所述地圖數(shù)據(jù)值并且
根據(jù)對所述至少一個(gè)周圍環(huán)境特征(221,222)的評價(jià)來進(jìn)行；和
-提供(350)所述高度精確的地圖(402)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法(300)，其特征在于，
借助所述自動(dòng)化車輛(200)的周圍環(huán)境傳感裝置(201)感測所述周圍環(huán)境數(shù)據(jù)值，并且
根據(jù)對所述至少一個(gè)周圍環(huán)境特征(221,222)的感測來評價(jià)所述至少一個(gè)周圍環(huán)境特征(221,222)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法(300)，其特征在于，
根據(jù)所述自動(dòng)化車輛(200)的所述周圍環(huán)境(220)的周圍環(huán)境狀態(tài)來評價(jià)所述至少一個(gè)周圍環(huán)境特征(221,222)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法(300)，其特征在于，
所述周圍環(huán)境狀態(tài)包括：
天氣狀態(tài)和/或
亮度和/或
植物狀態(tài)和/或
建筑物狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法(300)，其特征在于，
進(jìn)行對所述高度精確的地圖(402)的所述創(chuàng)建(340)，
其方式是：所述高度精確的地圖(402)包括所述至少一個(gè)周圍環(huán)境特征(221,222)和對所述至少一個(gè)周圍環(huán)境特征(221,222)的評價(jià)，或者
其方式是：所述高度精確的地圖(402)不包括所述至少一個(gè)周圍環(huán)境特征(221,222)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法(300)，其特征在于，
所述高度精確的地圖(402)的所述提供(350)這樣進(jìn)行，使得根據(jù)所述高度精確的地圖(402)自動(dòng)化地運(yùn)行所述自動(dòng)化車輛(200)和/或至少一個(gè)另外的車輛(230)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法(300)，其特征在于，
在創(chuàng)建(340)了所述高度精確的地圖(402)之后，所述第一地圖(401)被所述高度精確的地圖(402)取代。
8.一種用于創(chuàng)建和提供高度精確的地圖(402)的第一設(shè)備(110)，包括以下器件：
-用于接收(320)周圍環(huán)境數(shù)據(jù)值的第一器件(111)，
所述周圍環(huán)境數(shù)據(jù)值代表自動(dòng)化車輛(200)的周圍環(huán)境(220)，其中，所述自動(dòng)化車輛(200)的所述周圍環(huán)境(220)包括至少一個(gè)周圍環(huán)境特征(221,222)并且
所述周圍環(huán)境數(shù)據(jù)值包括對所述至少一個(gè)周圍環(huán)境特征(221,222)的評價(jià)；
-用于讀取(330)地圖數(shù)據(jù)值的第二器件(112)，
所述地圖數(shù)據(jù)值代表第一地圖(401)，
其中，所述第一地圖(401)包括所述至少一個(gè)周圍環(huán)境特征(221,222)，
-用于創(chuàng)建(340)所述高度精確的地圖(402)的第三器件(113)，
所述創(chuàng)建基于所述地圖數(shù)據(jù)值并且
根據(jù)對所述至少一個(gè)周圍環(huán)境特征(221,222)的評價(jià)來進(jìn)行，和
-用于提供(350)所述高度精確的地圖(402)的第四器件(114)。
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- 導(dǎo)航裝置、切換參照地圖數(shù)據(jù)的方法、和計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)
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