[發明專利]用于處理物體的包括自動穿梭系統的系統和方法

有效

• 申請號: 201880019640.3
• 申請日: 2018-03-19
• 公開（公告）號: CN110461734B
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: T·瓦格納;K·埃亨;J·R·小阿門德;B·科恩;M·道森-哈格蒂;W·H·福特;C·蓋耶;V·辛奇;J·E·金;T·科列什卡;M·C·科瓦;K·馬羅尼;M·T·梅森;W·C-H·麥克馬漢;G·T·普賴斯;J·羅馬諾;D·史密斯;S·斯里尼瓦沙;P·維拉加普迪;T·艾倫
• 申請（專利權）人: 伯克希爾格雷股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 深圳市百瑞專利商標事務所(普通合伙) 44240
• 代理人: 金輝

公開了一種用于處理物體的存儲、取出和處理系統(10)。存儲、取出和處理系統包括:用于多個存儲箱(14)的存儲部(12),所述多個存儲箱提供對多個物體的存儲，其中多個存儲箱與取出傳送系統(28)通信；可編程運動裝置(18),其與取出傳送系統通信，用于接收來自多個箱的存儲箱，其中可編程運動裝置包括用于從所選存儲箱中抓握和移出所選物體的末端執行器(38)；以及可移動托架(22),其用于從可編程運動裝置的末端執行器接收所選物體，并且用于將所選物體帶到多個目的地箱(26)中的一個。

優先權

本申請要求2017年3月20日提交的美國臨時專利申請序列號No.62/473,843的優先權，其公開內容通過引用整體并入本文。

背景技術

本發明一般涉及與用于處理物體的系統一起使用的存儲和取出系統，尤其涉及自動存儲和取出系統取出。

自動存儲和取出系統(AS/RS)通常包括從定義的存儲位置自動存儲(放置)和取出物品的計算機控制系統。傳統的AS/RS通常使用手提箱(或箱)，這是系統的最小負載單位。在這些系統中，手提箱帶給人，人從手提箱中挑選個別物品。當人從手提箱中挑出了所需數量的物品，該手提箱然后重新導入AS/RS。

在這些傳統系統中，手提箱帶給人，并且人可以從手提箱中取出物品或者將物品加到手提箱中。手提箱然后返回到存儲位置。這種系統，例如，可以用在圖書館和倉庫存儲設施中。 AS/RS不涉及在手提箱中的物體處理，因為當手提箱帶給人后，人處理物體。這種工作的分離允許任何自動化的運輸系統做它擅長的事情-移動手提箱-以及人做人更擅長的事-從雜亂的手提箱中挑選物品。這也意味著當運輸系統給人帶來手提箱時，人可以站在一個地方，這提高了人體挑選貨物的速度。

然而，在這樣的傳統系統上，在手提箱朝向每個人移動然后遠離每個人所需的時間和資源方面，以及在每個人可能需要處理大量手提箱手提箱的應用中人們以這種方式處理手提箱的速度有多快方面，存在限制。因此，仍然需要一種AS/RS，其更高效且更高成本效益地存儲和取出物體，還有助于處理各種各樣的物體。

發明內容

根據一個實施例，本發明提供了一種用于處理物體的存儲、取出和處理系統。存儲、取出和處理系統包括:多個存儲箱，其提供對多個物體的存儲，其中多個存儲箱與取出傳送系統通信；可編程運動裝置,其與取出傳送系統通信，用于接收來自多個箱的存儲箱，其中可編程運動裝置包括用于從所選存儲箱中抓握和移出所選物體的末端執行器；以及可移動托架,其用于從可編程運動裝置的末端執行器接收所選物體，并且用于將所選物體運送到多個目的地箱中的一個。

根據另一個實施例，本發明提供了一種用于處理物體的存儲、取出和處理系統，其中存儲、取出和處理系統包括多個存儲箱、至少一個可編程運動裝置和可移動托架。多個存儲箱提供對多個物體的存儲，并且以至少兩個線性布置設置，每個線性布置與取出傳送系統通信。至少一個可編程運動裝置與取出傳送系統通信，用于從多個箱接收存儲箱，并且可編程運動裝置用于從所選存儲箱中抓握和移出所選物體。往復式可移動托架用于從可編程運動裝置的末端執行器接收所選物體，并用于將所選物體運送到多個目的地箱中的一個，所述多個目的地箱在以至少兩個目的地箱線性布置設置。

根據另一實施例，本發明提供了一種提供物體的存儲、取出和處理的方法。包括步驟：設置多個用于存儲多個物體的存儲箱，所述多個存儲箱與取出傳送系統通信；在與取出傳送系統通信的可編程運動裝置處從多個存儲箱接收存儲箱；從所選儲存箱中抓握和移動所選物體；從可編程運動裝置接收所選物體并將所選物體運送到多個目的地箱中的一個。

附圖說明

參考附圖可以進一步理解以下描述，其中：

圖1示出了根據本發明實施例的存儲、取出和處理系統的說明性示意圖；

圖2示出了圖1的存儲、取出和處理系統的存儲部的說明性示意圖；