[發明專利]用于處理物體的包括自動穿梭系統的系統和方法

有效

• 申請號: 201880019640.3
• 申請日: 2018-03-19
• 公開（公告）號: CN110461734B
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: T·瓦格納;K·埃亨;J·R·小阿門德;B·科恩;M·道森-哈格蒂;W·H·福特;C·蓋耶;V·辛奇;J·E·金;T·科列什卡;M·C·科瓦;K·馬羅尼;M·T·梅森;W·C-H·麥克馬漢;G·T·普賴斯;J·羅馬諾;D·史密斯;S·斯里尼瓦沙;P·維拉加普迪;T·艾倫
• 申請（專利權）人: 伯克希爾格雷股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 深圳市百瑞專利商標事務所(普通合伙) 44240
• 代理人: 金輝

1.一種用于處理物體的存儲、取出和處理系統，所述存儲、取出和處理系統包括：

存儲部，所述存儲部保存有多個存儲箱，所述多個存儲箱提供對多個物體的存儲，所述多個存儲箱與取出傳送系統通信；

處理部，所述處理部具有與取出傳送系統通信的可編程運動裝置，其用于將所選存儲箱從多個存儲箱中傳送到處理部，所述可編程運動裝置包括用于從所述所選存儲箱中抓握和移出所選物體的末端執行器；和

一對目的地部，所述目的地部與處理部相鄰，每個目的地部包括以兩排方式布置的多個目的地箱和單個可移動托架，所述單個可移動托架沿著兩排目的地箱之間的線性軌道往復移動進出處理部，

其中，所述可編程運動裝置的末端執行器將所選物體放置到所選目的地部的可移動托架中，和

其中，所選目的地部的單個可移動托架將所選物體從處理部沿著線性軌道運送到所選目的地部中的多個目的地箱中的一個，將所選物體放入目的地箱，并沿著線性軌道返回到處理部。

2.根據權利要求1所述的存儲、取出和處理系統，其特征是：所述多個存儲箱以與所述取出傳送系統相鄰的至少一個線性布置設置，并且其中所述存儲、取出和處理系統包括用于推動所選存儲箱到取出傳送系統的箱移位系統。

3.根據權利要求1所述的存儲、取出和處理系統，其特征是：所述取出傳送系統還適于將所選存儲箱帶回到所述多個存儲箱。

4.根據權利要求3所述的存儲、取出和處理系統，其特征是：取出傳送系統將所選存儲箱返回到與選擇了所選存儲箱的位置不同的位置。

5.根據權利要求1所述的存儲、取出和處理系統，其特征是：可編程運動裝置包括鉸接臂，并且其中鉸接臂定位在取出傳送系統的一部分附近。

6.根據權利要求1所述的存儲、取出和處理系統，其特征是：每個目的地箱適于通過運輸進行密封和裝運。

7.根據權利要求6所述的存儲、取出和處理系統，其特征是：每個目的地箱設置在輸出傳送系統附近，所述輸出傳送系統用于接收完成的目的地容器并用于將完成的目的地容器提供給另外的處理位置。

8.根據權利要求7所述的存儲、取出和處理系統，其特征是：所述另外的處理位置是貨物運輸位置。

9.根據權利要求1所述的存儲、取出和處理系統，其特征是：所述存儲、取出和處理系統還包括至少一個另外的可編程運動裝置，所述另外的可編程運動裝置用于從所選另外的存儲箱中抓握和移出所選物體，并且用于將另外的所選物體提供給另外的可移動的托架。

10.一種用于處理物體的存儲、取出和處理系統，所述存儲、取出和處理系統包括：

多個存儲箱，其提供對多個物體的存儲，所述多個存儲箱以至少兩個線性布置設置，每個線性布置與取出傳送系統通信；

與取出傳送系統通信的可編程運動裝置,其用于從多個箱接收存儲箱，所述可編程運動裝置包括用于從所選存儲箱中抓握和移出所選物體的末端執行器；和

目的地部，所述目的地部包括設置成兩排平行的目的地箱的多個目的地箱和單個可移動托架，所述單個可移動托架沿著兩排平行的目的地箱之間的線性軌道來回移動進出可編程運動裝置，

其中可編程運動裝置的末端執行器將所選物體放入目的地部的單個可移動托架，和

其中可移動托架沿著線性軌道移動以將所選物體從可編程運動裝置運送到多個目的地箱中的一個，將所選物體放入目的地箱，并沿著線性軌道返回到可編程運動裝置。

11.根據權利要求10所述的存儲、取出和處理系統，其特征是：所述存儲、取出和處理系統包括箱移位系統，用于將所選存儲箱推到所述取出傳送系統上。

12.根據權利要求10所述的存儲、取出和處理系統，其特征是：所述取出傳送系統還適于將所選存儲箱帶回到所述多個存儲箱。