[發(fā)明專利]駕駛支援裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201880019444.6 | 申請日： | 2018-02-19 |
| 公開（公告）號： | CN110462704B | 公開（公告）日： | 2021-08-31 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 深谷直樹;上坂廣人;勝利平;河村真治;大澤良樹;棚橋章仁;川瀨望實;仙石和香 | 申請（專利權(quán)）人： | 株式會社電裝 |
| 主分類號： | G08G1/16 | 分類號： | G08G1/16;B60R21/00;B62D6/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227 | 代理人： | 舒艷君;金雪梅 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 駕駛 支援 裝置 | ||
駕駛支援裝置具備：地圖獲取單元(S102)，獲取定義本車輛的周邊空間(4)中的物體彼此的位置關(guān)系的周邊空間地圖(6)；行進判定單元(S103)，基于周邊空間地圖判定支援對象情景中的本車輛的可否行進；導(dǎo)向標(biāo)記生成單元(S104)，基于周邊空間地圖生成引導(dǎo)本車輛的導(dǎo)向標(biāo)記(7)，并根據(jù)基準(zhǔn)位置信息(Ib)調(diào)整周邊空間地圖上的相對于本車輛的障礙物(4A、4B)和導(dǎo)向標(biāo)記的相對位置；轉(zhuǎn)向操縱支援單元(S105)，在判定為本車輛可行進的情況下，根據(jù)生成的導(dǎo)向標(biāo)記支援乘客對本車輛的轉(zhuǎn)向操縱；以及基準(zhǔn)更新單元(S107、S108)，根據(jù)在轉(zhuǎn)向操縱支援中本車輛通過的實際軌跡(8)與導(dǎo)向標(biāo)記的偏移度，更新基準(zhǔn)位置信息。
相關(guān)申請的交叉引用
本申請主張于2017年3月21日申請的日本專利申請編號2017－054771、于2017年12月27日申請的日本專利申請編號2017－252523、于2017年12月27日申請的日本專利申請編號2017－252524、于2017年12月27日申請的日本專利申請編號2017－252525、以及于2017年12月27日申請的日本專利申請編號2017－252526的優(yōu)先權(quán)，并在此引用其全部內(nèi)容。
技術(shù)領(lǐng)域
本公開涉及駕駛支援裝置。
背景技術(shù)
如專利文獻1所公開的那樣，在本車輛中支援乘客的駕駛的駕駛支援裝置搭載于一部分的車輛。
專利文獻1：日本特開2017－77829號公報
另外近年，用于使駕駛支援裝置良好地發(fā)揮作用的制約條件比較多，所以乘客未能良好地利用其功能。另外例如，在進行日常駕駛的乘客中存在在以下的情景中具有對本車輛的駕駛的不擅長意識、恐怖的體驗或者經(jīng)驗的乘客。
若在等待右轉(zhuǎn)的其它車輛側(cè)方的穿過情景，或者在道路寬度較窄或者較細的狹小路的與相向其它車輛的錯開情景中，雖然有能夠穿過或者錯開的間隔但乘客不使本車輛行進，則有本車輛對其它車輛造成迷惑的可能性。或者，若在這樣的情景中，雖然沒有能夠穿過或者錯開的間隔但乘客使本車輛行進，則產(chǎn)生本車輛與其它車輛碰撞的可能性。
若在狹小路的其它車輛側(cè)方的穿過情景，或者在狹小路的與相向其它車輛的錯開情景中，由于乘客不能夠掌握例如電線桿、護欄、路緣石、側(cè)壁、行人、自行車或者摩托車等側(cè)方物的位置、路肩或者人行道等道路側(cè)緣的位置，而不能夠使本車輛靠邊，則有不能夠穿過或者錯開的擔(dān)心。或者，在這些情景中，若不能夠掌握作為道路側(cè)緣的路肩的側(cè)槽的位置或者側(cè)方物的位置，而使本車輛過于靠邊，則有導(dǎo)致從路肩脫離到側(cè)槽或者與側(cè)方物的接觸的可能性。
若在避開路上的墜落物或者停駐車輛的同時進行穿過的情景，或者在進行這樣的避開的同時的與相向其它車輛的錯開情景中，由于乘客漏看或者車寬的識別不足，而未進行該避開所需要的轉(zhuǎn)向操縱，則產(chǎn)生本車輛與墜落物或者停駐車輛碰撞的可能性。或者，若在這些情景中特別是錯開情景中，由于車寬的識別不充分，而過大地進行避開的轉(zhuǎn)向操縱，則有對其它車輛造成迷惑的可能性。
在這些情景中，對于穿過情景在專利文獻1的公開技術(shù)中，以本車輛在成為穿過對象的障礙物的側(cè)方通過目標(biāo)通過點的方式，設(shè)定引導(dǎo)該車輛的目標(biāo)轉(zhuǎn)向操縱角。但是，該目標(biāo)通過點成為僅考慮了本車輛的車寬的規(guī)定位置，所以有在本車輛與障礙物之間確保的空間的尺寸產(chǎn)生乘客感覺上的偏差的可能性。這是因為即使在障礙物側(cè)方確保了本車輛在物理上能夠通過的區(qū)域，根據(jù)本車輛以及障礙物間的空間尺寸實際上是否能夠允許穿過或者錯開的感覺對每一個乘客也不同。因此，有這樣的感覺的偏差使乘客感到不安的可能性。
發(fā)明內(nèi)容
本公開是鑒于以上說明的問題而完成的，其目的在于提供確保穿過情景以及錯開情景中至少一方中的乘客的安心以及安全的駕駛支援裝置。
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