[發(fā)明專利]駕駛支援裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880019444.6
• 申請(qǐng)日: 2018-02-19
• 公開（公告）號(hào): CN110462704B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 深谷直樹;上坂廣人;勝利平;河村真治;大澤良樹;棚橋章仁;川瀨望實(shí);仙石和香
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社電裝
• 主分類號(hào): G08G1/16
• 分類號(hào): G08G1/16;B60R21/00;B62D6/00;B62D137/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 舒艷君;金雪梅

1.一種駕駛支援裝置，是在本車輛中支援乘客的駕駛的駕駛支援裝置，具備：

地圖獲取單元，獲取通過示出上述本車輛的周邊空間中的物體狀態(tài)而定義物體彼此的位置關(guān)系的周邊空間地圖；

行進(jìn)判定單元，基于通過上述地圖獲取單元獲取的上述周邊空間地圖判定穿過情景以及錯(cuò)開情景中至少一方的支援對(duì)象情景中的上述本車輛的可否行進(jìn)；

導(dǎo)向標(biāo)記生成單元，基于通過上述地圖獲取單元獲取的上述周邊空間地圖生成在上述支援對(duì)象情景中對(duì)上述本車輛進(jìn)行引導(dǎo)的導(dǎo)向標(biāo)記，并根據(jù)基準(zhǔn)位置信息調(diào)整上述支援對(duì)象情景中的相對(duì)于上述本車輛的障礙物和上述導(dǎo)向標(biāo)記的上述周邊空間地圖中的相對(duì)位置；

轉(zhuǎn)向操縱支援單元，在通過上述行進(jìn)判定單元判定為上述本車輛可行進(jìn)的情況下，根據(jù)通過上述導(dǎo)向標(biāo)記生成單元生成的上述導(dǎo)向標(biāo)記支援上述乘客對(duì)上述本車輛的轉(zhuǎn)向操縱；以及

基準(zhǔn)更新單元，根據(jù)在上述轉(zhuǎn)向操縱支援單元的轉(zhuǎn)向操縱支援中上述本車輛通過的實(shí)際軌跡與通過上述導(dǎo)向標(biāo)記生成單元生成的上述導(dǎo)向標(biāo)記的偏移度，更新上述基準(zhǔn)位置信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛支援裝置，其中，

上述導(dǎo)向標(biāo)記生成單元根據(jù)與上述支援對(duì)象情景中的上述障礙物的屬性對(duì)應(yīng)的上述基準(zhǔn)位置信息調(diào)整上述障礙物與上述導(dǎo)向標(biāo)記的相對(duì)位置，

上述基準(zhǔn)更新單元將在上述導(dǎo)向標(biāo)記生成單元依照的上述基準(zhǔn)位置信息與上述支援對(duì)象情景中的上述障礙物的屬性建立關(guān)聯(lián)地更新。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的駕駛支援裝置，其中，

上述轉(zhuǎn)向操縱支援單元根據(jù)與上述支援對(duì)象情景中的上述障礙物的屬性對(duì)應(yīng)的上述基準(zhǔn)位置信息調(diào)整給予從上述導(dǎo)向標(biāo)記脫離的轉(zhuǎn)向操縱的反作用力。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛支援裝置，其中，

上述轉(zhuǎn)向操縱支援單元根據(jù)上述支援對(duì)象情景中的上述障礙物的屬性調(diào)整給予從上述導(dǎo)向標(biāo)記脫離的轉(zhuǎn)向操縱的反作用力。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛支援裝置，其中，

上述導(dǎo)向標(biāo)記生成單元根據(jù)與上述支援對(duì)象情景中的上述本車輛的外部環(huán)境狀態(tài)對(duì)應(yīng)的上述基準(zhǔn)位置信息調(diào)整上述障礙物與上述導(dǎo)向標(biāo)記的相對(duì)位置，

上述基準(zhǔn)更新單元將在上述導(dǎo)向標(biāo)記生成單元中依照的上述基準(zhǔn)位置信息與上述支援對(duì)象情景中的上述本車輛的外部環(huán)境狀態(tài)建立關(guān)聯(lián)地更新。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛支援裝置，其中，

上述行進(jìn)判定單元被給予可否行進(jìn)的判定基準(zhǔn)，

上述基準(zhǔn)更新單元在對(duì)上述轉(zhuǎn)向操縱支援單元的轉(zhuǎn)向操縱支援拒絕了穿過或者錯(cuò)開的情況下，向上述行進(jìn)判定單元難以進(jìn)行可行進(jìn)的判定的一側(cè)更新上述判定基準(zhǔn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的駕駛支援裝置，其中，

上述行進(jìn)判定單元被給予與上述支援對(duì)象情景中的上述障礙物的屬性對(duì)應(yīng)的上述判定基準(zhǔn)，

上述基準(zhǔn)更新單元將上述行進(jìn)判定單元中的上述判定基準(zhǔn)與上述支援對(duì)象情景中的上述障礙物的屬性建立關(guān)聯(lián)地更新。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的駕駛支援裝置，其中，

上述行進(jìn)判定單元被給予與上述支援對(duì)象情景中的上述本車輛的外部環(huán)境狀態(tài)對(duì)應(yīng)的上述判定基準(zhǔn)，

上述基準(zhǔn)更新單元將 上述行進(jìn)判定單元中的上述判定基準(zhǔn)與上述支援對(duì)象情景中的上述本車輛的外部環(huán)境狀態(tài)建立關(guān)聯(lián)地更新。

9.根據(jù)權(quán)利要求1～8中任意一項(xiàng)所述的駕駛支援裝置，其中，

還具備在上述行進(jìn)判定單元進(jìn)行了不可行進(jìn)的判定的情況下，執(zhí)行指示上述本車輛的停止的本車輛停止指示和停止上述導(dǎo)向標(biāo)記的生成的導(dǎo)向標(biāo)記生成停止中至少一方的停止單元。