[發(fā)明專利]機動車中的用于在事故狀況下使損失最小化的方法和設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880018512.7
• 申請日: 2018-02-21
• 公開（公告）號: CN110431046A
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: H·弗賴恩施泰因;J·威蘭;J·貝格爾;F·德魯茲
• 申請（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60R21/00
• 分類號: B60R21/00;B60W30/095
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 侯鳴慧

本發(fā)明涉及一種用于觸發(fā)機動車(19)對面臨的事故狀況的自動反應(yīng)的設(shè)備和方法。所述方法包括：a)在計算單元(1)中整合數(shù)據(jù)以創(chuàng)建面臨的交通狀況的模型，b)分析所述交通狀況并且求取反應(yīng)選項，c)在將參與的交通參與者和財物的后續(xù)運動納入考慮范圍內(nèi)的情況下對超出所述初次事故、直至二次事故或者進一步的后續(xù)事故或者可能出現(xiàn)的進一步危險狀況的預(yù)計的進程進行考察，d)根據(jù)所述反應(yīng)選項計算所述參與的交通參與者和財物的人員損失和/或財物損失的概率分布和/或規(guī)模，e)選擇總體上對于所有參與的交通參與者和財物可以預(yù)計最低概率或者最低規(guī)模人員損失和/或財物損失的反應(yīng)選項，e)輸出用于采取所選擇的所述反應(yīng)選項的控制信號。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于在事故之前整體評價潛在的事故狀況以便能夠采取措施使損失和/或整個風險最小化的方法以及一種用于執(zhí)行所述方法的相應(yīng)設(shè)備。所有在此的以下考察從自身機動車、即所謂的本車輛出發(fā)。

背景技術(shù)

主動式和被動式的乘員保護系統(tǒng)在車輛開發(fā)中扮演越來越重要的角色。為了能夠?qū)崿F(xiàn)優(yōu)化的保護效果，需要非常早地識別出事故。傳感器系統(tǒng)構(gòu)成這樣的事故識別和乘員保護系統(tǒng)的激活的基礎(chǔ)，所述傳感器系統(tǒng)包括一個或多個傳感器，這些傳感器例如被整合成一個或多個傳感器單元，并且它們的信號被分析評估用于識別與對象的碰撞和/或用于識別車輛的翻轉(zhuǎn)以便接下來激活乘員保護器件，所述乘員保護器件可以實施為不可逆的約束系統(tǒng)例如安全氣囊或煙火技術(shù)式安全帶張緊器和/或可逆的約束系統(tǒng)例如電動機式安全帶張緊器。對于各個傳感器，可以利用各種不同的傳感器原理，例如加速度傳感器、壓力傳感器、固體聲傳感器、壓電傳感器和/或光學傳感器等。此外，已知前視傳感器系統(tǒng)，即所謂的預(yù)碰撞傳感器系統(tǒng)(Precrash-Sensorsystem)，所述預(yù)碰撞傳感器系統(tǒng)例如具有視頻傳感器、激光雷達傳感器、超聲波傳感器或雷達傳感器，以便識別與對象面臨的接觸并執(zhí)行對象分類。

此外已知，在發(fā)生了初次事故的情況下通過二次碰撞緩解功能(SCM功能：Secondary-Collision-Mitigation-System)激活制動功能，以便從車輛移除動能或者避免二次事故。在此，SCM功能利用控制器例如安全氣囊控制器的分析評估作為傳感器信息來識別碰撞，以便在碰撞之后向制動控制器發(fā)送相應(yīng)的操控信號。所述SCM功能的基本目標是防止車輛的可能的二次碰撞或者至少降低車輛速度，使得在發(fā)生二次碰撞時存在較低的碰撞速度，其中，通過有針對性的制動干預(yù)也可以使車輛的運動穩(wěn)定。在此，在識別到初次事故和發(fā)生顯著的速度減小時的時間點之間的時間區(qū)間是決定性的參量，因為該參量確定了系統(tǒng)的有效性。由DE 10 2009 002 815 A1已知一種用于在初次事故之后強烈制動的這種先進系統(tǒng)，在該初次事故中，本車輛尚未停止，借助該系統(tǒng)使初次事故的可能的進一步后果得到緩解。

例如由EP 1 824 707 B1也已知，對來自傳感器和其他來源的大量信息進行分析評估，以便識別面臨的事故并且在所述面臨的事故被識別為不可避免的情況下執(zhí)行自動緊急制動(AEB)，以便減小事故后果。

在開發(fā)廣泛的駕駛員輔助系統(tǒng)和自主行駛車輛的過程中，在機動車中來自導(dǎo)航系統(tǒng)、信息網(wǎng)絡(luò)和掃描機動車環(huán)境的系統(tǒng)的越來越多的數(shù)據(jù)可供使用。這些數(shù)據(jù)允許在發(fā)生可能的事故之前非常精確地識別出當前的環(huán)境和目前的交通狀況并且計算出可能的事故場景和其對本車輛乘員和其他交通參與者的作用，以便以可能的方式通過激活措施將人員和財物損失保持盡可能低。在此，在倫理方面的考察也起重要作用，其中，避免致命或嚴重的受傷一般是首要的。次要地也考慮對財物損失的考察。目前所有的考察主要涉及預(yù)計的初次事故及其最大緩解。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，在此應(yīng)描述一種用于將由后續(xù)過程尤其后續(xù)事故造成的可預(yù)見的或可能的人員和/或財物損失納入考慮范圍內(nèi)的特殊方法和相應(yīng)的控制單元。在對面臨的事故狀況做出第一次反應(yīng)時應(yīng)已經(jīng)將后續(xù)事件納入考慮范圍內(nèi)。

這借助根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法和根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備來實現(xiàn)。從屬權(quán)利要求給出特別有利的擴展方案。下面，詳細闡述所述方法、對應(yīng)的設(shè)備和它們的各個擴展方案。