[發明專利]機動車中的用于在事故狀況下使損失最小化的方法和設備

在審

• 申請號: 201880018512.7
• 申請日: 2018-02-21
• 公開（公告）號: CN110431046A
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: H·弗賴恩施泰因;J·威蘭;J·貝格爾;F·德魯茲
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60R21/00
• 分類號: B60R21/00;B60W30/095
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 侯鳴慧

1.一種用于觸發機動車(19)在當前的交通狀況中對面臨的事故狀況的自動反應的方法，所述面臨的事故狀況包括初次事故和/或后續事件，所述方法具有以下步驟：

a)在計算單元(1)中整合來自所述機動車(19)的傳感器系統和/或信息系統(2,3,4)的數據以創建存在的交通狀況的模型，

b)分析所述交通狀況并且求取反應選項，

c)在將參與的交通參與者和財物的后續運動納入考慮范圍內的情況下超出所述初次事故、直至二次事故或者進一步的后續事故或者可能出現的進一步危險狀況的預計的進程進行考察，

d)根據所述反應選項計算所述參與的交通參與者和財物的人員損失和/或財物損失的概率分布和/或規模，

e)選擇總體上對于所有參與的交通參與者和財物可以預計最低概率或者最低規模人員損失和/或財物損失的反應選項，

e)輸出用于采取所選擇的所述反應選項的控制信號。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，將轉向、制動、加速和/或其它能自動執行的操作以及它們的時間順序和組合作為具有它們的后果的反應選項來考察。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其中，將環境信息，尤其是關于對于后續運動而言危險的環境區域的信息，納入預計的進程中。

4.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其中，在計算所述概率分布時帶有風險的對應概率值地考慮在由于初次事故和/或后續事故而出現的各個最終位置中的威脅，在所述最終位置處，參與的交通參與者和財物在可能的進程之后靜止。

5.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其中，在計算所述概率分布時，通過將參與的傳感器的測量不精確性和/或其他信息的不精確性的影響進行加權來考慮所述參與的傳感器的測量不精確性和/或所述其他信息的不精確性。

6.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其中，在計算所述概率分布時考慮所述機動車的機械特性或動態特性。

7.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其中，在計算所述概率分布時考慮關于所述參與的交通參與者的特性的可用信息以及所述參與的交通參與者對預計的進程的可能反應。

8.一種用于機動車(19)的設備，該設備用于識別和分析當前的交通狀況中面臨的事故狀況并且用于輸出用于影響預計的進程的反應選項的控制信號，所述面臨的事故狀況包括初次事故和/或后續事件，該設備具有以下特征：

計算單元(1)，其用于創建當前環境的模型，該模型具有存在于所述當前環境中的交通參與者、地形特性和對象，

分析單元(6)，其用于分析所述當前環境中的交通狀況并且用于識別面臨的初次事故以及用于分析不同反應選項對預計的所述后續事件的作用，

預測單元(10)，其用于在所述初次事故之后在將預計的所述后續事件納入考慮范圍內的情況下來編制關于涉及參與的交通參與者和財物的損失的概率分布并且用于根據所述反應選項對在所述初次事故之后出現的不同場景進行風險評估，

決策單元(16)，其用于選擇使所述初次事故和所述后續事件的預計的可能的總損失和/或風險最小化的那個反應選項，

控制單元(17)，其用于輸出用于采取所選擇的措施的控制信號。

9.根據權利要求8所述的設備，其中，所述計算單元(1)具有至少用于導航系統(2)和前視環境傳感裝置(3)的數據的輸入端。

10.根據權利要求8或9所述的設備，其中，所述預測單元(10)配備有用于不同的最終位置的風險評估裝置(11,12,13,14)，參與的交通參與者能在所述最終位置上靜止。

11.一種計算機程序，其設置為用于執行根據權利要求1至7中任一項所述的方法的所有步驟。

12.機器可讀的存儲介質，在其上存儲有根據權利要求10所述的計算機程序。