[發明專利]電磁波檢測裝置、程序以及電磁波檢測系統

有效

• 申請號: 201880018333.3
• 申請日: 2018-03-01
• 公開（公告）號: CN110431442B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 岡田浩希;內田繪梨;皆川博幸;高山喜央;小野光夫;長谷部篤史;河合克敏;金山幸年
• 申請（專利權）人: 京瓷株式會社
• 主分類號: G01S7/497
• 分類號: G01S7/497;G01S17/894
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 向勇;宋曉寶

1.一種電磁波檢測裝置，包括：

照射部，包括發射電磁波的照射源和使從所述照射源照射的電磁波的照射位置改變的行進方向改變部；

第一檢測部，具有多個檢測元件，以與所述電磁波的照射位置相對應的檢測元件來檢測照射于對象的所述電磁波的反射波；

存儲部，存儲有關聯信息，所述關聯信息包括將所述電磁波的發射方向與分別限定從所述照射部發射的電磁波經由所述對象到所述第一檢測部為止的路徑上的兩點的要素中的任意兩個相關聯的多個信息；以及

控制部，基于所述電磁波的發射方向以及在所述多個檢測元件中檢測到所述電磁波的反射波的檢測元件的位置，來更新所述關聯信息，以減小所述關聯信息中兩個所述要素的推定對應關系與實際對應關系的差異。

2.如權利要求1所述的電磁波檢測裝置，其特征在于，

所述關聯信息包括將多個所述發射方向與檢測沿各個所述發射方向發射的電磁波的反射波的所述檢測元件的位置相關聯的第一關聯信息，

所述控制部更新所述第一關聯信息作為所述關聯信息的更新。

3.如權利要求1或2所述的電磁波檢測裝置，其特征在于，

所述關聯信息包括將多個所述發射方向與沿各個所述發射方向發射的電磁波的照射位置相關聯的第二關聯信息，

所述控制部更新所述第二關聯信息作為所述關聯信息的更新。

4.如權利要求1或2所述的電磁波檢測裝置，其特征在于，

所述關聯信息包括將多個所述照射位置與檢測照射在各個所述照射位置上的電磁波的反射波的檢測元件的位置相關聯的第三關聯信息，

所述控制部更新所述第三關聯信息作為所述關聯信息的更新。

5.如權利要求1或2所述的電磁波檢測裝置，其特征在于，

還包括具有使所述反射波根據所述照射位置行進到不同的所述檢測元件的多個行進元件的行進部。

6.如權利要求5所述的電磁波檢測裝置，其特征在于，

所述關聯信息包括將所述行進元件的位置與該行進元件使所述反射波行進的檢測元件的位置相關聯的第四關聯信息，

所述控制部更新所述第四關聯信息作為所述關聯信息的更新。

7.如權利要求5所述的電磁波檢測裝置，其特征在于，

所述關聯信息包括將多個所述發射方向與沿各個所述發射方向發射的電磁波的反射波入射的行進元件的位置相關聯的第五關聯信息，

所述控制部更新所述第五關聯信息作為所述關聯信息的更新。

8.如權利要求5所述的電磁波檢測裝置，其特征在于，

所述關聯信息包括將多個所述照射位置與照射在各個所述照射位置上的電磁波的反射波入射的行進元件的位置相關聯的第六關聯信息，

所述控制部更新所述第六關聯信息作為所述關聯信息的更新。

9.如權利要求5所述的電磁波檢測裝置，其特征在于，

還具有第二檢測部，相對于所述行進部配置在與所述第一檢測部所配置的第一方向不同的第二方向上，檢測入射的所述電磁波的反射波，

所述行進部使每個所述行進元件在使所述電磁波的反射波沿所述第一方向行進的第一狀態與沿所述第二方向行進的第二狀態之間切換。

10.一種存儲有控制程序的非易失性計算機可讀存儲介質，所述控制程序使裝置執行如下過程：

從照射源發射電磁波，

使從所述照射源照射的電磁波的照射位置改變，

由多個檢測元件針對各個照射位置檢測照射于對象的所述電磁波的反射波，

基于所述電磁波的發射方向以及在所述多個檢測元件中檢測到所述電磁波的反射波的檢測元件的位置，來更新包括將所述電磁波的發射方向與分別限定發射的電磁波經由所述對象到所述多個檢測元件中的任一個為止的路徑上的兩點的要素中的任意兩個相關聯的多個信息的關聯信息，以減小所述關聯信息中兩個所述要素的推定對應關系與實際對應關系的差異。

11.一種電磁波檢測系統，包括：

照射部，包括發射電磁波的照射源和使從所述照射源照射的電磁波的照射位置改變的行進方向改變部；

第一檢測部，具有多個檢測元件，所述多個檢測元件針對各個照射位置檢測照射于對象的所述電磁波的反射波；

存儲部，存儲有關聯信息，所述關聯信息包括將所述電磁波的發射方向與分別限定從所述照射部發射的電磁波經由所述對象到所述第一檢測部為止的路徑上的兩點的要素中的任意兩個相關聯的多個信息；以及

控制部，基于所述電磁波的發射方向以及在所述多個檢測元件中檢測到所述電磁波的反射波的檢測元件的位置，來更新所述關聯信息，以減小所述關聯信息中兩個所述要素的推定對應關系與實際對應關系的差異。