[發(fā)明專利]一種用于輪椅的可調(diào)控蝸桿傳動機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880018288.1
• 申請日: 2018-03-07
• 公開（公告）號: CN110381904B
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱劍
• 申請（專利權(quán)）人: 臨海市小核桃工業(yè)設(shè)計服務(wù)部
• 主分類號: A61G5/10
• 分類號: A61G5/10;A61G5/04;H02K7/116;F16H1/16
• 代理公司: 北京工信聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11266
• 代理人: 朱雙海

一種用于輪椅的可調(diào)控蝸桿傳動機構(gòu)，它包括驅(qū)動電機(1)、驅(qū)動彈簧(6)、傳動齒輪(7)，人們使用本發(fā)明設(shè)計的輪椅，在使用之前人們通過轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)把手(15)；通過調(diào)節(jié)把手(15)帶動調(diào)節(jié)U形環(huán)(13)轉(zhuǎn)動；調(diào)節(jié)U形環(huán)(13)帶動調(diào)節(jié)螺紋輪(14)轉(zhuǎn)動；調(diào)節(jié)螺紋輪(14)轉(zhuǎn)動就會使得調(diào)節(jié)螺紋輪(14)沿著調(diào)節(jié)螺紋輪(14)軸線移動，即可以通過調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)把手(15)來控制驅(qū)動彈簧(6)的初始彈性性能。進而控制驅(qū)動彈簧(6)所能傳遞的最大扭矩；在人們調(diào)節(jié)好螺紋的初始彈性性能時；控制驅(qū)動電機(1)開始工作；驅(qū)動電機(1)帶動傳動軸(5)轉(zhuǎn)動；傳動軸(5)帶動兩個彈簧固定圓盤(8)轉(zhuǎn)動；兩個彈簧固定圓盤(8)帶動驅(qū)動彈簧(6)轉(zhuǎn)動；驅(qū)動彈簧(6)轉(zhuǎn)動帶動傳動齒輪(7)轉(zhuǎn)動；傳動齒輪(7)帶動齒輪軸(11)轉(zhuǎn)動；通過齒輪軸(11)旋轉(zhuǎn)可以帶動輪椅工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于輪椅驅(qū)動技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于輪椅的可調(diào)控蝸桿傳動機構(gòu)。

背景技術(shù)

目前使用的輪椅在使用過程中，人們因為錯誤操作打開驅(qū)動電機開關(guān)后就很難使其關(guān)閉；而且可能因為人們的下意識動作而將手臂扭傷；這樣就給使用者帶來了很多不便；所以設(shè)計一種能夠通過自動調(diào)節(jié)在人們因為錯誤操作打開驅(qū)動電機開關(guān)時，能夠有足夠的時間關(guān)閉或者調(diào)整的輪椅傳動機構(gòu)是非常有必要的。

技術(shù)問題

現(xiàn)有技術(shù)中的輪椅使用不安全，使用不方便。

技術(shù)解決方案

為解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，本發(fā)明公開一種用于輪椅的可調(diào)控蝸桿傳動機構(gòu)，它是采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的。

一種用于輪椅的可調(diào)控蝸桿傳動機構(gòu)，其特征在于：它包括驅(qū)動電機、電機支撐、齒環(huán)支撐、固定板、傳動軸、驅(qū)動彈簧、傳動齒輪、彈簧固定圓盤、內(nèi)齒環(huán)、弧形連接板、齒輪軸、連接圓盤、調(diào)節(jié)U形環(huán)、調(diào)節(jié)螺紋輪、調(diào)節(jié)電機、第一調(diào)節(jié)齒牙、彈簧固定板、壓縮彈簧、重塊、拉伸彈簧、第二調(diào)節(jié)齒牙、伸縮驅(qū)動軸、第二齒牙槽、第一齒牙槽、連接桿，其中驅(qū)動電機通過電機支撐安裝在固定板上；傳動軸與驅(qū)動電機輸出軸連接；傳動軸的外圓面上沿軸線方向上均勻地開有許多第一齒牙槽；第一齒牙槽經(jīng)過傳動軸的中心；傳動軸的外圓面上沿軸線方向上均勻地開有許多第二齒牙槽；第一齒牙槽與相鄰的第二齒牙槽之間成九十度夾角；每個第一齒牙槽內(nèi)所安裝結(jié)構(gòu)完全相同；對于其中任意一個，彈簧固定板安裝在第一齒牙槽內(nèi)靠近傳動軸軸線的一端；第一調(diào)節(jié)齒牙安裝在第一齒牙槽內(nèi)遠(yuǎn)離傳動軸軸線的一端；連接桿的一端安裝在第一調(diào)節(jié)齒牙上；連接桿的另一端穿過彈簧固定板；彈簧固定板與第一調(diào)節(jié)齒牙之間安裝有壓縮彈簧；重塊安裝在連接桿的下端；重塊和第一調(diào)節(jié)齒牙分別位于傳動軸相互對稱的兩側(cè)；每個第二齒牙槽內(nèi)所安裝結(jié)構(gòu)完全相同；對于其中任意一個，第二調(diào)節(jié)齒牙安裝在第二齒牙槽內(nèi)遠(yuǎn)離傳動軸軸線的一端；第二調(diào)節(jié)齒牙與第二齒牙槽之間安裝有拉伸彈簧；傳動軸的兩端分別安裝有一個彈簧固定圓盤，且兩個彈簧固定圓盤分別位于第一調(diào)節(jié)齒牙和第二調(diào)節(jié)齒牙的兩側(cè)；驅(qū)動彈簧的兩端分別安裝在兩個彈簧固定圓盤上，且驅(qū)動彈簧嵌套于傳動軸上；驅(qū)動彈簧分別與安裝在傳動軸上的第一調(diào)節(jié)齒牙和第二調(diào)節(jié)齒牙配合；調(diào)節(jié)螺紋輪的外圓面上具有外螺紋；調(diào)節(jié)螺紋輪的內(nèi)圓面上具有內(nèi)螺紋；調(diào)節(jié)螺紋輪安裝在傳動軸上，且調(diào)節(jié)螺紋輪位于兩個彈簧固定圓盤之間；調(diào)節(jié)螺紋輪上的內(nèi)螺紋與驅(qū)動彈簧配合；調(diào)節(jié)電機安裝在遠(yuǎn)離驅(qū)動電機一側(cè)的傳動軸上；伸縮驅(qū)動軸的一端與調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)軸連接；調(diào)節(jié)U形環(huán)的一端安裝在調(diào)節(jié)螺紋輪遠(yuǎn)離驅(qū)動電機一側(cè)的端面上；調(diào)節(jié)U形環(huán)的另一端與伸縮驅(qū)動軸連接；內(nèi)齒環(huán)通過齒環(huán)支撐安裝在固定板上，且內(nèi)齒環(huán)嵌套與調(diào)節(jié)螺紋輪外側(cè)；內(nèi)齒環(huán)與調(diào)節(jié)螺紋輪上的外螺紋配合；內(nèi)齒環(huán)遠(yuǎn)離驅(qū)動電機的一側(cè)端面上對稱地安裝有兩個弧形連接板；連接圓盤安裝在傳動軸上，且連接圓盤與兩個弧形連接板連接；齒輪軸的一端安裝在靠近驅(qū)動電機一側(cè)的固定板上；傳動齒輪安裝在齒輪軸的另一端；傳動齒輪與驅(qū)動彈簧嚙合。

作為本技術(shù)的進一步改進，上述第二調(diào)節(jié)齒牙的齒牙傾斜角大于第一調(diào)節(jié)齒牙的齒牙傾斜角。

作為本技術(shù)的進一步改進，上述調(diào)節(jié)螺紋輪對驅(qū)動彈簧有限位作用。