[發明專利]一種用于輪椅的可調控蝸桿傳動機構

有效

• 申請號: 201880018288.1
• 申請日: 2018-03-07
• 公開（公告）號: CN110381904B
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 朱劍
• 申請（專利權）人: 臨海市小核桃工業設計服務部
• 主分類號: A61G5/10
• 分類號: A61G5/10;A61G5/04;H02K7/116;F16H1/16
• 代理公司: 北京工信聯合知識產權代理有限公司 11266
• 代理人: 朱雙海

1.一種用于輪椅的可調控蝸桿傳動機構，其特征在于：它包括驅動電機、電機支撐、齒環支撐、固定板、傳動軸、驅動彈簧、傳動齒輪、彈簧固定圓盤、內齒環、弧形連接板、齒輪軸、連接圓盤、調節U形環、調節螺紋輪、調節電機、第一調節齒牙、彈簧固定板、壓縮彈簧、重塊、拉伸彈簧、第二調節齒牙、伸縮驅動軸、第二齒牙槽、第一齒牙槽、連接桿，其中驅動電機通過電機支撐安裝在固定板上；傳動軸與驅動電機輸出軸連接；傳動軸的外圓面上沿軸線方向上均勻地開有許多第一齒牙槽；第一齒牙槽經過傳動軸的中心；傳動軸的外圓面上沿軸線方向上均勻地開有許多第二齒牙槽；第一齒牙槽與相鄰的第二齒牙槽之間成九十度夾角；每個第一齒牙槽內所安裝結構完全相同；對于其中任意一個，彈簧固定板安裝在第一齒牙槽內靠近傳動軸軸線的一端；第一調節齒牙安裝在第一齒牙槽內遠離傳動軸軸線的一端；連接桿的一端安裝在第一調節齒牙上；連接桿的另一端穿過彈簧固定板；彈簧固定板與第一調節齒牙之間安裝有壓縮彈簧；重塊安裝在連接桿的下端；重塊和第一調節齒牙分別位于傳動軸相互對稱的兩側；每個第二齒牙槽內所安裝結構完全相同；對于其中任意一個，第二調節齒牙安裝在第二齒牙槽內遠離傳動軸軸線的一端；第二調節齒牙與第二齒牙槽之間安裝有拉伸彈簧；傳動軸的兩端分別安裝有一個彈簧固定圓盤，且兩個彈簧固定圓盤分別位于第一調節齒牙和第二調節齒牙的兩側；驅動彈簧的兩端分別安裝在兩個彈簧固定圓盤上，且驅動彈簧嵌套于傳動軸上；驅動彈簧分別與安裝在傳動軸上的第一調節齒牙和第二調節齒牙配合；調節螺紋輪的外圓面上具有外螺紋；調節螺紋輪的內圓面上具有內螺紋；調節螺紋輪安裝在傳動軸上，且調節螺紋輪位于兩個彈簧固定圓盤之間；調節螺紋輪上的內螺紋與驅動彈簧配合；調節電機安裝在遠離驅動電機一側的傳動軸上；伸縮驅動軸的一端與調節電機的轉軸連接；調節U形環的一端安裝在調節螺紋輪遠離驅動電機一側的端面上；調節U形環的另一端與伸縮驅動軸連接；內齒環通過齒環支撐安裝在固定板上，且內齒環嵌套與調節螺紋輪外側；內齒環與調節螺紋輪上的外螺紋配合；內齒環遠離驅動電機的一側端面上對稱地安裝有兩個弧形連接板；連接圓盤安裝在傳動軸上，且連接圓盤與兩個弧形連接板連接；齒輪軸的一端安裝在靠近驅動電機一側的固定板上；傳動齒輪安裝在齒輪軸的另一端；傳動齒輪與驅動彈簧嚙合；所述第二調節齒牙的齒牙傾斜角大于第一調節齒牙的齒牙傾斜角。

2.根據權利要求1所述的一種用于輪椅的可調控蝸桿傳動機構，其特征在于：所述調節螺紋輪對驅動彈簧有限位作用。

3.根據權利要求1所述的一種用于輪椅的可調控蝸桿傳動機構，其特征在于：在使用之前可以通過控制調節電機來控制調節螺紋輪與驅動彈簧的相對位置；從而控制驅動彈簧的初始彈性性能。

4.根據權利要求1所述的一種用于輪椅的可調控蝸桿傳動機構，其特征在于：在初始狀態下第一調節齒牙在壓縮彈簧和重塊的共同作用下處于傳動軸外側的高度小于傳動齒輪和驅動彈簧嚙合時傳動齒輪與傳動軸外圓面之間的間隙；初始狀態下第一調節齒牙在壓縮彈簧和重塊的共同作用下處于傳動軸外側的高度小于調節螺紋輪和驅動彈簧嚙合時調節螺紋輪與傳動軸外圓面之間的間隙。

5.根據權利要求1所述的一種用于輪椅的可調控蝸桿傳動機構，其特征在于：所述可調控蝸桿傳動機構在工作狀態下第二調節齒牙在拉伸彈簧和離心力的共同作用下處于傳動軸外側的最大高度小于傳動齒輪和驅動彈簧嚙合時傳動齒輪與傳動軸外圓面之間的間隙；在工作狀態下第二調節齒牙在拉伸彈簧和離心力的作用下處于傳動軸外側的最大高度小于調節螺紋輪和驅動彈簧嚙合時調節螺紋輪與傳動軸外圓面之間的間隙。