[發明專利]控制樓梯升降機的方法和樓梯升降機

在審

• 申請號: 201880016512.3
• 申請日: 2018-03-08
• 公開（公告）號: CN110650914A
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發明（設計）人: 科內利斯·博克斯;保羅·卡斯伯根;阿爾伯圖斯·布洛克齊爾
• 申請（專利權）人: 蒂森克虜伯座椅電梯有限公司;蒂森克虜伯股份公司
• 主分類號: B66B9/08
• 分類號: B66B9/08
• 代理公司: 11258 北京東方億思知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 田云

一種控制樓梯升降機(1)的方法，所述樓梯升降機(1)包括：軌道(2)；座椅(4)；驅動組件(3)，其具有用于沿著軌道(2)驅動座椅(4)的驅動引擎(22)，座椅(4)附接到驅動組件(3)，座椅(4)具有扶手(5)，其中，扶手(5)通過鉸鏈(8)可樞轉地支撐在座椅(4)上，鉸鏈(8)允許扶手(5)的轉動移動、特別是沿著豎直軸線(R)的轉動移動，該方法包括：檢測扶手(5)的角度位置(A?D)的步驟；根據所檢測的角度位置(A?D)來控制樓梯升降機(1)的至少一個功能、特別是驅動組件(3)的功能的步驟。

技術領域

本發明涉及控制樓梯升降機的方法和樓梯升降機。

背景技術

WO 2013/129923 A1公開了一種樓梯升降機。該樓梯升降機包括安裝在驅動組件上的座椅。該驅動組件沿著至少一個導軌行進。設置調平機構，以即使在導軌的傾角改變時也總是將座椅保持在水平定向上。

通常，樓梯升降機具有可以折疊的座椅，以便在樓梯升降機不使用時節省樓梯上的空間。在大多數情況下，可以通過圍繞水平軸線部分地轉動扶手來折疊扶手。當展開扶手時，扶手向下轉動，直到其到達機械止動件，并且扶手由于重力而保持在該位置。為了支持不同尺寸的人，存在用于小的使用者的彎曲扶手和用于大的使用者的直扶手。兩種類型都圍繞水平軸線轉動。

發明內容

本發明的目的是開發一種改進的樓梯升降機，其提供改進的安全性和舒適性。本發明的目的通過根據獨立權利要求的控制樓梯升降機的方法和樓梯升降機來解決；優選實施例是從屬權利要求和說明書的主題。

本發明的樓梯升降機包括軌道、座椅、驅動組件，驅動組件具有用于沿著軌道驅動座椅的驅動引擎，座椅附接到驅動組件，座椅具有扶手，其中，扶手通過鉸鏈可樞轉地支撐在座椅處，鉸鏈允許扶手的轉動移動、特別是沿著豎直軸線的轉動移動。本發明的方法包括：檢測扶手的角度位置的步驟；根據所檢測的角度位置來控制樓梯升降機的至少一個功能、特別是驅動組件的功能的步驟。

在本發明的樓梯升降機中，扶手特別用于防止乘客從座椅上跌落。這僅在扶手的某些位置是可行的。通過本發明的檢測步驟，可以檢查扶手是否處于使人安全的位置。如果扶手不處于使人安全的適當位置，例如，引擎可能不被驅動，則旋轉機構可能被停用。

在一個實施例中，該功能可以是驅動引擎的功能、特別是驅動驅動引擎或停止驅動引擎或改變驅動組件沿軌道的驅動速度的功能。

在一個實施例中，驅動組件包括用于使座椅沿著豎直軸線旋轉的旋轉引擎。在該實施例中，樓梯升降機的至少一個功能是驅動組件的旋轉引擎的功能、特別是驅動旋轉引擎或停止旋轉引擎或改變座椅的旋轉角度的功能。在此，知悉扶手位置可以用于決定例如是否允許旋轉引擎旋轉座椅。因為扶手可以在若干位置徑向突出，所以如果座椅被阻止旋轉，則可以提高安全性。

在一個實施例中，附加地根據座椅沿軌道的位置來進行控制驅動組件的功能的步驟。空間條件可能在沿著軌道的不同位置處變化。因此，功能上的一些限制可能限于某些位置。

本發明的樓梯升降機具有用于檢測扶手的角度位置的角度傳感器。

特別地，扶手可以圍繞豎直軸線樞轉。這允許在徑向向外的扶手位置中，扶手可以用于支撐上下座椅的人。然而，扶手的該位置在進入期間可能是舒適的，由于上述安全原因，該位置必須改變。

在一個實施例中，控制單元適配為根據由角度傳感器檢測到的角度位置來控制驅動組件。參照該方法描述的優點和改進通常適用于裝置權利要求。

在一個實施例中，座椅包括特別是彈簧加載的閂機構，以將扶手鎖定在特別是離散的角度位置。設置閂傳感器來檢測閂機構是處于鎖定狀態還是解鎖狀態。可以附加地根據檢查步驟的結果來執行控制驅動組件的功能的步驟。通過這種需要安全的功能，可以由改進的安全標準來支持測量。

附圖說明