[發(fā)明專利]控制樓梯升降機(jī)的方法和樓梯升降機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880016512.3
• 申請(qǐng)日: 2018-03-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110650914A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-01-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 科內(nèi)利斯·博克斯;保羅·卡斯伯根;阿爾伯圖斯·布洛克齊爾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蒂森克虜伯座椅電梯有限公司;蒂森克虜伯股份公司
• 主分類號(hào): B66B9/08
• 分類號(hào): B66B9/08
• 代理公司: 11258 北京東方億思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 田云

1.一種控制樓梯升降機(jī)(1)的方法，所述樓梯升降機(jī)(1)包括：

軌道(2)，

座椅(4)，

驅(qū)動(dòng)組件(3)，其具有用于沿著所述軌道(2)驅(qū)動(dòng)所述座椅(4)的驅(qū)動(dòng)引擎(22)，

所述座椅(4)附接到所述驅(qū)動(dòng)組件(3)，

所述座椅(4)具有扶手(5)，其中，所述扶手(5)通過(guò)鉸鏈(8)可樞轉(zhuǎn)地支撐在所述座椅(4)上，所述鉸鏈(8)允許所述扶手(5)的轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)、特別是沿著豎直軸線(R)的轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)，

所述方法包括

檢測(cè)所述扶手(5)的角度位置(A-D)的步驟；

根據(jù)所檢測(cè)的所述角度位置(A-D)來(lái)控制所述樓梯升降機(jī)(1)的至少一個(gè)功能、特別是所述驅(qū)動(dòng)組件(3)的功能的步驟。

2.根據(jù)前述權(quán)利要求所述的方法，

其特征在于，

所述樓梯升降機(jī)(1)的所述至少一個(gè)功能是所述驅(qū)動(dòng)引擎(22)的功能、特別是驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)引擎(22)或停止所述驅(qū)動(dòng)引擎(22)或改變所述驅(qū)動(dòng)組件沿所述軌道(2)的驅(qū)動(dòng)速度(v)的功能。

3.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，

其特征在于，

所述驅(qū)動(dòng)組件(3)包括用于使所述座椅沿著豎直軸線(S)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)引擎(21)，

所述樓梯升降機(jī)(1)的所述至少一個(gè)功能是所述驅(qū)動(dòng)組件(3)的所述旋轉(zhuǎn)引擎(21)的功能、特別是驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)引擎(21)或停止所述旋轉(zhuǎn)引擎(21)或改變所述座椅(4)的旋轉(zhuǎn)角度(α)的功能。

4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，

其特征在于，

控制所述驅(qū)動(dòng)組件(3)的功能的步驟附加地根據(jù)所述座椅(4)沿所述軌道(2)的位置(I-IV)來(lái)執(zhí)行。

5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，

其特征在于，

所述扶手的所述角度位置是否被鎖定機(jī)構(gòu)固定的檢查步驟，

并且根據(jù)所述檢查步驟的結(jié)果附加地執(zhí)行控制所述驅(qū)動(dòng)組件(3)的功能的步驟。

6.一種樓梯升降機(jī)(1)，其包括：

軌道(2)；

驅(qū)動(dòng)組件(3)，其用于沿著所述軌道(2)驅(qū)動(dòng)，

座椅(4)，其附接到所述驅(qū)動(dòng)組件(3)，

所述座椅(4)具有扶手(5)，其中，所述扶手(5)通過(guò)鉸鏈(8)連接，所述鉸鏈(8)允許所述扶手(5)的轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)、特別是沿著豎直軸線(R)的轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)，

控制單元(20)，其用于控制所述驅(qū)動(dòng)組件(3)，

其特征在于，

角度傳感器(17)，其用于檢測(cè)所述扶手(5)的角度位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的樓梯升降機(jī)，

其特征在于，

所述控制單元(20)適配為根據(jù)所述角度傳感器(17)所檢測(cè)到的所述角度位置(A-D)來(lái)控制所述驅(qū)動(dòng)組件(3)。

8.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的樓梯升降機(jī)，

其特征在于，

所述座椅(4)包括特別是彈簧(12)加載的閂機(jī)構(gòu)(9，10)以將所述扶手(5)鎖定在特別是離散的角度位置(A-D)，并且設(shè)置閂傳感器(14)來(lái)檢測(cè)所述閂機(jī)構(gòu)(9，10)是處于鎖定狀態(tài)還是處于解鎖狀態(tài)。