[發(fā)明專利]用于控制液壓調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置的方法、控制裝置和調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置控制器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880016040.1
• 申請日: 2018-02-22
• 公開（公告）號: CN110431316B
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: C.奧爾特納;F.霍夫曼
• 申請（專利權(quán)）人: 福伊特專利有限公司
• 主分類號: F15B20/00
• 分類號: F15B20/00;F15B19/00;F15B5/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 侯宇

本發(fā)明涉及一種用于控制具有促動器的液壓調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置的方法，利用至少一個電動液壓比例閥調(diào)節(jié)促動器的位置，電動液壓比例閥具有至少一個電輸入端和至少一個液壓輸出端，所述方法包括如下步驟：?采集促動器的位置并且根據(jù)采集的位置產(chǎn)生位置實際值；?依據(jù)針對促動器的期望的位置的預設(shè)來預設(shè)位置額定值并且利用至少一個電動液壓比例閥調(diào)節(jié)額定/實際值差，從而促動器占據(jù)相應于位置額定值的位置。根據(jù)本發(fā)明的方法的特征在于，即使在針對促動器的期望的位置的預設(shè)不變的情況下也改變位置額定值。

本發(fā)明涉及詳細地根據(jù)獨立權(quán)利要求的前序部分的一種用于控制液壓調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置的方法、一種用于控制至少一個用于控制包括促動器的液壓調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置的比例閥的控制裝置和一種調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置控制器。

調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置控制器例如以方向滑閥模塊的形式已知。在已知的該類型的方向滑閥模塊中，如在圖1中示出的那樣，兩個方向滑閥冗余地布置，用以產(chǎn)生用于調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置、例如調(diào)節(jié)氣缸的液壓輸入壓力，以便給調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置施加液壓輸入壓力，從而調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置或其促動器依據(jù)液壓輸入壓力運動。調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置例如又可以使閥進行運動，閥對用于供應發(fā)動機或做功機械的質(zhì)量流進行控制。利用這種方向滑閥模塊可以非常精密地和高動態(tài)地調(diào)節(jié)質(zhì)量流。

參考圖1，已知的用于控制具有促動器1.1的液壓調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置1的方向滑閥模塊具有兩個冗余地布置的方向滑閥2、3。在圖1中，方向滑閥模塊示意性地通過虛線限定。

每個方向滑閥2、3被實施為具有電輸入端4、5和液壓輸出端6、7的電動液壓比例閥。將信號或電流輸送至相應的電輸入端4、5，所述信號或電流確定相應的方向滑閥2、3的位置并且因此確定由該方向滑閥在液壓輸出端6、7上輸出的液壓壓力。在圖1所示的設(shè)計方案中并且也在本發(fā)明的設(shè)計方案中，每個方向滑閥2、3結(jié)合促動器1將恒定的輸入壓力或液壓輸入壓力轉(zhuǎn)換為可變的調(diào)節(jié)行程，該輸入壓力或液壓輸入壓力施加在相應的壓力輸入端25上，并且例如借助由液壓箱27推動的泵26產(chǎn)生。施加在電輸入端4、5上的信號或相應的例如在4至20mA之間的電流強度預設(shè)針對調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置1或其促動器1.1的行程。

兩個方向滑閥2、3經(jīng)由共同的液壓壓力選擇裝置8連接在一起，用于利用共同的輸入壓力控制調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置1。經(jīng)由壓力選擇裝置8，兩個方向滑閥2、3的液壓輸出端6和/或液壓輸出端7上的壓力被輸送至液壓調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置1，從而液壓調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置的促動器1.1依據(jù)所輸送的液壓壓力占據(jù)特定的位置，或者實施特定的行程。依據(jù)行程又或多或少地打開閥28，閥對用于供應發(fā)動機或做功機械、在此例如蒸汽渦輪機29的質(zhì)量流進行調(diào)節(jié)。

每個方向滑閥2、3包括電子監(jiān)控電路，其識別方向滑閥2、3的故障情況。在故障情況中，液壓壓力選擇裝置8確保另外的方向滑閥2、3承擔該功能。因此，能夠在運行期間消除故障情況，并且甚至能夠在運行期間更換方向滑閥2、3。因此，方向滑閥2、3的冗余提高了方向滑閥模塊的運行安全性和可用性，并且減小了所連接的發(fā)動機或做功機械的停機時間。

針對每個方向滑閥2、3設(shè)置有位置采集裝置11、12，位置采集裝置采集調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置1的促動器1.1的位置，并且將相應的位置實際值告知在相應的方向滑閥2、3中設(shè)置的位置調(diào)節(jié)器14、15。

由引導系統(tǒng)30分別預設(shè)針對每個方向滑閥2、3的位置額定值，并且將其同樣地輸送至相應的位置調(diào)節(jié)器14、15。相應地，針對每個方向滑閥2、3設(shè)置位置額定值輸入端9、10，并且位置調(diào)節(jié)器14、15調(diào)節(jié)額定/實際值差，從而調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置1的促動器1.1實施期望的行程或者占據(jù)期望的位置。

在所示的實施方式中有問題的是，在持續(xù)運行中，例如由于位置采集11、12的故障從方向滑閥2切換到另外的方向滑閥3或進行相反地切換時，可能出現(xiàn)壓力下降。此外，不能夠容易地檢驗兩個方向滑閥2、3中的一個是否損壞，或者在切換過程中，相應的另外的方向滑閥2、3是否能夠單獨承擔功能。

在相應的位置采集11、12故障時，即使方向滑閥還是完全可運轉(zhuǎn)的，附屬的方向滑閥2、3也不再能夠運行。此外存在如下危險，即在液壓部分內(nèi)，特別是在較長的恒定的運行方式的情況下，顆粒沉積導致調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置1的受限的活動范圍。在極端情況下，不再能夠關(guān)閉閥28。