[發明專利]用于控制液壓調節驅動裝置的方法、控制裝置和調節驅動裝置控制器

有效

• 申請號: 201880016040.1
• 申請日: 2018-02-22
• 公開（公告）號: CN110431316B
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: C.奧爾特納;F.霍夫曼
• 申請（專利權）人: 福伊特專利有限公司
• 主分類號: F15B20/00
• 分類號: F15B20/00;F15B19/00;F15B5/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 侯宇

1.一種用于控制液壓調節驅動裝置(1)的方法，所述液壓調節驅動裝置具有促動器(1.1)，利用電動液壓比例閥(2，3)調節促動器的位置，所述電動液壓比例閥具有至少一個電輸入端(4，5)和至少一個液壓輸出端(6，7)，所述方法具有如下步驟：

1.1采集促動器(1.1)的位置并且由此產生位置實際值；

1.2依據針對所述促動器(1.1)的期望的位置的預設來預設位置額定值并且利用所述至少一個電動液壓比例閥(2，3)調節額定/實際值差，從而所述促動器(1.1)占據相應于所述位置額定值的位置；

1.3在針對所述促動器(1.1)的期望的位置的預設不變的情況下也改變所述位置額定值；

其中，所述液壓調節驅動裝置(1)具有至少兩個電動液壓比例閥(2，3)，所述電動液壓比例閥分別具有至少一個電輸入端(4，5)和至少一個液壓輸出端(6，7)，并且所述電動液壓比例閥的液壓輸出端(6，7)連接在一起，用于利用共同的液壓輸入壓力控制所述調節驅動裝置(1)；

其特征在于，

在輸送至電動液壓比例閥(2，3)中的一個的位置額定值的位置額定值操縱中，在所述電動液壓比例閥(2，3)的液壓輸出端(6，7)中的壓力改變通過利用至少一個另外的電動液壓比例閥(2，3)調節的、在其液壓輸出端(6，7)中的壓力的改變來補償，以便使針對所述調節驅動裝置(1)的共同的液壓輸入壓力保持恒定。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，以在額定值上的規則或不規則的震動疊加的形式進行位置額定值的變化，所述額定值依據針對所述促動器(1.1)的期望的位置的預設來預設。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，以額定值的單獨的放大和/或減小的形式進行位置額定值的變化，所述額定值依據針對所述促動器(1.1)的期望的位置的預設來預設。

4.根據權利要求2或3所述的方法，其特征在于，除了額定值變化以外，還測試所述電動液壓比例閥(2，3)的功能和另外的用于控制的部件的功能，即，依次有針對性地減小輸送至所述電動液壓比例閥(2，3)的額定值，并且監控相應的液壓輸出端(6，7)中的壓力是否相應發生改變。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，在所述測試中，液壓輸出端(6，7)中的壓力減小通過另外的液壓輸出端(6，7)中的經調節的壓力升高來補償，以便使針對所述調節驅動裝置(1)的共同的液壓輸入壓力保持恒定。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在通過改變另外的液壓輸出端(6，7)中的壓力來補償之后，所述液壓輸出端(6，7)中的壓力又相互均衡。

7.根據權利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述位置額定值的變化是可切斷的。

8.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述測試是可切斷的。

9.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，利用兩個或三個位置采集裝置(11，12，13)采集所述促動器(1.1)的位置，并且從由所述位置采集裝置(11，12，13)產生的位置實際值實施2選1、3選1或3選2的選擇，其中，一個或多個所選擇的位置實際值被考慮用于進行調節。

10.一種用于控制至少一個電動液壓比例閥(2，3)的控制裝置，所述電動液壓比例閥用于控制包括促動器(1.1)的液壓調節驅動裝置(1)，其中，所述控制裝置具有針對所述促動器(1.1)的位置的至少一個位置實際值和位置額定值的輸入端和輸出端，并且設定為用于實施根據權利要求1至9中任一項所述的方法。