[發(fā)明專利]電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制裝置及其驅(qū)動(dòng)控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880015842.0
• 申請(qǐng)日: 2018-02-28
• 公開（公告）號(hào): CN110383666B
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 藤田治彥;渡部纮文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 日立安斯泰莫株式會(huì)社
• 主分類號(hào): H02M7/48
• 分類號(hào): H02M7/48;H02P27/08
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 邸萬(wàn)奎

1.一種電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制裝置，其特征在于，包括：

逆變器電路，構(gòu)成為驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)；

分流電阻，檢測(cè)所述逆變器電路的母線電流；

多層布線基板，被安裝了所述逆變器電路和所述分流電阻；

所述逆變器電路的上游側(cè)布線部分及下游側(cè)布線部分，在所述多層布線基板的鄰接層中夾著絕緣層被相對(duì)配置；

感應(yīng)圖案層，被設(shè)置在所述多層布線基板中，將從所述上游側(cè)布線部分流向所述下游側(cè)布線部分的漏泄電流導(dǎo)入所述分流電阻；以及

控制單元，構(gòu)成為向所述逆變器電路輸入脈寬調(diào)制信號(hào)即PWM信號(hào)并進(jìn)行控制，在所述電動(dòng)機(jī)中發(fā)生再生電流的期間，基于流過所述分流電阻的電流，判定有無(wú)漏泄電流，

所述感應(yīng)圖案層被設(shè)在所述上游側(cè)布線部分和所述下游側(cè)布線部分之間的所述絕緣層中，電連接所述分流電阻的一端。

2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制裝置，其特征在于，

在所述電動(dòng)機(jī)中發(fā)生再生電流的期間，在所述分流電阻中流過電流的情況下，電流值為第1規(guī)定值以上的狀態(tài)持續(xù)規(guī)定期間時(shí)，所述控制單元判定為有漏泄電流。

3.如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制裝置，其特征在于，

由所述分流電阻檢測(cè)出的電流值越大，所述規(guī)定期間越短。

4.如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制裝置，其特征在于，

所述第1規(guī)定值為小于驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)的最大電流的電流值。

5.如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制裝置，其特征在于，

在所述分流電阻中流過的電流值超過大于所述第1規(guī)定值的第2規(guī)定值時(shí)，所述控制單元立即停止所述電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)。

6.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制裝置，其特征在于，

在所述逆變器電路的所述上游側(cè)布線部分及所述下游側(cè)布線部分之中，由所述分流電阻進(jìn)行電流檢測(cè)一側(cè)的布線部分的面積大于不進(jìn)行電流檢測(cè)一側(cè)的布線部分的面積。

7.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制裝置，其特征在于，還包括：

相電壓檢測(cè)器，檢測(cè)所述電動(dòng)機(jī)的U相、V相及W相的電壓，

從所述相電壓檢測(cè)器輸出的相電壓被供給到所述控制單元，被用于構(gòu)成所述逆變器電路的開關(guān)元件的控制。

8.如權(quán)利要求7所述的電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制裝置，其特征在于，

所述相電壓檢測(cè)器包含一端分別連接到所述電動(dòng)機(jī)的U相、V相及W相的驅(qū)動(dòng)線路的第1電阻至第3電阻、以及連接在所述第1電阻至第3電阻的另一端和地之間的第4電阻，從所述第1電阻至第3電阻和電阻第4電阻的連接點(diǎn)輸出相電壓。

9.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制裝置，其特征在于，還包括：

電流檢測(cè)單元，檢測(cè)所述分流電阻中流過的電流，

從所述電流檢測(cè)單元輸出的用于電機(jī)控制的第1電壓和用于短路電流檢測(cè)的第2電壓被供給到所述控制單元。

10.如權(quán)利要求9所述的電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制裝置，其特征在于，

所述電流檢測(cè)單元包括：將在所述分流電阻的兩端發(fā)生的電壓以第1增益放大的第1放大器；以及將所述第1放大器的輸出信號(hào)以小于所述第1增益的第2增益放大的第2放大器，所述第1放大器的輸出信號(hào)用作所述電動(dòng)機(jī)的控制被供給到所述控制單元，所述第2放大器的輸出信號(hào)用作短路電流檢測(cè)被供給到所述控制單元。

11.如權(quán)利要求10所述的電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制裝置，其特征在于，

所述第1放大器上，被外加偏移偏置電壓。

12.如權(quán)利要求10所述的電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制裝置，其特征在于，

所述控制單元包含被供給所述第1放大器的輸出信號(hào)及所述第2放大器的輸出信號(hào)的A/D轉(zhuǎn)換器。