[發明專利]焊接狀態判定系統以及焊接狀態判定方法

有效

• 申請號: 201880015443.4
• 申請日: 2018-02-27
• 公開（公告）號: CN110446577B
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 藤井達也;大根努;福永敦史
• 申請（專利權）人: 株式會社神戶制鋼所
• 主分類號: B23K9/095
• 分類號: B23K9/095
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 樊建中

1.一種焊接狀態判定系統，對使焊槍周期性搖擺的擺動動作下的電弧焊接中的焊接狀態進行判定，所述焊接狀態判定系統的特征在于，具備：

取得部，其在所述擺動動作的每個周期取得與對應于所述周期而變動的物理量相關的特征量；

算出部，其基于關于觀測值和多個過去值的平均以及標準偏差來算出異常度，所述觀測值是由所述取得部在一個所述周期取得的所述特征量，所述過去值是由所述取得部在所述一個周期之前取得的所述特征量；和

判定部，其基于由所述算出部算出的所述異常度來判定所述焊接狀態。

2.根據權利要求1所述的焊接狀態判定系統，其特征在于，

所述算出部構成為在每個所述周期算出所述異常度，

所述焊接狀態判定系統還具備：

除外部，其在所述一個周期之前的周期中算出的所述異常度比給定的基準值高的情況下，將所述之前的周期中的所述異常度的算出中用作所述觀測值的所述特征量從所述多個過去值除外。

3.根據權利要求1或2所述的焊接狀態判定系統，其特征在于，

所述焊接狀態判定系統還具備：

近似部，其將所述特征量的時間變動近似，

所述算出部構成為基于所述觀測值與由所述近似部得到的所述觀測值的近似值之差、和所述過去值與由所述近似部得到的所述過去值的近似值之差的平均以及標準偏差來算出所述異常度。

4.根據權利要求3所述的焊接狀態判定系統，其特征在于，

所述近似部構成為通過線性近似來將所述特征量的時間變動近似。

5.根據權利要求3所述的焊接狀態判定系統，其特征在于，

所述近似部構成為通過2階近似或指數近似來將所述特征量的時間變動近似。

6.根據權利要求1或2所述的焊接狀態判定系統，其特征在于，

所述特征量是所述物理量的所述周期內的平均值、所述擺動動作中的所述焊槍的搖擺端處的所述物理量、所述擺動動作中的所述焊槍的搖擺中央處的所述物理量、包含搖擺端的區間中的所述物理量的積分值或者與所述物理量的周期性時間變動近似的波形的振幅。

7.根據權利要求3所述的焊接狀態判定系統，其特征在于，

所述特征量是所述物理量的所述周期內的平均值、所述擺動動作中的所述焊槍的搖擺端處的所述物理量、所述擺動動作中的所述焊槍的搖擺中央處的所述物理量、包含搖擺端的區間中的所述物理量的積分值或者與所述物理量的周期性時間變動近似的波形的振幅。

8.根據權利要求1或2所述的焊接狀態判定系統，其特征在于，

所述取得部構成為：取得所述物理量的所述周期內的平均值、所述擺動動作中的所述焊槍的搖擺端處的所述物理量、所述擺動動作中的所述焊槍的搖擺中央處的所述物理量、包含搖擺端的區間中的所述物理量的積分值或者與所述物理量的周期性時間變動近似的波形的振幅當中至少2個以上，以作為所述特征量，

所述算出部構成為對各個所述特征量分別算出所述異常度，

所述判定部構成為基于由所述算出部算出的各個所述異常度來判定所述焊接狀態。

9.根據權利要求3所述的焊接狀態判定系統，其特征在于，

所述取得部構成為：取得所述物理量的所述周期內的平均值、所述擺動動作中的所述焊槍的搖擺端處的所述物理量、所述擺動動作中的所述焊槍的搖擺中央處的所述物理量、包含搖擺端的區間中的所述物理量的積分值或者與所述物理量的周期性時間變動近似的波形的振幅當中至少2個以上，作為所述特征量，

所述算出部構成為對各個所述特征量分別算出所述異常度，

所述判定部構成為基于由所述算出部算出的各個所述異常度來判定所述焊接狀態。

10.根據權利要求1或2所述的焊接狀態判定系統，其特征在于，

所述焊接狀態判定系統還具備：

控制部，其基于所述判定部的所述焊接狀態的判定結果來控制所述電弧焊接的動作。