[發(fā)明專利]焊接狀態(tài)判定系統(tǒng)以及焊接狀態(tài)判定方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880015443.4
• 申請(qǐng)日: 2018-02-27
• 公開（公告）號(hào): CN110446577B
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 藤井達(dá)也;大根努;福永敦史
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社神戶制鋼所
• 主分類號(hào): B23K9/095
• 分類號(hào): B23K9/095
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 樊建中

焊接狀態(tài)判定系統(tǒng)在每擺動(dòng)周期取得與對(duì)應(yīng)于擺動(dòng)動(dòng)作的周期而變動(dòng)的物理量相關(guān)的特征量。另外，基于關(guān)于在一個(gè)周期中取得的特征量即觀測(cè)值和在一個(gè)周期之前取得的特征量即多個(gè)過(guò)去值的平均以及標(biāo)準(zhǔn)偏差來(lái)算出異常度。然后基于算出的異常度來(lái)判定焊接狀態(tài)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及判定電弧焊接中的焊接狀態(tài)的焊接狀態(tài)判定系統(tǒng)以及焊接狀態(tài)判定方法。

背景技術(shù)

作為判定電弧焊接中的焊接狀態(tài)的方法，有專利文獻(xiàn)1公開的方法。在專利文獻(xiàn)1公開的方法中，將焊接電壓、焊接電流、焊接速度、焊絲進(jìn)給速度、噴槍高度以及惰性氣體流量的各個(gè)檢測(cè)值作為焊接信號(hào)，在焊接信號(hào)之一單獨(dú)變化的情況下，對(duì)每個(gè)焊接信號(hào)確定能良好保持焊接層的品質(zhì)的第1階段閾值，在2個(gè)焊接信號(hào)同時(shí)變化的情況下，對(duì)焊接信號(hào)的全部組合確定能良好保持焊接層的品質(zhì)的檢測(cè)值的范圍。在判定焊接層的品質(zhì)時(shí)，選擇1個(gè)或多個(gè)焊接信號(hào)，將選擇的焊接信號(hào)與第1階段閾值或檢測(cè)值的范圍進(jìn)行比較，根據(jù)其比較結(jié)果來(lái)判定是否在焊接層出現(xiàn)缺陷。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本專利第3906561號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的課題

但在專利文獻(xiàn)1公開的方法中，需要在變更焊接對(duì)象、氣體、設(shè)定電流等焊接條件的情況下對(duì)應(yīng)其變更第1階段閾值以及檢測(cè)值的范圍。特別是，有焊接信號(hào)的組合個(gè)數(shù)的檢測(cè)值的范圍，必須將其全部變更。

本發(fā)明鑒于該情況而提出，其主要目的在于，提供即使焊接條件變更也能不變更設(shè)定值地高精度判定焊接狀態(tài)的焊接狀態(tài)判定系統(tǒng)以及焊接狀態(tài)判定方法。

用于解決課題的手段

為了解決上述的課題，本發(fā)明的一個(gè)方案的焊接狀態(tài)判定系統(tǒng)對(duì)使焊槍周期性搖擺的擺動(dòng)動(dòng)作下的電弧焊接中的焊接狀態(tài)進(jìn)行判定，具備：取得部，其在所述擺動(dòng)動(dòng)作的每個(gè)周期取得與對(duì)應(yīng)于所述周期而變動(dòng)的物理量相關(guān)的特征量；算出部，其基于關(guān)于由所述取得部在一個(gè)所述周期取得的所述特征量即觀測(cè)值和由所述取得部在所述一個(gè)周期之前取得的所述特征量即多個(gè)過(guò)去值的平均以及標(biāo)準(zhǔn)偏差來(lái)算出異常度；和判定部，其基于由所述算出部算出的所述異常度來(lái)判定所述焊接狀態(tài)。

在該方案基礎(chǔ)上，也可以，所述算出部構(gòu)成為在每所述周期算出所述異常度，所述焊接狀態(tài)判定系統(tǒng)還具備：除外部，其在所述一個(gè)周期之前的周期中算出的所述異常度比給定的基準(zhǔn)值高的情況下，將所述之前的周期中的所述異常度的算出中用作所述觀測(cè)值的所述特征量從所述多個(gè)過(guò)去值除外。

另外，在上述方案基礎(chǔ)上，也可以，所述焊接狀態(tài)判定系統(tǒng)還具備：近似部，其將所述特征量的時(shí)間變動(dòng)近似，所述算出部構(gòu)成為基于所述觀測(cè)值與由所述近似部得到的所述觀測(cè)值的近似值之差、和所述過(guò)去值與由所述近似部得到的所述過(guò)去值的近似值之差的平均以及標(biāo)準(zhǔn)偏差來(lái)算出所述異常度。

另外，在上述方案基礎(chǔ)上，也可以，所述近似部構(gòu)成為通過(guò)線性近似來(lái)將所述特征量的時(shí)間變動(dòng)近似。

另外，在上述方案基礎(chǔ)上，也可以，所述近似部構(gòu)成為通過(guò)2階近似或指數(shù)近似來(lái)將所述特征量的時(shí)間變動(dòng)近似。

另外，在上述方案基礎(chǔ)上，也可以，所述特征量是所述物理量的所述周期內(nèi)的平均值、所述擺動(dòng)動(dòng)作中的所述焊槍的搖擺端處的所述物理量、所述擺動(dòng)動(dòng)作中的所述焊槍的搖擺中央處的所述物理量、包含搖擺端的區(qū)間中的所述物理量的積分值或者與所述物理量的周期性時(shí)間變動(dòng)近似的波形的振幅。