[發(fā)明專利]挖土機、挖土機的顯示裝置及挖土機的圖像顯示方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880015257.0
• 申請日: 2018-03-28
• 公開（公告）號: CN110352281B
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發(fā)明（設計）人: 泉川岳哉
• 申請（專利權）人: 住友建機株式會社
• 主分類號: E02F9/26
• 分類號: E02F9/26
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 夏斌

本發(fā)明的挖土機具有設置于艙(10)內(nèi)部的顯示裝置(D3)。顯示裝置(D3)顯示：位置顯示圖像(431)，包括表示預先設定的目標施工面的位置的目標段(G1)及相對于目標段(G1)沿縱向排列、通過改變顯示部位來表示鏟斗(6)的作業(yè)部位與目標施工面之間的距離的大小的變化的段(G2)；以及鏟斗左端信息圖像(434)、鏟斗右端信息圖像(435),通過改變同一部位的顯示形式來表示鏟斗(6)的作業(yè)部位的距離的大小的變化。目標段(G1)顯示在與鏟斗左端信息圖像(434)、鏟斗右端信息圖像(435)相同的高度。

技術領域

本發(fā)明涉及一種挖土機、挖土機的顯示裝置及挖土機的圖像顯示方法。

背景技術

以往，已知有在顯示裝置的同一畫面上顯示圖形信息、主視圖及側(cè)視圖的挖掘機(參考專利文獻1)。圖形信息利用索引欄及索引標記表示鏟斗的刀尖與設計面之間的距離。索引欄由沿縱向排列的多個模塊構成，且以不同的顏色表示各模塊，從而表示與設計面的距離的大小。索引標記表示設計面的高度，且與模塊中的一個建立對應。主視圖中顯示有正面觀察時的鏟斗的圖標、表示正面觀察時的設計面的線以及作為與正面觀察相關的數(shù)值信息的距離信息及角度信息。側(cè)視圖中顯示有側(cè)面觀察時的鏟斗的圖標、表示側(cè)面觀察時的設計面的線以及作為與側(cè)面觀察相關的數(shù)值信息的距離信息及角度信息。

以往技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2014-101664號公報

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的技術課題

在上述挖掘機中，索引標記與正面觀察時的鏟斗的圖標在畫面上顯示在不同的高度。因此，操作者例如在一邊觀察圖形信息一邊操作挖土機的情況下，在確認到鏟斗的寬度方向的鏟尖線與設計面的偏差時，需要從索引標記向上方轉(zhuǎn)移視線來觀察主視圖。

然而，一邊觀察鏟斗的鏟尖一邊進行作業(yè)的工作人員通常在周邊視場中掌握顯示裝置中的各信息。因此，在各信息顯示在畫面上的不同的高度的結(jié)構中，有可能無法掌握鏟斗的寬度方向的鏟尖線與設計面的偏差。

鑒于上述課題，優(yōu)選提供一種能夠使工作人員更容易掌握顯示于顯示畫面的與設備導航功能或設備控制功能相關的信息的挖土機。

用于解決技術課題的手段

本發(fā)明的實施例所涉及的挖土機為具有設備導航功能或設備控制功能的挖土機，該挖土機具備：下部行走體；上部回轉(zhuǎn)體，以能夠回轉(zhuǎn)的方式搭載于所述下部行走體；駕駛室，搭載于所述上部回轉(zhuǎn)體；附屬裝置，安裝于所述上部回轉(zhuǎn)體；及顯示裝置，設置于所述駕駛室內(nèi)，所述顯示裝置顯示第1圖像及第2圖像，該第1圖像包括表示預先設定的目標施工面的位置的第1圖形及相對于該第1圖形沿縱向排列、通過改變顯示部位來表示所述附屬裝置的作業(yè)部位與所述目標施工面之間的距離的大小的變化的第2圖形，該第2圖像通過改變同一部位的顯示形式來表示所述附屬裝置的作業(yè)部位相對于所述目標施工面的距離的大小的變化，所述第1圖形顯示在與所述第2圖像相同的高度。

發(fā)明效果

通過上述手段，能夠提供一種能夠使工作人員更容易掌握顯示于顯示畫面的與設備導航功能或設備控制功能相關的信息的挖土機。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的實施例所涉及的挖土機的側(cè)視圖。

圖2為表示圖1的挖土機的驅(qū)動控制系統(tǒng)的結(jié)構的圖。

圖3為表示設備導航裝置的結(jié)構例的框圖。

圖4為艙的內(nèi)部的立體圖。

圖5為表示導航模式時所顯示的輸出圖像的一例的圖。

圖6為表示作業(yè)導航顯示部的一例的圖。

圖7為表示作業(yè)導航顯示部的一例的圖。