[發明專利]挖土機、挖土機的顯示裝置及挖土機的圖像顯示方法

有效

• 申請號: 201880015257.0
• 申請日: 2018-03-28
• 公開（公告）號: CN110352281B
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發明（設計）人: 泉川岳哉
• 申請（專利權）人: 住友建機株式會社
• 主分類號: E02F9/26
• 分類號: E02F9/26
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 夏斌

1.一種挖土機，其具有設備導航功能或設備控制功能，該挖土機具備：

下部行走體；

上部回轉體，以能夠回轉的方式搭載于所述下部行走體；

駕駛室，搭載于所述上部回轉體；

附屬裝置，安裝于所述上部回轉體；及

顯示裝置，設置于所述駕駛室內，

所述顯示裝置顯示第1圖像及第2圖像，該第1圖像包括表示預先設定的目標施工面的位置的第1圖形及相對于該第1圖形沿縱向排列、通過改變顯示部位來表示所述附屬裝置的作業部位與所述目標施工面之間的距離的大小的變化的第2圖形，所述第2圖像通過改變同一部位的顯示形式來表示所述附屬裝置的作業部位相對于所述目標施工面的距離的大小的變化，

所述第1圖形顯示在與所述第2圖像相同的高度。

2.根據權利要求1所述的挖土機，其中，

所述第2圖像表示所述附屬裝置的前端的左端與所述目標施工面之間的距離及所述附屬裝置的前端的右端與所述目標施工面之間的距離中的至少一個。

3.根據權利要求1所述的挖土機，其中，

所述作業部位為所述附屬裝置的前端中由操作者選擇的部位。

4.根據權利要求1所述的挖土機，其中，

在所述作業部位與所述目標施工面之間的距離在規定范圍內的情況下，所述第1圖形與所述第2圖像中的至少一部分以相同的顏色顯示。

5.根據權利要求1所述的挖土機，其中，

在所述作業部位與所述目標施工面之間的距離在規定范圍內的情況下以規定的顏色顯示的所述第2圖形，比在所述作業部位與所述目標施工面之間的距離在規定范圍外的情況下以規定的顏色顯示的所述第2圖形大。

6.根據權利要求1所述的挖土機，其中，

所述第2圖形包括表示向下方向的圖形及表示向上方向的圖形，

在所述作業部位位于比所述目標施工面靠上方的情況下，表示所述向下方向的圖形以規定的顏色顯示，在所述作業部位位于比所述目標施工面靠下方的情況下，表示所述向上方向的圖形以規定的顏色顯示。

7.根據權利要求6所述的挖土機，其中，

在所述作業部位為與所述目標施工面相同的高度的情況下，表示所述向下方向的圖形及表示所述向上方向的圖形以規定的顏色顯示。

8.根據權利要求1所述的挖土機，其中，

所述第2圖像的顯示形式的變化為圖標形狀、顏色及數值中的至少任一個的變化。

9.根據權利要求1所述的挖土機，其中，

在所述作業部位為與所述目標施工面相同的高度的情況下，所述第2圖像中的表示所述目標施工面的第3圖形顯示在與所述第1圖形相同的高度。

10.根據權利要求1所述的挖土機，其中，

所述第2圖像表示所述目標施工面、所述附屬裝置、通過操作者設定的所述作業部位之間的關系。

11.一種挖土機的顯示裝置，

所述顯示裝置顯示第1圖像及第2圖像，該第1圖像包括表示預先設定的目標施工面的位置的第1圖形及相對于該第1圖形沿縱向排列、通過改變顯示部位來表示附屬裝置的作業部位與所述目標施工面之間的距離的大小的變化的第2圖形，所述第2圖像通過改變同一部位的顯示形式來表示所述附屬裝置的作業部位相對于所述目標施工面的距離的大小的變化，

所述第1圖形顯示在與所述第2圖像相同的高度。

12.一種挖土機的圖像顯示方法，其中，

顯示第1圖像及第2圖像，該第1圖像包括表示預先設定的目標施工面的位置的第1圖形及相對于該第1圖形沿縱向排列、通過改變顯示部位來表示附屬裝置的作業部位與所述目標施工面之間的距離的大小的變化的第2圖形，所述第2圖像通過改變同一部位的顯示形式來表示所述附屬裝置的作業部位相對于所述目標施工面的距離的大小的變化，

所述第1圖形顯示在與所述第2圖像相同的高度。