[發(fā)明專利]建設(shè)機(jī)械

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880015135.1
• 申請(qǐng)日: 2018-01-16
• 公開（公告）號(hào): CN110366641B
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高橋宏政;杉木昭平;平工賢二;清水自由理;齋藤哲平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 日立建機(jī)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): F15B11/02
• 分類號(hào): F15B11/02;F15B11/08;E02F9/22
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 曾賢偉;郝慶芬

本發(fā)明提供一種建設(shè)機(jī)械，其具有通過(guò)雙向傾斜可變?nèi)萘勘脕?lái)直接驅(qū)動(dòng)單桿式液壓缸的液壓閉式回路，能夠使單桿式液壓缸的收縮動(dòng)作穩(wěn)定增速。控制器(20)在經(jīng)由操作桿(30)指示了液壓缸(10)的收縮動(dòng)作的情況下，在從桿室(10b)的壓力減去罩室(10a)的壓力而得的差壓是被設(shè)定為沖洗閥(14)的切換設(shè)定壓以上的第一閾值(α)以下時(shí)，關(guān)閉桿側(cè)切換閥(12b)而不能進(jìn)行從第二液壓泵(8)向所述桿室(10b)供給工作油的桿輔助動(dòng)作，在所述差壓比所述第一閾值(α)大時(shí)，打開所述桿側(cè)切換閥(12b)而能夠進(jìn)行所述桿輔助動(dòng)作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及具有通過(guò)液壓泵來(lái)直接驅(qū)動(dòng)液壓致動(dòng)器的液壓閉式回路的建設(shè)機(jī)械。

背景技術(shù)

近年來(lái)，在液壓挖掘機(jī)或輪式裝載機(jī)等建設(shè)機(jī)械中，節(jié)能化成為重要的研發(fā)項(xiàng)目。在建設(shè)機(jī)械的節(jié)能化中液壓系統(tǒng)的節(jié)能化是有效的。因此，研究了不經(jīng)由調(diào)節(jié)閥地連接雙向傾斜型的液壓泵與液壓致動(dòng)器，通過(guò)液壓泵直接驅(qū)動(dòng)液壓致動(dòng)器的液壓回路(以下，稱為“液壓閉式回路”。)的應(yīng)用。在液壓閉式回路中，沒有調(diào)節(jié)閥的壓損，此外，由于液壓泵只排出液壓致動(dòng)器所需的流量，所以沒有分流有關(guān)的流量損失。因此，在應(yīng)用了液壓閉式回路的液壓系統(tǒng)中，與現(xiàn)有的液壓系統(tǒng)相比能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)能化。

作為公開液壓閉式回路的發(fā)明例如存在專利文獻(xiàn)1。在專利文獻(xiàn)1中，公開了如下作業(yè)機(jī)械的驅(qū)動(dòng)裝置：將流體壓致動(dòng)器(以下，單桿式液壓缸)與雙向傾斜型可變?nèi)萘勘?以下，開式回路泵)直接連接，并且能夠?qū)蜗騼A斜可變?nèi)萘勘?以下，閉式回路泵)的工作油供給到單桿式液壓缸的底部室(以下，罩室)或桿室。該液壓閉式回路具有：沖洗閥門(以下為沖洗閥)，其將連接閉式回路泵與單桿式液壓缸的兩個(gè)油路(以下為罩側(cè)油路和桿側(cè)油路)的低壓側(cè)與油箱連通，用于吸收罩側(cè)油路與桿側(cè)油路的流量差。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2005-76781號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的課題

根據(jù)專利文獻(xiàn)1所記載的作業(yè)機(jī)械的驅(qū)動(dòng)裝置，通過(guò)將開式回路泵的工作油供給到單桿式液壓缸的桿室(桿輔助動(dòng)作)，可以使氣缸收縮動(dòng)作增速。

但是，根據(jù)開始桿輔助動(dòng)作的時(shí)刻不同，罩側(cè)油路不經(jīng)由沖洗閥與油箱連通，無(wú)法經(jīng)由沖洗閥使罩側(cè)油路的剩余油返回到油箱。結(jié)果是，罩室的壓力(背壓)過(guò)度上升，可能無(wú)法使氣缸收縮動(dòng)作穩(wěn)定增速。

本發(fā)明是鑒于上述課題而完成的，其目的在于，提供一種建設(shè)機(jī)械，其具有通過(guò)雙向傾斜可變?nèi)萘勘脕?lái)直接驅(qū)動(dòng)單桿式液壓缸的液壓閉式回路，可以使單桿式液壓缸的收縮動(dòng)作穩(wěn)定增速。

為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明提供一種建設(shè)機(jī)械，其具有：?jiǎn)螚U式的液壓缸，其具有罩室和桿室；第一液壓泵，其是雙向傾斜可變?nèi)萘勘茫徽謧?cè)油路，其將所述第一液壓泵的一個(gè)排出端口與所述罩室連接；桿側(cè)油路，其將所述第一液壓泵的另一個(gè)排出端口與所述桿室連接；油箱；沖洗閥，其將所述罩側(cè)油路以及所述桿側(cè)油路中的任意一個(gè)低壓側(cè)的剩余油排出到所述油箱；第二液壓泵，其是單向傾斜可變?nèi)萘勘茫粭U側(cè)切換閥，其將所述第二液壓泵的排出端口與所述桿室連通或阻斷；操作桿，其用于指示所述液壓缸的動(dòng)作；罩壓檢測(cè)裝置，其檢測(cè)所述罩室的壓力；桿壓檢測(cè)裝置，其檢測(cè)所述桿室的壓力；以及控制器，其根據(jù)來(lái)自所述操作桿、所述罩壓檢測(cè)裝置、以及所述桿壓檢測(cè)裝置的輸入，控制所述第一液壓泵、第二液壓泵、以及所述桿側(cè)切換閥，其中，所述控制器在經(jīng)由所述操作桿指示了所述液壓缸的收縮動(dòng)作的情況下，在從所述桿室的壓力減去所述罩室的壓力而得的差壓是被設(shè)定為所述沖洗閥的切換設(shè)定壓以上的第一閾值以下時(shí)，關(guān)閉所述桿側(cè)切換閥而無(wú)法進(jìn)行從所述第二液壓泵向所述桿室供給工作油的桿輔助動(dòng)作，在所述差壓比所述第一閾值大時(shí)，打開所述桿側(cè)切換閥而能夠進(jìn)行所述桿輔助動(dòng)作。