[發(fā)明專利]建設機械

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880015135.1
• 申請日: 2018-01-16
• 公開（公告）號: CN110366641B
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發(fā)明（設計）人: 高橋宏政;杉木昭平;平工賢二;清水自由理;齋藤哲平
• 申請（專利權）人: 日立建機株式會社
• 主分類號: F15B11/02
• 分類號: F15B11/02;F15B11/08;E02F9/22
• 代理公司: 北京銀龍知識產(chǎn)權代理有限公司 11243
• 代理人: 曾賢偉;郝慶芬

1.一種建設機械，具有：

單桿式的液壓缸，其具有罩室和桿室；

第一液壓泵，其是雙向傾斜可變?nèi)萘勘茫?/p>

罩側(cè)油路，其將所述第一液壓泵的一個排出端口與所述罩室連接；

桿側(cè)油路，其將所述第一液壓泵的另一個排出端口與所述桿室連接；

油箱；

沖洗閥，其將所述罩側(cè)油路以及所述桿側(cè)油路中的任意一個低壓側(cè)的剩余油排出到所述油箱；

第二液壓泵，其是單向傾斜可變?nèi)萘勘茫?/p>

桿側(cè)切換閥，其將所述第二液壓泵的排出端口與所述桿室連通或阻斷；

操作桿，其用于指示所述液壓缸的動作；

罩壓檢測裝置，其檢測所述罩室的壓力；

桿壓檢測裝置，其檢測所述桿室的壓力；以及

控制器，其根據(jù)來自所述操作桿、所述罩壓檢測裝置、以及所述桿壓檢測裝置的輸入，控制所述第一液壓泵、第二液壓泵、以及所述桿側(cè)切換閥，

其特征在于，

所述控制器在經(jīng)由所述操作桿指示了所述液壓缸的收縮動作的情況下，在從所述桿室的壓力減去所述罩室的壓力而得的差壓是被設定為所述沖洗閥的切換設定壓以上的第一閾值以下時，關閉所述桿側(cè)切換閥而無法進行從所述第二液壓泵向所述桿室供給工作油的桿輔助動作，在所述差壓比所述第一閾值大時，打開所述桿側(cè)切換閥而能夠進行所述桿輔助動作。

2.根據(jù)權利要求1所述的建設機械，其特征在于，

所述控制器具有：

閥門泵指令生成部，其根據(jù)來自所述操作桿、所述桿壓檢測裝置、以及所述罩壓檢測裝置的輸入，生成所述第一液壓泵和所述第二液壓泵的排出流量指令、以及所述桿側(cè)切換閥的開閉指令；

桿輔助可否判定部，其在經(jīng)由所述操作桿指示了所述液壓缸的收縮動作的情況下，在所述差壓是所述第一閾值以下時判定為無法進行所述桿輔助動作，在所述差壓比所述第一閾值大時判定為能夠進行所述桿輔助動作；以及

閥門泵指令校正部，其在所述桿輔助可否判定部判定為能夠進行所述桿輔助動作的情況下，將所述閥門泵指令生成部生成的所述桿側(cè)切換閥的開閉指令校正為開指令，在所述桿輔助可否判定部判定為無法進行所述桿輔助動作的情況下，將所述桿側(cè)切換閥的開閉指令校正為閉指令。

3.根據(jù)權利要求2所述的建設機械，其特征在于，

所述控制器還具有：

桿輔助流量限制部，其在所述桿輔助可否判定部判定為能夠進行所述桿輔助動作、且基于所述第一液壓泵的排出流量指令以及所述第二液壓泵的排出流量指令的所述沖洗閥的通過預定流量大于與所述差壓對應的所述沖洗閥的能夠通過流量時，對使所述通過預定流量成為所述能夠通過流量以下的所述第二液壓泵的排出流量進行運算，

所述閥門泵指令校正部根據(jù)所述桿輔助流量限制部運算出的所述第二液壓泵的排出流量，對所述閥門泵指令生成部生成的所述第二液壓泵的排出流量指令進行校正。

4.根據(jù)權利要求2所述的建設機械，其特征在于，

所述建設機械還具有：罩側(cè)切換閥，其將所述第二液壓泵的排出端口與所述罩室連通或阻斷；

比例閥，其設置于將所述第二液壓泵的排出端口與所述油箱連接的排出油路，能夠連續(xù)調(diào)整開口面積，

所述閥門泵指令校正部在所述桿輔助可否判定部判定為無法進行所述桿輔助動作時，將所述閥門泵指令生成部生成的所述罩側(cè)切換閥的開閉指令校正為開指令，能夠從所述罩室對所述油箱排除油。

5.根據(jù)權利要求4所述的建設機械，其特征在于，

所述控制器還具有：

比例閥開口限制部，其在所述桿輔助可否判定部判定為能夠?qū)崿F(xiàn)所述桿輔助動作、且所述罩室的壓力小于預定第二閾值時，對使所述罩室的壓力成為所述第二閾值以上的所述比例閥的開口面積進行運算，

所述閥門泵指令校正部根據(jù)所述比例閥開口限制部運算出的所述比例閥的開口面積，校正所述比例閥的開口指令。