[發明專利]用于車輛的轉向系統

在審

• 申請號: 201880015113.5
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN110382329A
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 埃米爾·馬爾泰斯-拉魯什;尼古拉斯·拉伯奇;塞巴斯蒂安·赫伯特
• 申請（專利權）人: 龐巴迪動力產品公司
• 主分類號: B62D1/00
• 分類號: B62D1/00;B62D1/02;B62D5/00;B62D7/00;B62D7/02;B62D7/06;B62D7/16
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王艷江;李春艷

本發明涉及一種車輛轉向系統，其具有：連桿臂，該連桿臂能夠響應于轉向柱的樞轉而圍繞連桿臂樞轉軸線進行樞轉；連桿，該連桿以樞轉的方式連接至連桿臂；惰桿臂，該惰桿臂以樞轉的方式連接至連桿并且能夠圍繞惰桿臂樞轉軸線進行樞轉，該連桿在該連桿臂與該惰桿臂之間延伸；第一拉桿，該第一拉桿以樞轉的方式連接至連桿臂并且從該連桿臂沿第一方向延伸；以及第二拉桿，該第二拉桿以樞轉的方式連接至惰桿臂并且從該惰桿臂沿第二方向延伸，第二方向與第一方向相反。還描述了具有車輛轉向系統的車輛。

相關申請的交叉引用

本申請要求于2017年1月31日提交的標題為“用于車輛的轉向系統”的美國臨時專利申請No.62/452,664的優先權，其全部內容通過引用并入本文中。

技術領域

本技術涉及車輛和車輛轉向系統。

背景技術

已知多種車輛轉向系統。跨騎座椅式車輛通常使用連桿臂系統(相比于汽車類型的齒條和小齒輪)以將轉向柱的樞轉運動轉換為平移運動。例如，2003年5月15日公布的美國專利公開No.2003/0089166A1公開了具有連桿臂轉向組件的車輛，該連桿臂轉向組件包括兩個拉桿，所述拉桿以樞轉的方式附接在連桿臂的遠端并且橫向向外延伸至車輛前輪的轂。

作為另一示例，2013年2月5日公布的美國專利No.8,365,859B2公開了具有馬達驅動式轉向裝置的車輛，其中，設置有轉向把手的把手撐桿(handle stay)固定至轉向軸，并且馬達驅動式轉向輔助單元置于轉向軸與輪胎側轉向構件之間，并且設置在把手撐桿中的錐狀聯接部分聯接并且固定至設置在轉向軸中的錐狀支承部分。

在設計轉向系統時需要解決的一個操作條件是顛簸轉向(bump steer)。顛簸轉向是一種效果，其使得車輛的可轉向地面接合構件在沒有來自車輛的轉向輸入裝置、例如方向盤或轉向桿的輸入的情況下略微轉向。一方面，當車輛在不平坦的地形上行駛時發生顛簸轉向。

一些現有技術的車輛轉向系統已被設計成用以減少顛簸轉向，但導致車輛中具有相對大量的連桿。因此，這些系統的響應性較差(由于齒隙的可能性增加——在連桿之間的連接處產生松動)并且更重。另外，設計越復雜，制造成本越高。此外，大量的連桿占用了大量空間。

在車輛中、并且尤其是在休閑車輛中，車輛框架空間通常是有限的。此外，在一些休閑車輛中，現有技術的轉向系統妨礙了車輛框架中的空間，例如車輛框架的前部中的空間，該空間可以用于其他車輛部件、比如馬達。這種車輛的示例包括雪地車、全地形車輛(ATV)和三輪式車輛，其中，兩個車輪定位在前部并且是可轉向的。

發明內容

鑒于現有技術的系統的限制，提供解決現有技術的不便中的至少一些不便的車輛轉向系統是期望的。

例如，提供以下的車輛轉向系統是期望的：對于至少一些車輛而言，該車輛轉向系統在適于在車輛框架中留下更多空間的方面可以在車輛框架中的感興趣區域中提供更大的靈活性。

在本文中使用的術語“連桿臂”是指操作性地附接至轉向柱以便能夠響應于轉向柱的樞轉而圍繞給定的軸線(在本文中稱為“連桿臂樞轉軸線”)樞轉的車輛轉向系統連桿，并且該連桿臂具有附接至其的一個或更多個連桿，以便使得該連桿臂的樞轉引起一個或更多個其他連桿的至少部分線性運動。

在本文中使用的術語“惰桿臂”是指能夠響應于連桿臂的樞轉而圍繞給定的軸線(在本文中稱為“惰桿臂樞轉軸線”)樞轉的車輛轉向系統連桿，并且該惰桿臂具有附接至其的一個或更多個連桿，以便使得該惰桿臂的樞轉引起一個或更多個連桿的至少部分線性運動。

在本文中使用的術語“轉向輸入裝置”是指操作性地連接至轉向柱以使轉向柱樞轉的裝置、比如方向盤或車把。