[發(fā)明專利]起落架的伸縮控制系統(tǒng)和方法、飛行器、處理模塊和介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880014805.8
• 申請日: 2018-02-27
• 公開（公告）號: CN110418754B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬丁·羅蘭茲;麥克斯維爾·瓊斯;格拉哈姆·金;特雷弗·布里頓;馬修·加德
• 申請（專利權(quán)）人: 空中客車營運有限公司
• 主分類號: B64C25/26
• 分類號: B64C25/26
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 康建峰;楊林森

控制系統(tǒng)(20)具有用于控制飛行器(10)上的起落架組件(14)的縮回和伸展的第一處理模塊和第二處理模塊(22，24)。處理模塊可以彼此獨立地操作，從而提供冗余。每個處理模塊被配置成執(zhí)行用于縮回起落架組件的第一步驟序列和用于伸展起落架組件的第二步驟序列。執(zhí)行從一個處理模塊到另一個處理模塊的切換控制的步驟(例如，航空電子設(shè)備側(cè)轉(zhuǎn)換步驟)(a)作為第一步驟序列的一部分，但是僅在起落架組件已被縮回之后執(zhí)行(例如圖8的步驟320)；或者(b)作為第二步驟序列的一部分(例如圖9的步驟420或圖10的步驟520)。通過確保在這樣的時間處執(zhí)行切換控制的步驟而不是例如在第一步驟序列的啟動與起落架組件的縮回之間執(zhí)行切換控制的步驟，起落架組件(14)可以在這樣的啟動之后更早地被縮回。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于起落架伸展/縮回的控制系統(tǒng)以及相關(guān)方法。本發(fā)明還涉及包括這樣的控制系統(tǒng)的飛行器，并且還涉及用于這樣的控制系統(tǒng)的處理模塊和計算機程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)

本發(fā)明具有與大型商用客機有關(guān)的特定應(yīng)用，但是可以具有與具有一個或更多個起落架組件的其他類型的飛行器有關(guān)的應(yīng)用，一個或更多個起落架組件被布置成伸展(例如，待展開)和縮回(例如，待收起在起落架艙內(nèi))。如果可以縮短起落架縮回和/或伸展所花費的時間，則可以使得能夠通過減少起落架組件在飛行器周圍的氣流中暴露的時間量來減少阻力。

當執(zhí)行起落架伸展/縮回時，可以存在出于增強安全性和可靠性的目的或者出于一些其他必要/優(yōu)選的原因而執(zhí)行的各種步驟。例如，起落架艙可以通過一個或更多個起落架艙門與飛行器的外部隔開。當縮回和/或伸展起落架組件時，這樣的門可能需要被單獨打開、關(guān)閉和/或鎖定就位。這樣的鎖的移動可以與例如包括電磁閥的執(zhí)行器相關(guān)聯(lián)，這些執(zhí)行器在電子控制系統(tǒng)的控制下進行操作。電子控制系統(tǒng)可能需要在起落架伸展/縮回操作期間控制其他執(zhí)行器。電子控制系統(tǒng)可以與各種傳感器相關(guān)聯(lián)，以檢測起落架組件、起落架艙門、鎖和/或與起落架組件的移動相關(guān)聯(lián)的其他部件的位置。電子控制系統(tǒng)可以被配置成以特定順序執(zhí)行步驟序列，以與這樣的執(zhí)行器、傳感器等交互。一個步驟的執(zhí)行可以取決于接收到對前一步驟的令人滿意的執(zhí)行的確認。可以存在多于一個電子控制系統(tǒng)以提供冗余，并且在這樣的情況下，起落架伸展/縮回操作可以包括以下步驟：在一個這樣的電子控制系統(tǒng)與另一電子控制系統(tǒng)之間切換控制，以提供對兩個電子控制系統(tǒng)均在正常運行的檢查。在這樣的電子控制系統(tǒng)形成飛行器上的航空電子系統(tǒng)的一部分的飛行器中，切換控制的步驟可以被稱為航空電子設(shè)備側(cè)轉(zhuǎn)換(即，在航空電子系統(tǒng)的獨立側(cè)之間切換，一側(cè)是冗余的)。需要按順序執(zhí)行的可單獨識別的步驟的數(shù)量可以大于十。每個步驟可以具有與其相關(guān)聯(lián)的一定時間量。

本發(fā)明尋求減輕上述問題中的一個或更多個。替選地或另外地，本發(fā)明尋求提供一種用于縮回和伸展飛行器中的起落架組件的改進的控制系統(tǒng)和/或改進的相關(guān)方法。

發(fā)明內(nèi)容