[發明專利]起落架的伸縮控制系統和方法、飛行器、處理模塊和介質

有效

• 申請號: 201880014805.8
• 申請日: 2018-02-27
• 公開（公告）號: CN110418754B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 馬丁·羅蘭茲;麥克斯維爾·瓊斯;格拉哈姆·金;特雷弗·布里頓;馬修·加德
• 申請（專利權）人: 空中客車營運有限公司
• 主分類號: B64C25/26
• 分類號: B64C25/26
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 康建峰;楊林森

1.一種用于縮回和伸展飛行器中的起落架組件的控制系統，其中，

所述控制系統包括第一處理模塊和第二處理模塊，所述第一處理模塊和所述第二處理模塊中的每一個能夠獨立于另一個來控制所述起落架組件的縮回和伸展，從而提供冗余，

所述處理模塊中的每一個被配置成執行用于縮回所述起落架組件的第一步驟序列和用于伸展所述起落架組件的第二步驟序列，

所述第一步驟序列和所述第二步驟序列中的至少一個包括從所述第一處理模塊和所述第二處理模塊中的一個到所述第一處理模塊和所述第二處理模塊中的另一個的切換控制的步驟，并且其中，

執行所述切換控制的步驟

(a)作為用于縮回所述起落架組件的所述第一步驟序列的一部分，但是僅在所述起落架組件已被縮回之后執行，或者

(b)作為用于伸展所述起落架組件的所述第二步驟序列的一部分。

2.根據權利要求1所述的控制系統，其中，所述處理模塊中的每一個被配置成使得用于縮回所述起落架組件的所述第一步驟序列不包括在所述起落架組件已被縮回之前進行切換控制的步驟。

3.根據權利要求1或2所述的控制系統，其中，所述處理模塊中的每一個被配置成使得所述切換控制的步驟作為用于伸展所述起落架組件的所述第二步驟序列的一部分執行，并且在所述起落架組件開始從其縮回位置移動到其伸展位置之前執行。

4.根據權利要求3所述的控制系統，其中，

所述處理模塊中的每一個被配置成在所述第二步驟序列期間但在所述起落架組件開始從其縮回位置移動到其伸展位置之前，執行發出使一個或更多個起落架艙門打開的控制信號的步驟，并且

所述處理模塊中的每一個被配置成使得在發出使所述起落架艙門打開的控制信號的步驟之前執行所述切換控制的步驟。

5.根據權利要求4所述的控制系統，其中，

所述處理模塊中的每一個被配置成在所述第二步驟序列期間但在發出使所述起落架艙門打開的控制信號的步驟之前，執行發出使所述起落架艙門解鎖的控制信號的步驟，并且

所述處理模塊中的每一個被配置成使得在發出使所述起落架艙門解鎖的控制信號的步驟之前執行所述切換控制的步驟。

6.根據權利要求5所述的控制系統，其中，

所述處理模塊中的每一個被配置成使得在接收到啟動用于伸展所述起落架組件的所述第二步驟序列的控制信號或其他輸入之后立即執行所述切換控制的步驟。

7.根據權利要求1或2所述的控制系統，其中，所述處理模塊中的每一個被配置成在所述第一步驟序列期間但在所述起落架組件已被縮回之后，執行發出使一個或更多個起落架艙門關閉的控制信號的步驟，并且

所述處理模塊中的每一個被配置成使得所述切換控制的步驟作為用于縮回所述起落架組件的所述第一步驟序列的一部分執行，但在發出使起落架艙門關閉的控制信號的步驟之后執行。

8.根據權利要求7所述的控制系統，其中，

所述處理模塊中的每一個被配置成在所述第一步驟序列期間但在發出使所述起落架艙門關閉的控制信號的步驟之后，執行使所述起落架艙門鎖定和/或檢測所述起落架艙門的鎖定的步驟，并且

所述處理模塊中的每一個被配置成使得在使所述起落架艙門鎖定和/或檢測所述起落架艙門的鎖定的步驟之后執行所述切換控制的步驟。

9.根據權利要求1或2所述的控制系統，其中，所述處理模塊中的每一個被配置成使得所述切換控制的步驟作為用于伸展所述起落架組件的所述第二步驟序列的一部分執行，但僅在所述起落架組件已被伸展之后執行。

10.根據權利要求9所述的控制系統，其中，所述處理模塊中的每一個被配置成在所述第二步驟序列期間但在所述起落架組件已被伸展之后執行發出使一個或更多個起落架艙門關閉的控制信號的步驟，并且

所述處理模塊中的每一個被配置成使得在發出使起落架艙門關閉的控制信號的步驟之后執行所述切換控制的步驟。