[發(fā)明專利]車輛的控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880014554.3
• 申請日: 2018-03-09
• 公開（公告）號: CN110352295B
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 小川大策;砂原修;高原康典;大久千華子;秋谷雄一郎;山崎篤史;樋渡惠一;梅津大輔
• 申請（專利權(quán)）人: 馬自達汽車株式會社
• 主分類號: F02D29/02
• 分類號: F02D29/02;B60W10/04;B60W10/06;B60W10/20;B60W30/045
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 高迪

車輛的控制裝置具備：發(fā)動機(10)；發(fā)動機控制機構(gòu)，用于控制發(fā)動機扭矩；以及PCM(50)，執(zhí)行車輛姿態(tài)控制，在車輛為行駛中、且與轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向角相關(guān)聯(lián)的轉(zhuǎn)向角關(guān)聯(lián)值增大這一條件成立時，對發(fā)動機控制機構(gòu)進行控制而使發(fā)動機扭矩降低，從而產(chǎn)生車輛減速度。該PCM(50)還進行如下的控制：在車輛姿態(tài)控制的執(zhí)行中，由駕駛員進行了使油門開度降低的油門操作時，抑制基于該油門操作的發(fā)動機的生成扭矩的降低。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛的控制裝置，尤其涉及進行發(fā)動機控制以實現(xiàn)期望的車輛姿態(tài)(車輛舉動)的車輛的控制裝置。

背景技術(shù)

以往，已知在因滑動等而車輛的舉動變得不穩(wěn)定的情況下，將車輛的舉動向安全方向控制的技術(shù)(例如橫滑防止裝置)。具體地說，在車輛的轉(zhuǎn)向時等，檢測車輛發(fā)生了轉(zhuǎn)向不足或轉(zhuǎn)向過度的舉動，并對車輛附加適當?shù)臏p速度，以抑制該轉(zhuǎn)向不足或轉(zhuǎn)向過度。

另一方面，與上述那樣的在車輛的舉動變得不穩(wěn)定的行駛狀態(tài)下用于提高安全性的控制不同，為了使通常的行駛狀態(tài)下的車輛轉(zhuǎn)向時的駕駛員的一系列操作(制動、打輪、加速及回輪等)自然且穩(wěn)定，已知在轉(zhuǎn)向時調(diào)整減速度以調(diào)整作為轉(zhuǎn)向輪的前輪被施加的載荷的車輛運動控制裝置。

進而，還提出了如下的車輛用舉動控制裝置：根據(jù)與駕駛員的轉(zhuǎn)向操作的對應(yīng)的橫擺角速度關(guān)聯(lián)量(例如橫擺加速度)使車輛的驅(qū)動力(扭矩) 減小，從而在駕駛員開始轉(zhuǎn)向操作時使車輛迅速地產(chǎn)生減速度，將足夠的載荷迅速地施加給作為轉(zhuǎn)向輪的前輪(例如參照專利文獻1)。根據(jù)該車輛用舉動控制裝置，通過在轉(zhuǎn)向操作開始時迅速地向前輪施加載荷，增加前輪和路面之間的摩擦力，前輪的轉(zhuǎn)向力增大，所以提高了入彎初期的車輛的回頭性，提高對于打輪操作的響應(yīng)性(即操控性)。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)符合駕駛員意圖的車輛舉動。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：特開2014-166014號公報

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所要解決的課題

在此，通過上述的專利文獻1所記載的車輛姿態(tài)控制，在按照駕駛員的轉(zhuǎn)向操作使發(fā)動機扭矩降低時(典型地是車輛轉(zhuǎn)彎時)，例如由駕駛員進行了使油門開度降低的油門操作的情況下，通常情況下隨著該油門開度的降低而發(fā)動機扭矩降低。其結(jié)果，車輛姿態(tài)控制的控制性可能會變差，不能實現(xiàn)期望的車輛舉動。

本發(fā)明是為了解決上述以往技術(shù)的問題點而做出的，其目的在于，提供一種車輛的控制裝置，在車輛姿態(tài)控制的執(zhí)行中，例如能夠適當?shù)匾种苹谟烷T操作的發(fā)動機扭矩的降低。

解決課題所采用的技術(shù)手段

為了達成上述的目的，本發(fā)明是一種車輛的控制裝置，其具備：發(fā)動機；發(fā)動機控制機構(gòu)，用于控制發(fā)動機的生成扭矩；以及控制單元，執(zhí)行車輛姿態(tài)控制，該車輛姿態(tài)控制指的是，在車輛為行駛中、且與轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向角相關(guān)聯(lián)的轉(zhuǎn)向角關(guān)聯(lián)值增大這一條件成立時，對發(fā)動機控制機構(gòu)進行控制而使發(fā)動機的生成扭矩降低，從而產(chǎn)生車輛減速度，該車輛的控制裝置的特征在于，控制單元還進行如下的控制：在車輛姿態(tài)控制的執(zhí)行中，在由駕駛員進行了使油門開度降低的油門操作時，抑制基于該油門操作的發(fā)動機的生成扭矩的降低。

根據(jù)這樣構(gòu)成的本發(fā)明，在車輛姿態(tài)控制的執(zhí)行中，由駕駛員進行了使油門開度降低的油門操作時，抑制基于該油門操作的發(fā)動機的生成扭矩 (發(fā)動機扭矩)的降低，所以能夠抑制車輛姿態(tài)控制的控制性變差。即，能夠確保由車輛姿態(tài)控制來控制的發(fā)動機扭矩。由此，在車輛姿態(tài)控制中由駕駛員進行了油門開度的降低操作的情況下，也能夠?qū)崿F(xiàn)期望的車輛舉動。

在本發(fā)明中，優(yōu)選為，到車輛姿態(tài)控制結(jié)束為止，控制單元持續(xù)抑制基于油門操作的生成扭矩的降低。

根據(jù)這樣構(gòu)成的本發(fā)明，能夠可靠地抑制車輛姿態(tài)控制的控制性變差。