[發(fā)明專利]擺位方法、裝置及放射治療系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880014415.0
• 申請(qǐng)日: 2018-12-26
• 公開（公告）號(hào): CN111615413B
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李金升;付凱強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安大醫(yī)集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): A61B6/04
• 分類號(hào): A61B6/04;A61N5/10
• 代理公司: 北京三高永信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11138
• 代理人: 謝冬寒

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種擺位方法、裝置及放射治療系統(tǒng)，涉及放療技術(shù)領(lǐng)域，該方法可以根據(jù)在預(yù)設(shè)拍片點(diǎn)與成像點(diǎn)重合時(shí)獲取到的治療床的第一坐標(biāo)，成像點(diǎn)與設(shè)備等中心點(diǎn)的第一相對(duì)位置，成像點(diǎn)與伽瑪角旋轉(zhuǎn)軸中心點(diǎn)的第二相對(duì)位置，以及在待治療的伽瑪角下，患部的靶點(diǎn)與伽瑪角旋轉(zhuǎn)軸中心點(diǎn)的第三相對(duì)位置，計(jì)算在待治療的伽瑪角下，靶點(diǎn)與設(shè)備等中心點(diǎn)重合時(shí)治療床的第二坐標(biāo)，并根據(jù)該第二坐標(biāo)調(diào)整治療床的位置。因此可以使得當(dāng)在放射治療的過程中調(diào)整了伽瑪角后，可以準(zhǔn)確計(jì)算得到在該調(diào)整后的伽瑪角下，靶點(diǎn)與設(shè)備等中心點(diǎn)重合時(shí)治療床的第二坐標(biāo)，由此可以提高在不同的伽瑪角下靶點(diǎn)與設(shè)備等中心點(diǎn)的對(duì)準(zhǔn)精度，進(jìn)而可以提高放射治療的精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及放療技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種擺位方法、裝置及放射治療系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在放射治療前，可以采用圖像引導(dǎo)系統(tǒng)(Image Guiding System，IGS)對(duì)患者進(jìn)行圖像引導(dǎo)下精確擺位。擺位時(shí)可以通過把IGS系統(tǒng)獲取到的圖像，同其所對(duì)應(yīng)的由預(yù)先獲取的患部的電子計(jì)算機(jī)斷層掃描(Computed Tomography，CT)圖像重建的數(shù)字重建放射影像(Digitally Reconstructured Radio graph，DRR)圖像依據(jù)圖像信息進(jìn)行圖像配準(zhǔn)，來確定擺位偏差。然后可以通過調(diào)整治療床的位置，完成對(duì)患者的精確擺位。在放射治療時(shí)，可以根據(jù)成像點(diǎn)與設(shè)備等中心點(diǎn)(即射線源的射束焦點(diǎn))的相對(duì)位置關(guān)系，以及CT重建圖像中預(yù)設(shè)拍片點(diǎn)與靶點(diǎn)的相對(duì)位置關(guān)系，確定該設(shè)備等中心點(diǎn)與靶點(diǎn)之間的相對(duì)位置關(guān)系，最后可以根據(jù)該設(shè)備等中心點(diǎn)與靶點(diǎn)之間的相對(duì)位置關(guān)系調(diào)整治療床的位置，以使得患部的靶點(diǎn)與設(shè)備等中心點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)，以便進(jìn)行放射治療。

相關(guān)技術(shù)中，在放射治療時(shí)，為了避免治療射束對(duì)患部之外的敏感組織或器官(例如眼睛)造成影響，一般會(huì)通過調(diào)整放射治療系統(tǒng)的伽瑪角，來調(diào)整患者的體位，使得治療射束可以避開敏感部位。其中，伽瑪角可以是指用于支撐患者且位于患者底部的伽瑪角調(diào)整裝置的支撐面與豎直面的夾角。

但是，由于患者在拍攝CT圖像時(shí)，一般是平躺拍攝的，即伽瑪角是固定的90度。若在放射治療的過程中調(diào)整伽瑪角，則IGS系統(tǒng)根據(jù)該CT圖像的重建圖像進(jìn)行擺位時(shí)的準(zhǔn)確性將會(huì)大大降低，嚴(yán)重影響放射治療的效果。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種擺位方法、裝置及放射治療系統(tǒng)，可以解決相關(guān)技術(shù)中擺位方法的準(zhǔn)確性較低的問題。技術(shù)方案如下：

第一方面，提供了一種擺位方法，所述方法包括：

獲取待治療的伽瑪角；

獲取治療床的第一坐標(biāo)，所述第一坐標(biāo)為預(yù)設(shè)拍片點(diǎn)與圖像引導(dǎo)系統(tǒng)IGS的成像點(diǎn)重合時(shí)所述治療床的坐標(biāo)；

獲取所述成像點(diǎn)與設(shè)備等中心點(diǎn)的第一相對(duì)位置；

獲取所述成像點(diǎn)與伽瑪角旋轉(zhuǎn)軸中心點(diǎn)的第二相對(duì)位置，所述伽瑪角旋轉(zhuǎn)軸中心點(diǎn)為用于調(diào)節(jié)伽瑪角的伽瑪角調(diào)整裝置的伽瑪角旋轉(zhuǎn)軸的中心點(diǎn)；

獲取在所述待治療的伽瑪角下，患部的靶點(diǎn)與所述伽瑪角旋轉(zhuǎn)軸中心點(diǎn)的第三相對(duì)位置；

根據(jù)所述第一坐標(biāo)、所述第一相對(duì)位置、所述第二相對(duì)位置和所述第三相對(duì)位置，計(jì)算在所述待治療的伽瑪角下，所述靶點(diǎn)與所述設(shè)備等中心點(diǎn)重合時(shí)，所述治療床的第二坐標(biāo)；

根據(jù)所述第二坐標(biāo)調(diào)整所述治療床的位置。

可選的，所述獲取治療床的第一坐標(biāo)之前，所述方法還包括：

獲取所述待治療的伽瑪角的重建圖像，所述重建圖像為根據(jù)預(yù)先獲取的患部的電子圖像重建的圖像；

獲取患部在所述待治療的伽瑪角下的IGS圖像，所述IGS圖像為所述圖像引導(dǎo)系統(tǒng)生成的圖像；

通過調(diào)整所述治療床的位置將所述重建圖像與所述IGS圖像進(jìn)行圖像配準(zhǔn)，以使得所述預(yù)設(shè)拍片點(diǎn)與所述成像點(diǎn)重合。